Yahboom STM32 coche Robot de autoequilibrio adopta Chip STM32F103RCT6 con Sensor de actitud de 6 ejes juguete inteligente educativo soporte carga de 4KG
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Yahboom STM32 coche Robot de autoequilibrio adopta el chip STM32F103RCT6 con Sensor de actitud de 6 ejes soporte de juguete inteligente educativo carga de 4KG
El coche robot autoequilibrado STM32 es un innovador coche inteligente basado en el microcontrolador STM32, diseñado para explorar robótica y sistemas de control.No es sólo un juguete, sino también una plataforma de aprendizaje y experimental adecuada para instituciones educativas, entusiastas e investigadores.Yahboom diseña la placa de expansión multifunción, el sensor de actitud de 6 ejes, el motor de alta potencia y el chasis de metal para ello.A través del acelerómetro y el giroscopio, el automóvil robot puede monitorear su propio ángulo de inclinación y estado de movimiento en tiempo real, ajustar rápidamente la velocidad del motor para lograr un estado de equilibrio estable mediante un algoritmo de control PID preciso.No solo eso, este robot autoequilibrado también admite una carga de 4 kg y puede moverse libremente en varios terrenos complejos.
Microcontrolador de alto rendimiento:Integrado con el chip STM32F103RCT6, con potente poder informático y muchas interfaces periféricas, lo que permite que el automóvil robot implemente una lógica de control compleja.
Sistema de sensores preciso:Equipado con un sensor de actitud de 6 ejes de alta precisión, puede obtener datos de estado de movimiento en tiempo real y proporcionar la respuesta necesaria para el algoritmo de control.
Escalabilidad flexible:La placa controladora de automóvil con autoequilibrio STM32 admite una variedad de módulos de expansión, como módulo de seguimiento de 4 canales, módulo de visión K210, lidar, receptor de manija PS2, etc.Los usuarios pueden agregar diferentes módulos funcionales según sea necesario para lograr más funciones.
Interfaz de operación visual:Yahboom proporciona una pantalla OLED y una aplicación (solo para Android) para facilitar la depuración y el control del usuario.Los usuarios pueden monitorear el estado del automóvil en tiempo real, ajustar los parámetros y ver el efecto de operación.
Lista de envío de coches robóticos de autoequilibrio STM32:
Detalles del coche robot de autoequilibrio STM32:
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