Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT para Raspberry Pi, precisión de nivel centimétrico, módulo GPS diferencial RTK multibanda

Módulo GNSS de nivel centimétrico basado en ZED-F9P para Raspberry Pi

Este es un nivel centímetrico preciso.SOMBRERO Raspberry Pi GNSSbasado enZED-F9P.Proporciona funciones como RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos, alta tasa de actualización, compatibilidad con modo RTK base en movimiento, recepción simultánea de 4 sistemas GNSS, soporte para sistemas de posicionamiento de aumento, posicionamiento preciso y rápido con deriva menor y excelente capacidad para anti-spoofing. & antiinterferencias.

Simplemente conectándolo al Pi, es bastante fácil habilitar la capacidad GNSS para su Raspberry Pi.

• Conector de extensión GPIO Raspberry Pi estándar de 40 pines, compatible con placas de la serie Raspberry Pi, Jetson Nano

• RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos, precisión de nivel centimétrico, alta tasa de actualización

• Admite el modo RTK de base móvil, lo que permite una navegación precisa del terminal y una precisión del nivel centímetrico

• Admite la recepción simultánea de 4 constelaciones GNSS (GPS, BeiDou, Galileo y GLONASS) y aún conserva un bajo consumo de energía.

• Compatibilidad con sistemas de aumento, incluidos SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, mejorando el rendimiento de posicionamiento de la ubicación del servicio.

• Soporte A-GNSS (GNSS asistido), que reduce el tiempo de primer posicionamiento cuando se enciende y mejora la sensibilidad de adquisición.

• Presenta una sensibilidad de navegación de -167 dBm y una capacidad excepcional para evitar la desinstalación y la antiinterferencias, admite la geo-revolución

• Admite U-Center, una forma sencilla de configurar el módulo

• Soporte de batería integrado, admite celda recargable ML1220, para preservar información de efemérides y arranques en caliente

• 4x LED para indicar el estado operativo del módulo

• Viene con recursos de desarrollo y manual (ejemplos para Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)

ESPECIFICACIONES GNSS

ZED-F9P

recepción simultánea

GPS
GLONASS
Galileo
BeiDou

GPS
GLONASS
Galileo

GPS
Galileo

GPS
GLONASS

GPS
BeiDou

GPS

Banda de frecuencia

Tasa máxima de actualización de navegación

PVT

8 Hz

10 Hz

15 Hz

15 Hz

15 Hz

20 Hz

RTK

10 Hz

12 Hz

20 Hz

25 Hz

25 Hz

25 Hz

RAW

20 Hz

20 Hz

25 Hz

25 Hz

25 Hz

25 Hz

Tiempo de convergencia RTK

10s

10s

10s

10s

10s

30s

Tiempo a domicilio

Comienzas en frío

24 segundos

25s

29s

26

28

29s

Comienzas en caliente

2s

2s

2s

2s

2s

2s

Comienzas ayudadas

2s

2s

2s

2s

2s

2s

Precisión de posicionamiento

PVT

1,5 m CEP

RTK (horizontal y vertical)

0,01 m+1 ppm CEP

Sensibilidad

Seguimiento y navegación

-167 dBm

Reacisición

-160 dBm

Comienzas en frío

-148 dBm

Comienzas en caliente

-157 dBm

Precisión de la velocidad

0,05 m/s

Precisión de dirección

0,3 grados

Precisión de PPS

RMS

30ns

99%

60ns

Interferencias

��11ns

Frecuencia PPS

0,25 Hz ~ 10 MHz (configurable)

Límites operativos

Aceleración (máx.): 4g

Altitud (máx.): 50000m

Velocidad (máx.): 500 m/s

OTRAS ESPECIFICACIONES

Interfaz de comunicación

USB, UART (4800~921600bps, 9600 bps por defecto), I2C (máx. 400 KHz), SPI (5 MHz)

Protocolo

NMEA 0183 Versión 4.10, UBX, RTCM 3.3

Fuente de alimentación

5V

Corriente total

120mA@5V (modo continuo)

Corriente del módulo

130 mA@3Vmax (estado de seguimiento)

Temperatura de funcionamiento

-40�� ~ 85��

Dimensiones

65 mm�� 30,5 mm

Compatible con placas serie Raspberry Pi, Jetson Nano

Utilizado como estación de referencia o terminal de posicionamiento

Al configurar estaciones de referencia de funcionamiento continuo en tierra coordenadas fijas conocidas utilizando el módulo ZED-F9P, o mediante servicios mejorados de la estación base RTK pagados, transmitiendo el valor observado GNSS a los terminales ZED-F9P que cargan datos de posicionamiento aproximados, los terminales, con errores como varios caminos. La refracción, es capaz de calcular el valor observado en tiempo real, para el posicionamiento a nivel de centímetros en segundos.

La base móvil RTK (MB RTK) es una función que utiliza simultáneamente dos o tres módulos ZED-F9P para generar ángulo de desviación preciso, altitud, coordenadas de posicionamiento de nivel de centímetros o ángulo de actitud.Es adecuado para aplicaciones como determinación de cabezales de embarcaciones, movimiento y disparo de vehículos aéreos no tripulados, control de movimiento de maquinaria pesada, control de cabezales de vehículos agrícolas, etc.

El sistema de aumento tiene como objetivo mejorar la precisión, integridad, confiabilidad y disponibilidad del posicionamiento y la navegación.

Admite sistemas de aumento que incluyen SBAS, QZSS, IMES, D-GPS

Cuenta con una sensibilidad de navegación de -167 dBm, capacidad excepcional para evitar salpicaduras y antiinterferencias.

Una forma sencilla de configurar el módulo

Ideal para conducción inteligente, agricultura precisa, aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados, gestión de flotas, seguimiento de activos, aplicaciones GIS...

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WIKI:www.waveshare.com/wiki/ZED-F9P_GPS-RTK_HAT

* Los recursos para diferentes productos pueden variar; consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.

CONTENIDO DEL PAQUETE

Peso:0,292 kg

1. Sombrero GPS-RTK ZED-F9P x1

2. ¿Antena multibanda?x1

3. Cable USB-A a Micro-B x1

4. Paquete de tornillos x1

5. Conector hembra 2x20PIN x1