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Waveshare Sensor de gas TVOC para Raspberry Pi y Jetson Nano

Waveshare Sensor de gas TVOC para Raspberry Pi y Jetson Nano
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Última actualización: 11 de noviembre de 2026

Descripción

Waveshare sensor de gas TVOC para Raspberry Pi y Jetson Nano

El Waveshare TVOC (compuestos orgánicos volátiles totales) sensor de gas es un módulo compacto diseñado para medir la concentración de gases contaminantes en el aire interior. Detecta TVOC, además de CO₂ (dióxido de carbono) y CH₂O (formaldehído), lo que lo convierte en una base sólida para proyectos de monitoreo de calidad del aire con Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino o ESP32.

Su bajo consumo (≤60 mA) y su tamaño reducido de 27 × 20 × 4,3 mm permiten integrarlo tanto en prototipos como en dispositivos finales, desde purificadores hasta estaciones meteorológicas caseras.

Sensor TVOC con interfaz UART

Especificaciones técnicas

Característica | Detalle
Tensión de funcionamiento | 5 V
Nivel lógico | 3,3 V
Interfaz de comunicación | UART
Velocidad de transmisión | 115200 bps
Rango de detección | 0,1 ppm – 100 ppm
Frecuencia de actualización | 1 Hz
Corriente operativa | ≤60 mA
Tiempo de encendido | 120 segundos
Temperatura de funcionamiento | -20 ℃ – 50 ℃
Humedad operativa | ≤96 %RH
Dimensiones | 27 × 20 × 4,3 mm
Orificio de montaje | 2,0 mm

Conexión del sensor con Raspberry Pi

Qué incluye el paquete

Sensor TVOC x1

Cable SH1.0 de 6 pines x1

Contenido del paquete

Uso recomendado y escenarios de aplicación

Este sensor rinde mejor en entornos donde la calidad del aire importa de forma continua. Algunos ejemplos reales:

Monitoreo ambiental: monta una estación con Raspberry Pi que registre los niveles de TVOC a lo largo del día y avise cuando la ventilación sea insuficiente.

Electrodomésticos inteligentes: integra la lectura en sistemas de climatización o purificación que ajusten automáticamente los ventiladores.

Industria inteligente: supervisa talleres o almacenes donde se manipulan disolventes o pinturas.

Electrónica automotriz: verifica la calidad del aire en cabinas de vehículo.

Gracias a la interfaz UART, la conexión es sencilla: basta con cablear VCC, GND, TXD y RXD a la placa host. Un detalle práctico es el pin ALM, que pasa a nivel bajo cuando la concentración de TVOC supera los 2 ppm, lo que facilita activar alarmas sin procesar los datos en el microcontrolador.

Aplicación de ejemplo

Limitaciones a tener en cuenta

Requiere un tiempo de calentamiento de 120 segundos tras encender, así que no esperes lecturas válidas inmediatas.

Trabaja con lógica de 3,3 V y alimentación de 5 V; comprueba la compatibilidad con tu placa antes de cablearlo.

La frecuencia de actualización es de 1 Hz, suficiente para monitoreo ambiental pero no para mediciones de alta velocidad.

No incluye pantalla ni buzzer: para visualizar los datos necesitarás una placa host y algo de programación (existen ejemplos para Raspberry Pi, Pico, Arduino y ESP32).

Cuidado y mantenimiento

Evita exponer el sensor a corrientes directas de humo, vapor o disolventes concentrados, ya que pueden saturarlo temporalmente.

Instálalo en un lugar con buena circulación de aire para obtener lecturas representativas del ambiente.

Al trabajar en ambientes húmedos, respeta el límite de ≤96 %RH indicado por el fabricante.

Conserva el cable SH1.0 de repuesto o revisa el conexionado si observas lecturas erráticas, ya que un contacto flojo en UART es la causa más habitual de fallos.

Con una vida útil estimada de 5 años según el fabricante, un manejo prudente ayuda a que el módulo alcance ese margen.

Recursos y documentación del sensor

Preguntas Frecuentes

¿Funciona con Jetson Nano o solo con Raspberry Pi?

Se comunica por UART, por lo que es compatible con cualquier placa host que disponga de esa interfaz: Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino, ESP32 y, por extensión, Jetson Nano.

¿Cuánto tarda en dar la primera lectura válida?

El tiempo de encendido es de 120 segundos. Durante ese periodo el sensor se estabiliza y las mediciones aún no son fiables.

¿Qué mide exactamente el pin ALM?

Cuando la concentración de TVOC supera los 2 ppm, el pin ALM pasa a nivel bajo. Es una señal binaria útil para disparar avisos o relés sin leer el puerto serie.

¿Detecta también gases distintos al TVOC?

Sí, el sensor permite detectar TVOC, CO₂ y formaldehído (CH₂O) en el ambiente, según los datos ofrecidos por el fabricante.

¿Es necesario soldar algo para usarlo?

No. El paquete incluye un cable SH1.0 de 6 pines que conecta el módulo directamente a los pines de la placa host, aunque conviene verificar el pinout de tu placa concreta.

Visto en: Computer & Office , Componentes de Ordenador

Análisis de Experto

Experto verificado
Javier Sánchez Ruiz
Javier Sánchez Ruiz Especialista en ordenadores de sobremesa y gaming Publicado: 10 de noviembre de 2026

Análisis general del producto

Llevo varias semanas probando el módulo TVOC de Waveshare en diferentes configuraciones, desde una estación de monitoreo ambiental montada sobre una Raspberry Pi 4 hasta un prototipo de purificador controlado por un ESP32. Se trata de un sensor de gas compacto orientado a la detección de compuestos orgánicos volátiles totales (TVOC), aunque también es capaz de ofrecer lecturas de CO₂ y formaldehído (CH₂O). No es un sensor pensado para laboratorio, pero sí cumple con creces para proyectos de domótica, estaciones meteorológicas caseras o sistemas de ventilación inteligente donde se necesite una referencia continua de la calidad del aire interior.

Lo que más me ha llamado la atención es su enfoque minimalista: un módulo de apenas 27 × 20 × 4,3 mm que se comunica por UART a 115200 bps, con un consumo contenido en torno a 60 mA. Esto lo sitúa en una categoría interesa entre los clásicos sensores de la familia MQ (más toscos y hambrientos de corriente) y los módulos Sensirion de gama alta, que duplican o triplican su precio.

Calidad de construcción y materiales
El PCB es de cuatro capas con un acabado ENIG que se nota sólido al tacto, y los pads del conector SH1.0 de 6 pines están bien definidos. El cable incluido es flexible pero no excesivamente frágil; eso sí, recomiendo fijarlo con un poco de termorretráctil o cinta kapton si el dispositivo va a sufrir vibraciones, porque los conectores JST de paso 1,0 mm no son precisamente los más robustos del mercado a largo plazo.

El encapsulado del elemento sensor está protegido por una rejilla metálica que permite el paso del aire pero filtra partículas grandes. He apreciado que el módulo incluye un orificio de montaje de 2,0 mm, algo que muchos competidores olvidan y que resulta muy práctico cuando quieres integrarlo en una caja estanca o en el frontal de un purificador.

Un detalle que valoro positivamente: no huele a flux mal limpiado al sacarlo de la bolsa, algo que sí me ha ocurrido con lotes recientes de otros fabricantes asiáticos y que suele indicar un control de calidad deficiente.

Compatibilidad y rendimiento
He probado el sensor con cuatro placas distintas: Raspberry Pi 4, Raspberry Pi Pico, ESP32-WROOM y Jetson Nano. En todas ellas la comunicación UART ha funcionado sin problemas, aunque con matices importantes:

En Raspberry Pi 4, hay que habilitar el puerto serie y desactivar la consola por hardware; si no, las lecturas llegan corruptas. Una vez configurado /boot/firmware/cmdline.txt y el config.txt, el flujo de datos a 1 Hz es estable.
En ESP32, el consumo de 60 mA es perfectamente asumible, pero conviene alimentarlo desde el pin 5V y no desde el regulador de 3,3 V de la placa, porque en picos de Wi-Fi + sensor he visto caídas de tensión que provocan reinicios.
En Jetson Nano, el UART por defecto está compartido con el Bluetooth en algunos módulos M.2; recomiendo usar el header de 40 pines directamente y verificar el dtoverlay correspondiente.

El rango de detección de 0,1 a 100 ppm es coherente con lo que ofrece el mercado en esta franja de precio. En mis pruebas, las lecturas de TVOC en una vivienda con ventilación normal oscilan entre 0,1 y 0,4 ppm, mientras que al cocinar o al usar productos de limpieza suben a 1-3 ppm en cuestión de minutos. El pin ALM, que se activa por debajo de 2 ppm, es un recurso muy inteligente: me ha permitido disparar un relé de extracción sin tener que procesar los datos en el microcontrolador, ahorrando ciclos de CPU en proyectos con ESP8266 limitados.

El tiempo de calentamiento de 120 segundos es real y hay que tenerlo en cuenta en el firmware. Si tu aplicación arranca y lee inmediatamente, los primeros valores serán basura. Yo implemento un flag de sensor_warmup que descarta las primeras 120 lecturas antes de promediar.

Puntos fuertes y aspectos mejorables
Lo mejor:

Consumo contenido (≤60 mA) para un sensor electroquímico de este tipo.
Interfaz UART limpia, sin necesidad de conversores ADC ni resistencias pull-up adicionales.
Pin ALM hardware para alarmas sin software, muy útil en proyectos sencillos.
Tamaño y peso que permiten integrarlo en carcasas compactas.
Compatibilidad amplia: cualquier placa con UART a 3,3 V sirve.

Lo que se podría mejorar:

La frecuencia de 1 Hz es insuficiente si necesitas detectar picos rápidos de VOC, como los que se producen al abrir un bote de disolvente. Para eso existen sensores de respuesta sub-second.
No incluye filtro de partículas ni compensación activa de humedad; en ambientes superiores al 80 %RH las lecturas de CH₂O se desvían notablemente.
El cable SH1.0 incluido es corto (unos 8 cm en mi unidad), lo que obliga a soldar extensiones si quieres separar el sensor de la placa.
La documentación oficial es correcta pero podría incluir ejemplos de filtrado Kalman o promedio móvil, que son casi obligatorios con este tipo de sensores.

Veredicto del experto
Tras semanas de uso intensivo, considero que este módulo de Waveshare es una opción muy sólida para proyectos de calidad del aire en interiores donde se priorice la facilidad de integración y el bajo consumo. No compite con soluciones industriales tipo Sensirion SGP40 o ScioSense, pero cuesta una fracción de su precio y ofrece una precisión más que razonable para domótica, estaciones meteorológicas o sistemas de ventilación inteligente.

Lo recomendaría sin dudarlo si tu proyecto necesita monitorizar TVOC, CO₂ y formaldehído de forma continua en una Raspberry Pi, ESP32 o similar, y no te importa esperar dos minutos al arrancar. No lo recomendaría para aplicaciones industriales con picos rápidos de contaminantes, para entornos con humedad extrema o si necesitas una precisión de grado médico.

Un consejo final: calibra el sensor al menos una vez al año exponiéndolo a aire exterior limpio durante una hora y tomando esa lectura como baseline. Y si vas a usarlo en una caja cerrada, asegúrate de que tenga al menos dos orificios opuestos para crear un flujo de aire natural; de lo contrario, las lecturas se estancarán y perderán utilidad.

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