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Descripción
Producto de socio oficial NVIDIA
Versión profesional del kit JetBot AI
KIT de IA JETBOT
KIT DE ROS JETBOT
APARIENCIA
MICROCONTROLADOR
N/A
Chip Raspberry Pi RP2040
MOTOR
Motor TT
Tasa de reducción 1:48
Velocidad de ralentí 240RPM
Motor codificador de metal 37-520
Tasa de reducción 1:30
Velocidad de ralentí 333RPM
ENCODADOR DE MOTOR
N/A
Sensor de velocidad de pasillo de fase AB de 11 cables, admite odometría de rueda
SENSOR IMU
N/A
MPU9250
LIDAR
N/A
RPLIDAR A1
INTERFAZ DE AUDIO
N/A
Altavoces dobles, micrófonos duales, compatible con voz inteligente
NAVEGACIÓN DE MAPAS
No es compatible
Soporte
* Nota: Este producto ofrece tres opciones: Kit A, Kit B y Paquete de Accesorios.El kit Jetson Nano Dev se diferencia en el kit A y el kit B y no está incluido en el paquete de accesorios.Consulte la lista de piezas para conocer el contenido detallado del paquete.
Kit de desarrollo Jetson Nano (B01)
Kit de dispositivo Waveshare Jetson Nano
Kit
A
B
Paquete de accesorios
Accesorios necesarios
Placa de expansión JetBot ROS, chasis JetBot ROS,
Cámara IMX219-160, inalámbrica-AC8265, RPLIDAR A1,
motores, neumáticos, ventilador de refrigeración, gamepad, adaptador de corriente, etc.
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Tarjeta TF de 64 GB, lector de tarjetas
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Kit N-VIDIA:
Kit de desarrollo Jetson Nano (B01)
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Kit Waveshare Jetson Nano Dev:
El módulo Jetson Nano, placa portadora JETSON-IO-BASE-A
y disipador de calor oficial N-VIDIA
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* Consulte la lista de piezas para conocer el contenido detallado del paquete.
El controlador principal adopta el kit Jetson Nano Dev y ofrece dos opciones de versión: el kit de desarrollo N-VIDIA Jetson Nano (B01) y el kit de desarrollo Waveshare Jetson Nano.Ambos kits tienen casi el mismo rendimiento y apariencia, excepto que el kit de dispositivo Waveshare Jetson Nano adopta una versión eMMC de 16 GB del módulo Jetson Nano.El kit Jetson Nano Dev está equipado con una memoria de 4 GB y tiene un mejor rendimiento, responsable de la inteligencia artificial (IA), el procesamiento del habla, el procesamiento visual, el mapeo y la navegación, etc.
Adoptando comunicación USB, velocidad de transmisión más rápida que el UART
Completamente compatible con la demostración JetBot original
Localización adaptativa de Monte Carlo (AMCL)
Navegación autónoma Move_base
Navegación de un solo punto
Navegación de patrulla multipunto
Integra la biblioteca OpenCV Vision, con amplias demostraciones de algoritmos
CONTENIDO DEL PAQUETE
Peso:1,843 kg
Las baterías 18650 NO están incluidas.
Tenga en cuenta que la longitud de la batería DEBE ser inferior a 67 mm, algunas baterías con placa de protección en el mercado NO son compatibles. aprender más
OPCIONES Kit Jetson Nano Dev
OPCIONES Tarjeta TF 64GB x 1
OPCIONES Lector de tarjetas TF x 1
Chasis JetBot ROS x 1
Placa de expansión JetBot ROS x 1
RPLIDAR A1 x 1
Motor codificador de alta potencia x 2
Pieza acrílica x 1
Inalámbrico-AC8265 con antenas x 1
Cámara IMX219-160 x 1
Espaciador de cámara acrílico x 1
Rueda de 1 pulgada x 2
1 ventilador de refrigeración.
Neumático de 65 mm x 2
1 gamepad inalámbrico
Adaptador USB x 1
1 soporte para cámara
Cable PH2.0 de 6 pines x 2
Cargador de batería de 12,6 V 2 A x 1
Acoplador de orificio de 6 mm x 2
Tornillos acopladores x 4
Mini funda para llave cruzada x 1
Llave inglesa x 1
Llave Allen x 1
Destornillador 2 uds x 1
Paquete de tornillos x 1
