Descripción
OAK-D-S2 Es la cámara definitiva para visión robótica que percibe el mundo como un humano al combinar una cámara de profundidad estéreo y una cámara a color de alta resolución con un dispositivo Y Capacidades. Utiliza la energía y la conectividad USB3 con el sistema de alimentación de la red.
Características principales:
4 TOPSDe potencia de procesamiento (1,4 TOPS para AI-)
Ejecute cualquier modelo de IA, Incluso arquitecturas/construidas a medida (los modelos necesitan)
Codificación: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
Visión computarizada: Urdimbre (sin distorsión), cambiar el tamaño, recortar a travésNodo,,... También puedes
Profundidad estéreoPercepción con filtrado,,, Y alto
IMU(Sensor de 6 ejes BMI270)
Seguimiento de objetos: Seguimiento 2D y 3D conNodo
Dimensiones: 97x29,5x22,9mm
Peso:91g
El 2. ° S2 está disponible en dos variantes:Foco fijoYEnfoque automático... Estas variantes solo difieren en la configuración de la cámara a color central. La variante de enfoque fijo tiene la lente fija en su lugar mecánicamente, mientras que el enfoque automático tiene un electroimán que controla la posición de la lente dinámicamente. Ambas variantes pueden ver claramente objetos de 50 cm y más.
Enfoque automáticoLas cámaras se recomiendan para objetos cercanos entre 8 cm y 50 cm del dispositivo (ver.). También se pueden configurar manualmente en una posición de enfoque específica utilizando la API DepthAI.
Foco fijoLas cámaras se recomiendan para aplicaciones de vibración pesada, como drones, cortadoras de césped o vehículos (ver).).
También ofrecemos una versión con amplio campo de visión:
Cámara RGB central:
Enfoque automático
Foco fijo
Sensor
IMX378
IMX378
DFOV / HFOV / VFOV
78° / 66° / 54°
81° / 69° / 55°
Resolución
12MP (4056x3040)
12MP (4056x3040)
Enfoque
AF: 8cm - ∞
FF: 50cm - ∞
Velocidad máxima de fotogramas
60 FPS
60 FPS
Sensible IR
Con filtro IR
Con filtro IR
Tipo obturador
Rodante
Rodante
Par de cámaras estéreo:
Sensor
OV9282
DFOV / HFOV / VFOV
89.5° / 80° / 55°
Resolución
1MP (1280x800)
Enfoque
FF: 19,6 cm - ∞
Velocidad máxima de fotogramas
120 FPS
Sensible IR
Con filtro IR
Tipo obturador
Global
