Descripción
DESCRIPCIÓN
Adopta tecnología avanzada de accionamiento directo, elimina el reductor de la solución de accionamiento tradicional.Di adiós a las deficiencias de costoso, ruidoso, ineficiente y voluminoso.
Basado en el concepto de desarrollo integrado, DDSM210 es un motor síncrono de imán permanente (PMSM) de alta confiabilidad que integra un motor, codificador y servo sin escobillas de rotor exterior
Ruido ultrabajo
Alta precisión y sin contragolpes
Respuesta rápida, conducción directa sin demora
Motor y controlador integrados, estructura compacta y alta integración.
Admite comunicación UART, para obtener información de retroalimentación del motor como posición, velocidad, corriente, código de error, etc.
Con detección de posición Hall, protección contra sobrecorriente, etc.
Soporta freno eléctrico
Sin fricción mecánica, eficiencia de conducción cercana al 99,99%
Velocidad sin carga
210±11rpm
Temperatura de funcionamiento
-25~45℃
Corriente sin carga
0,15 A.
Peso total
216 gramos
Velocidad nominal
98 rpm
Resolución del codificador
12 bits
Par nominal
0,25 Nm
Corriente nominal
1,1A
Par de rotor bloqueado
0,85 Nm
Nivel de ruido
≦40 dB (A)
Constante de par
0,23 Nm/A
Tensión de entrada
9 ~ 28 VCC
Corriente de rotor bloqueado
≦3,8 A.
Velocidad constante
14 rpm/V
Modos de funcionamiento
Soporta comunicación UART
* El chasis del robot que se muestra en la imagen no está incluido, pero proporcionamos su dibujo de código abierto; consulte el contenido del paquete para obtener una lista de piezas detallada.
Puede obtener información de retroalimentación del motor, como temperatura, posición, velocidad, corriente, etc.Por comunicación
Comentarios de temperatura
Comentarios de posición
Comentarios de velocidad
Comentarios actuales
Diseño de unidad directa integrado, sin reductor
El diseño del motor de accionamiento directo integrado permite que el motor proporcione un par suave, una velocidad constante y una posición precisa sin un reductor externo, también con las ventajas de una estructura compacta y una alta integración.
La velocidad DDSM210 es tan baja como 1 RPM y su par de hasta 0,85 Nm
Definición de pines
Robots domésticos, robots industriales/comerciales, equipos de fitness, etc.
Robots caseros
Robots industriales
Equipos de fitness
Robots de entrega de alimentos
WIKI:
* Los recursos para diferentes productos pueden variar; consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.
CONTENIDO DEL PAQUETE
Peso:0,24 kg
DDSM210 x1
