Paquete
Descripción
¿Cuál es la noticia?
Optimización del cableado:En comparación con SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cableado mejorado que evita problemas de desconexión que se vean anteriormente en la junta 3.El nuevo diseño del cableado tampoco limita más el rango de movimiento de las uniones.
Diferentes relaciones de transmisión para el brazo líder:El brazo líder ahora utiliza motores con relaciones de transmisión optimizadas, lo que mejora el rendimiento y elimina la necesidad de cajas de cambios externas.
Nuevo soporte de funcionalidad:El brazo líder ahora puede seguir el brazo seguidor en tiempo real, lo cual es crucial para la próxima política de aprendizaje de refuerzo (RL), donde un ser humano puede intervenir y corregir las acciones del robot.
Características de los sitios SO-ARM 10x:
De código abierto y de bajo costo: Es una solución de brazo robótico de código abierto y bajo costo de.
Integración con LeRobot:Diseñado para la integración conque ofrece modelos, conjuntos de datos y herramientas de PyTorch para el aprendizaje de refuerzo y el aprendizaje de imitación para aplicaciones de robótica del mundo real (incluidas recopilación, simulación, capacitación y implementación de datos).
Abundantes recursos de aprendizaje: Proporciona recursos integrales de aprendizaje de código abierto como guías de ensamblaje y calibración, y tutoriales para pruebas, recopilación de datos, capacitación y implementación para ayudar a los usuarios a iniciar y desarrollar aplicaciones robóticas rápidamente.
Compatible con Nvidia: Despliegue este kit de brazo con reComputerMiniJ4012 Orin NX 16 GB.
Especificación
Nota: Seeed Studio solo proporciona el hardware necesario para LeRobot.
Para el hardware SO-ARM10x, consulte:El RoboEstudiopara actualizaciones sincronizadas.
Para software y tutoriales, siga:Cara de abrazo/Lerobot.
Por favor informe de inmediato el problema alPlataforma LeRoboto elCanal LeRobot Discord.
Aprendizaje de imitación y aprendizaje de refuerzo
La estructura LeRobot es compatible con el brazo robótico SO-ARM10x.Proporciona recopilación, capacitación y implementación completa de datos para enseñar el brazo robótico, y también tiene una plataforma de simulación integral.En el dispositivo de borde Nvidia Jetson, es fácil y rápido entrenar un brazo robótico personalizado para completar las tareas de agarre y colocación.Para tutoriales detallados, consulte:LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
