Robot/coche Raspberry Pi de 6 ruedas, UGV todoterreno 6x4 flexible y extensible, con rieles de extensión y computadora esclavo ESP32

ElUGV02La serie es un chasis de robot móvil de 6 ruedas × 4WD, que presenta una excelente capacidad de cruce todoterreno y un rendimiento de absorción de impactos, código abierto para todo el desarrollo secundario.Admite múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), la computadora host puede comunicarse con la computadora esclava ESP32 a través del puerto serie.El diseño de 6 ruedas × 4WD aumenta el área de contacto con el suelo y la capacidad de carga, y proporciona una gran potencia.Módulo de fuente de alimentación UPS 3S integrado, admite 3 baterías de litio 18650 (en serie, NO incluidas), que proporcionan energía ininterrumpida para el robot y admiten carga y salida de energía al mismo tiempo.Placa controladora de robot multifuncional incorporada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para controlar servos de bus serie, emitir señal PWM, expandir la ranura para tarjeta TF, etc.

ElUGV02Adopta neumáticos de goma flexibles que reducen en gran medida el impacto de terrenos complejos, pueden satisfacer fácilmente las necesidades de cargas pesadas, absorción de impactos y todoterreno.Además, viene con 2 x 1020 rieles de perfil estándar europeo, lo que brinda más posibilidades para el desarrollo secundario.

Odimensiones utilitares

252×230×94mm

Material del neumático

Buje de rueda de nailon, neumático de goma.

Altura del chasis

25 mm

Distancia del centro ferroviario

203 mm

Ancho del neumático

42 mm

Velocidad de carrera

0,05 ~ 0,41 m/s

Diámetro del neumático

80 mm

Número de ruedas motrices

4

Número de ruedas

6

Material del cuerpo

2 mm (espesor) Aleación de aluminio 5052

Peso

2 kg

Capacidad de obstáculo vertical

40 mm

Carga útil de conducción

4 kg

Capacidad de escalada

22°

Soporte de batería

Batería de litio 18650 × 3 (NO incluida)

Radio de giro mínimo

0m (rotación in situ)

Tiempo de carga

1,5 h

Duración de la batería

45 min (salida continua de máxima potencia)

Potencia del motor

5W × 4

Función de control remoto

AP/STA WIFI

Superficie superior

37864 mm2

Interfaz de comunicación

UART/interfaz servo de bus serie/I2C

Conéctese a Jetson Orin Nano

Conéctate a Raspberry Pi 4B

Conéctese a Raspberry Pi Zero

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