Descripción
DESCRIPCIÓN
Diseñado para servo de bus serie, integra fuente de alimentación de servo y circuito de control
Admite la conexión a un host o MCU para controlar los servos del bus serie
Permite controlar hasta 253 servos de bus serie ST/SC al mismo tiempo (se requiere fuente de alimentación suficiente)
Entrada de voltaje de 9 ~ 12,6 V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir)
Proporciona soluciones convenientes de servocontrol de bus serie
Integra un circuito de control para garantizar el funcionamiento estable del servo de bus serie.
Tamaño compacto y ahorro de espacio, adecuado para la integración en tipos de proyectos con espacio limitado
FUENTE DE ENERGÍA
CC 9 ~ 12,6 V (servo serie ST)
CONECTOR DE FUENTE DE ENERGÍA
5,5 × 2,1 mm CC
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN
UART
DIMENSIONES
42,00 × 33,00 mm
TAMAÑO DEL AGUJERO DE MONTAJE
2,50 mm
ESPACIO DEL FUJERO DE MONTAJE
37,00 × 28,00 mm
Los servos proporcionarán varios comentarios como posición, velocidad, bloqueo de par y modo de funcionamiento (modo servo, modo servomotor, etc.)para proyectos avanzados que requieren control automático de circuito cerrado
Opción ideal para construir robots cuadrúpedos, caminadores hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren múltiples servos.
Tamaño compacto, adecuado para la integración en tipos de proyectos con espacio limitado.
* Las imágenes aquí son SÓLO como referencia
Admite servos de bus de la serie ST/SC y puede alimentar directamente los servos a través de un conector de alimentación CC, admite la selección de la entrada de fuente de alimentación de acuerdo con el servo utilizado
Servomotor ST3215-HS
Servo ST3215
Servo ST3025
Servo ST3020
Servo SC09
Servo SC15
Permite controlar hasta 253 servos de bus serie SC/ST al mismo tiempo, admite la recepción del estado operativo y la retroalimentación de varias informaciones de cada servo
Conector de alimentación DC5521 integrado y terminal de tornillo para una fácil integración en proyectos existentes
Cambiando el modo de control seleccionando A o B a través del puente
Conecte la placa del controlador al host mediante un cable USB para controlar fácilmente el servo del bus serie y recibir información de datos, acelerando el proceso de creación de prototipos del proyecto.
Conéctate a Raspberry Pi 4B
Conéctese a Jetson Orin Nano
Conectarse a la PC
Admite el control directo del servo de bus serie a través de la comunicación UART y proporciona un SDK que es compatible con varias plataformas de hardware. Consulte la Wiki del producto para obtener más detalles.
Conéctese a Raspberry Pi Zero
Conéctese a la placa de desarrollo ESP32
Conéctate a la placa Arduino
Conéctese a la placa de desarrollo STM32
Solo como referencia, los servos, los tableros de control y los hosts anteriores NO están incluidos.
Conector de alimentación CC 5,5*2.1
Terminal de tornillo de alimentación
Conector USB tipo C
Puente de interruptor de modo de control
Interfaz de servocontrol de bus serie
Interfaz de comunicación UART
Wiki:CONTENIDO DEL PAQUETE
Peso:0,01 kilogramos
Adaptador Servo Bus (A) x1
