Paquete
Descripción
Módulo de Sensor Yahboom IMU ARHS de alta precisión 6 ejes/9 ejes/10 ejes soporte opcional ROS1 ROS2 para ROS Robot Raspebrry Pi Jetson
Los nuevos módulos de sensores IMU de Yahboom integran sensores MEMS de múltiples ejes, que sirven como núcleo para el seguimiento del movimiento y la medición de actitud.Construido con un procesador de 32 bits y 72 MHz de alto rendimiento, admite cálculo de actitud en tiempo real y compensación dinámica.Puede integrar profundamente datos desde giroscopios, acelerómetros y magnetomómetros para generar ángulos de actitud precisos (rollo, tono y guiñada) e información de aceleración de 3 ejes.Ya sea inicialización dinámica de 6 ejes o detección de escala completa de 9 o 10 ejes con magnetomómetros y barredores, puede proporcionar soluciones de datos de movimiento estables, confiables y de alta precisión para sus robots de bricolaje, drones, agricultura inteligente y navegación. aplicaciones.
◆Opciones de múltiples ejes para un posicionamiento preciso
6 ejes:Los giroscopios de 3 ejes integrados y los acelerómetros de 3 ejes proporcionan una medición precisa de la velocidad angular y la aceleración lineal, ofreciendo una solución rentable.
9 ejes:Agregue un magnetómetro de 3 ejes al módulo de 6 ejes que desbloquea el rumbo absoluto (ángulo de rumbo) y elimina la deriva a largo plazo.
10 ejes:Agregue un barómetro de alta precisión a una base de 9 ejes que permite la medición de altitud, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren una actitud 3D y una percepción de posición más precisas.
◆Algoritmo avanzado, actitud estable
El algoritmo de fusión de sensores profesional incorporado emite directamente giroscopio, aceleración, ángulos de Euler y datos de cuatrión, lo que reduce significativamente la carga sobre la MCU del host.
◆Admite comunicación IIC/serial, excelente compatibilidad
El módulo Yahboom IMU admite conexiones tipo C y con cabezal de clavija.Admite protocolos de comunicación IIC y UART y cuenta con un amplio voltaje de entrada de 3,3 V/5 V.Puede conectarse a una PC para depurar o trabajar con plataformas de desarrollo convencionales como Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK y MSPM0.
◆Amplia aplicabilidad, infinitas posibilidades
Desde el equilibrio y la navegación del robot, el control de vuelo del dron y el monitoreo de actitud del dispositivo IoT, los módulos IMU Yahboom son el componente central ideal para el control de movimiento inteligente, proporcionando una base de datos sólida para sus aplicaciones innovadoras.
