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Descripción
Kit LeKiwi(versión de 12V)Base móviles un manipulador móvil de montaje automático de código abierto de bajo costo diseñado para impulsar educadores, investigadores y fabricantes con una robótica versátil.plataforma.
Desarrollado por SIGRobotics-UIUC, esteMóvilBaseescompatibleconframbuesa pi 5paracorriendoLeRobot,yintegraRGBUSBcámarasyBrazo robótico de 6 ejes (por ejemplo, LeRobot SO-ARM101/100) para permitir una navegación precisa, manipulación de objetos y experimentación basada en datos.
Nota:Este producto incluye solo la base móvil LeKiwi.
Movilidad y Destreza:
Unidad omnidireccional para navegación ágil en espacios reducidos.
Servos Feetech STS3215 (par/junta de 30 kg) para un agarre y teloperación robustos.
Abierto y modular:
Diseños de hardware gratuitos + código para personalización (sensores, pinzas, etc.).
Raspberry Pi/NVIDIAMarco Jetson + LeRobot para control remoto y desarrollo flexible.
Listo para la educación y la investigación:
Enseña los conceptos básicos de robótica (cine temática, IA) a través de proyectos prácticos.
Registra datos de interacción para el entrenamiento de modelos de aprendizaje automático.
PotenciaSuministro
12VBatería
CompatibleControlador
Raspberry Pi 5/NVIDIA Jetson
Rango de temperatura operativa
0℃～40℃
Peso
1.7kg
Dimensión
300mm *300mm *230mm
Protocolo de comunicación
UART
Servomotor
Modelo
STS3215
ClasificadoEntradaVoltaje
12V
Clasificadoorgue
10KG.cm
ClasificadoActual
900 mA
BocinaTipo
25T/OD5,9 mm
EngranajeRelación
1/345
El LeKiwi está diseñado para funcionar con la plataforma de software LeRobot, que proporciona:
Teleoperación
El LeKiwi admite múltiples métodos de teloperación:
Entrada del controlador de juego
Control por teclado (WASD para basemovimiento)
Control del brazo líder (usando un segundo SO-ARM101/100 como dispositivo de entrada)
Recolección de datos
La plataforma facilita la recopilación de datos para la investigación de robótica:
Grabación de ángulo conjunto
Captura de alimentación de la cámara
Grabación de demostraciones de tareas
Transmisión de sensores
El sistema puede transmitir datos del sensor a una computadora portátil para:
Procesamiento más intensivo
Visualización
Monitoreo del sistema
Para obtener información detallada sobre la configuración e integración del software con LeRobot, consulteConfiguración de software| SIGRobotics-UIUC/LeKiwi| Wiki profundo.
Soporte comunitario
Para preguntas o problemas relacionados con la integración de LeRobot, únase al servidor Discord de LeRobot (canal móvil-so100-arm).La comunidad puede brindar asistencia con desafíos de integración específicos.Echa un vistazo a demostraciones comunitarios para descubrir más posibilidades de LeKiwi:https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Caja impresa en 3D Lekiwi
1
Batería de litio de 12V 4500 mAh
1
Rueda omnidireccional de 100 mm
3
Servo serie Feetech STS3215 30KG
3
Cable servo Feetech
3
Módulo de alimentación Buck DC-DC: 12 V a 5 V
1
Cable en Y DC macho a doble DC macho 5521
1
Cable USB; Tipo C a Tipo A
2
Adaptador de corriente de enchufe; negro-12V-2A CA/CC
1
Tablero de control del motor
1
Perno (M2*6)
2
Tornillo (M2*4)
4
Tornillo (M3*16)
32
Tornillo (M4*18)
9
Tornillo (M2*6)
12
Tuerca (M3*2.5)
35
Tornillo (M3*18)
6
Tornillo (M3*10)
15
Perno (M3*45)
6
Tornillo (M5*25)
4
Tuerca (M5*3.5)
4
