Descripción
La Intel® RealSense™ Profund Camera Series D400 utiliza visión estéreo para calcular la profundidad.El D435f es una cámara de profundidad alimentada por USB y consta de un par de sensores de profundidad con un filtro de paso IR, un sensor RGB y un proyector de infrarrojos.Es ideal para que creadores y desarrolladores agreguen capacidad de percepción de profundidad a su prototipo.
Un potente procesador de visión que utiliza tecnología de proceso de 28 nanómetros (nm) y admite hasta 5 carriles de interfaz serie de cámara MIPI 2 para calcular imágenes de profundidad en tiempo real y acelerar la salida.
Nuevo algoritmo de profundidad estéreo avanzado para una percepción precisa de la profundidad.
Un conjunto de sensores de imagen con un filtro de paso IR que permite capturar disparidad entre imágenes con una resolución de hasta 1280 x 720.
Soporte para Intel de código abierto y multiplataforma® RealSense™ SDK 2.0.
Utilice el medio ambiente
Interior/Exterior
Tecnología de sensor de imagen
Obturador global
Gama ideal
.3 m a 3 m
Tecnología de profundidad
Estereoscópico
Distancia mínima de profundidad (Min-Z) a resolución máxima
~28 cm
Precisión de profundidad
2% a 2 m
Campo de visión de profundidad (FOV)
87° × 58° (±3°)
Resolución de salida del flujo de profundidad
Hasta 1280 × 720
Velocidad de fotogramas de salida de flujo de profundidad
Hasta 90 fps
Filtro de profundidad
Paseo por infrarrojos
Resolución del marco RGB
1920 × 1080
Velocidad de fotogramas RGB
30 fps
Tecnología de sensores RGB
Obturador enrollable
Sensor RGB FOV
69° × 42°
Resolución del sensor RGB
2 MP
Módulo de cámara
Módulo Intel RealSense D430 + cámara RGB
Tablero procesador de visión
Procesador Intel RealSense Vision D4
Factor de forma
Periférico de cámara
Dimensión de la cámara
(Longitud × Profundidad × Altura)
90 mm × 25,8 mm × 25 mm
Conectores
USB-C* 3.1 Gen 1*
Mecanismo de montaje
– Un punto de montaje de rosca UNC de 1/4-20
– Dos puntos de montaje de rosca M3
Procesador de señal de imagen en color dedicado para ajustes de imagen y escala de datos de color.
Proyector de infrarrojos activo para iluminar objetos y mejorar los datos de profundidad.
La Intel® RealSense™ Profund Camera D435f amplía nuestro portfolio dirigido al creciente mercado de robots móviles autónomos.El D435f utiliza un filtro de paso IR para mejorar la calidad del ruido profundo y el rango de rendimiento en muchos entornos robóticos.
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El último lanzamiento de Intel® RealSense™ SDK 2.0 está disponible en nuestra página GitHub en .
