Fashionstar StarAi 7 DoF Robot líder brazo violín, compatible con Hugging Face LeRobot, brazo líder robótico servo-base preestableblecido

Fashionstar StarAi Arm Violin es un brazo líder robótico de 7 DOF basado en servomo preensamblado asequible que es perfecto para el aprendizaje de extremo a extremo.El entrenamiento de demostración del brazo principal y del brazo siguiente puede realizar tareas de agarre del mundo real con gran precisión de posición.Es un brazo líder preensamblado que se puede utilizar para demostraciones.Se puede utilizar bajo el marco Huggingface LeRobot y ROS2.

Característica

Nota:

• Adaptador de corriente NO incluido. Los clientes pueden comprar Adaptador de corriente FY1209900 12V 10A como opción de fuente de alimentación.

• PreensambladoProporcionalisto para usar 7 DOFrobotlíderbrazoparahumanodemostraciones,queeselperfectode principio a finaprendizaje.

• Tarea del mundo realcapaz dePodríaserusadoateletrabajarvariosbasado en motorbrazos.

• Autosuficientesuspensiónbrazopodríasersostenidoencualquierposicióndespuésprensandoelbotón,habilitarmás fácildatoscolección.

• Compatible con marco LeRobotProporcionaSDKdebajoCara de abrazaderaLerobotmarcoparamás fácildatoscolecciónyentrenamiento.

• Compatible con ROS2, Moveit2 y Isaac SimAdmite ROS2 para publicar y suscribir a temas de datos del brazo robótico y controlar el brazo robótico, y también admite MoveIt2 para cálculos de cinemática inversa, así como simulación en Isaac Sim.

• SDK de código abiertoAdmite desarrollo de Python y C++ SDK.

Especificación

Módulo

Leader Arm|Violín

Grados de libertad

6+1

Alcance

470 mm

Servos

RX8-U50H-M x2

RA8-U25H-M x4

RA8-U26H-M x1

MuñecaGirar

√

MantenerencualquierPosición

Compatible (conmanijabotón)

ComunicaciónHub

UC-01

PotenciaSuministro

12V/120W(XT30/Terminal de tornillo)

Peso

1,05 kg

Temperatura de funcionamiento

-10℃~60℃

Nota:

• Adaptador de corriente NO incluido. El brazo líder necesita un adaptador de corriente de 12 V 10 A con conector XT30 o cables sueltos para terminales de tornillo.

Aplicación

Aprendizaje de imitación y aprendizaje de refuerzo

El marco LeRobot es compatible con elEstrella de modaestrellabrazo.Proporciona recopilación, capacitación y implementación completa de datos para enseñar el brazo robótico, y también tiene una plataforma de simulación integral.En el dispositivo de borde Nvidia Jetson, es fácil y rápido entrenar un brazo robótico personalizado para completar las tareas de agarre y colocación.Para tutoriales detallados, consulte:LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Documentos Hoja de datos del brazo Servo RA8-U25H-M Hoja de datos Servo RX8-U50H-M Hoja de datos Servo Tablero Hoja de datos Comenzar con el brazo robot StarAI con LeRobot github leerobot-starai PASO URDF Movimiento del brazo del robot StarAI2

Certificación

HSCODO

9023009000

USHSCODE

9023000000

UPC

CÓDIGO UE

9023001000

COO

CHINA

Lista de piezas