Cámara 3D Seeed Orbbec Gemini 2, IR estéreo activo 30 fps 0,15–10 m de profundidad, USB‐C, IMU, 91 ° ×66 ° FOV, Soporte SDK para robótica

Descripción La cámara 3D compacta Gemini 2 se basa en la tecnología Active Stereo IR y está equipada con el último ASIC personalizado de Orbbec para procesamiento de profundidad de alta calidad, IMU y alimentación + conectividad USB 3.0 de un solo cable. El amplio FOV y el amplio rango de detección de profundidad hacen que Gemini 2 sea adaptable a muchas aplicaciones, especialmente para la robótica. Es fácil de configurar y operar con el SDK Orbbec y ofrece datos extremadamente precisos y confiables en diversas condiciones de iluminación, desde negro total hasta semiexterior.
Característica

• IR estéreo activoEmplea tecnología IR estéreo activa para salida de profundidad, lo que permite una salida de datos precisa y confiable en diversas condiciones de iluminación.

• Amplio rango de detecciónProporciona salida de datos de profundidad de calidad de 0,15 m a 10 m

• Amplia gamaProporciona datos de amplio campo de visión en 141 grados horizontales y 66 grados verticales

• Sincronización multicámaraAdmite sincronización de múltiples cámaras tanto para imágenes de profundidad como para imágenes RGB

• Conexión USBUtiliza un único cable USB 3.0 tipo C para alimentación y conectividad.

Especificación

Producto

Orbbec Gemini 2

Voltaje

5V (USB tipo C)

ProfundidadTecnología

ActivoEstéreoIR

Temperatura de funcionamiento

0℃~40℃

Dimensión mecánica

90 mm x 25 mm x 30 mm

Interfaz de comunicación

USB3.0Tipo-C

Cámaraconductor

UVC

ProfundidadGama

0,15 m~10 m

IdealGama

0,2 m~5m

ProfundidadRecurso

Arribaa1280x800@30 fps

RGBRecurso

Arribaa1920x1080@30 fps

HorizontalFOV

91°

VerticalFOV

66°

Descripción general del hardware

Aplicación

• Brazo robótico Lerobot SO-ARM101 (comuníquese conmigo para obtener el enlace de compra)

Cómo utilizar las cámaras de profundidad Orbbec en reordenador con ROS

• Drone/Robotics (comuníquese conmigo para obtener el enlace de compra)