Descripción
Descripción general
Este paquete de cámaras cuadrascópicas Arducam incorpora cuatro cámaras con enfoque automático IMX519 de 16 MP y la innovadora cámara estéreo MIPI innovadora de Arducam: The Arducam Camarray HAT.
Como versión mejorada de Arducam Synched Stereo Camera HAT, Camarray supera aún más los límites de las múltiples cámaras y duplica las capacidades de interfaz para permitir que 4 módulos de cámara MIPI sincronizados se conecten a una única ranura MIPI CSI-2 en las computadoras de placa única predominantes. como Raspberry Pi, Jetson Nano y Jetson Xavier NX.
Especificaciones
PLATAFORMA DE SOPORTE
RASPBERRY PI Y NVIDIA JETSON NANO/XAVIER NX
Velocidad de salida/CSI-2
x1 CSI-2 Puerto de salida de 2 carriles/1,0 Gbps/carretera
Formato de salida
RAW10
Número de píxeles efectivos
4656(H) × 3496(V) píxeles
Soporte de ISP
No es compatible con NVIDIA Jetson/compatible con Raspberry Pi
Gatillo externo
No es compatible
Modo agregado
1/4 combinado de ortografía
Frecuencia de fotogramas
4656×3496@10fps, 3840×2160@21fps, 1920×1080@60fps, 1280×720@120fps
Sensor de imagen
IMX519
Tamaño de la matriz activa
4656 × 3496
Formato óptico
1/2.53''
Interfaz de cámara
MIPI CSI-2 de 2 carriles
Sensible a los infrarrojos
Filtro de corte IR integral, solo luz visible
Tamaño del tablero de la cámara
24 mm x 25 mm
Tamaño del sombrero Camarray
65 mm x 56 mm
Campo de visión
66°(H)x49,5°(V)
Distancia focal
4,28 mm
Tipo de enfoque
Autofocus
Distancia de enfoque
10cm~infinito
Nota
1.La cámara de cuatro canales adopta el método de síntesis 2×2.Las imágenes de las cámaras 0 y 1 están completamente sincronizadas, las imágenes de las cámaras 2 y 3 están completamente sincronizadas y las imágenes de las cámaras 2/3 son un marco detrás de las imágenes de las cámaras 0/1.
2.La resolución de la imagen sintetizada permanece sin cambios, pero la velocidad de fotogramas se reduce a la mitad.Este kit combina cuatro cámaras en un marco, cada una con una resolución máxima de 1/4(1164(H)x874(V).
3.Si alguna cámara falla, aún se puede emitir la imagen compuesta, siendo el área correspondiente de la cámara defectuosa negra.
4.Se admiten comandos oficiales y ISP.
5.La cámara de cuatro canales es un modelo personalizado que requiere HAT para proporcionar un reloj.No se puede quitar y está conectado directamente al Raspberry Pi.
6.El controlador del kit se desarrolla principalmente en base a la placa oficial Raspberry Pi/Nvidia Jeston, y no hay garantía de que se pueda utilizar la placa de terceros (debido a la asignación diferente de recursos de hardware, es posible que no sea compatible)
7.Este kit de cámara es compatible con las últimas aplicaciones Raspberry Pi OS Bullseye (Jan 28, 2022 y posteriores) y libcamera; para los usuarios anteriores del sistema operativo Raspberry Pi (Legacy), comuníquese con [email protected] por apoyo.
