Color
Descripción
WHEELTEC C63A versión de Motor sin escobillas placa controladora de Robot STM32F407VET6 soporte de Chip para expansión ROS
Descripción:
- C63A es un controlador de bajo nivel diseñado para diversos escenarios de aplicación de robots.El chip controlador STM32F407VET6 integrado y
El chip IMU de nueve ejes ICM20948 puede adaptarse a cualquier accionamiento de motor sin escobillas o sin escobillas que admita señales CAN como señales de entrada.El a bordo
La interfaz del módulo ultrasónico para evitar obstáculos de 6 canales satisface la mayoría de las necesidades de llenado ciego ultrasónico del robot y el RGB de 2 canales
La tira de luz programable que cambia de color (no incluida) satisface las necesidades estéticas y de intercambio de información.Proporciona múltiples
Interfaces de comunicación como puerto serie, CAN, 485 y proporciona una interfaz de alimentación 5V5A para placas de alimentación para Raspberry Pi o Jetson Nano
externamente.El código y el esquema son todos de código abierto.
Características:
- El chip STM32F407VET6 está controlado por un núcleo Cortex-M4 de alto rendimiento, con una frecuencia principal de hasta 168 MHz y 82 IO de usuario.
- Diseño de circuito de grado industrial para un uso más estable.El C63A adopta un diseño de placa de cuatro capas de grado industrial, con un sistema eléctrico más compatible
cableado y protección de monitoreo de control de temperatura en tiempo real con ánodo termosensible.La fuente de alimentación de entrada está equipada con un fusible.
Protección de conexión en serie para evitar la entrada de sobrecorriente.
- Admite múltiples entradas de señal de control, admite múltiples métodos de control y proporciona código fuente para todos los métodos de control.
- Proporcionar 6 interfaces de módulo ultrasónico para evitar obstáculos (no incluidas) para cumplir con la mayoría de los requisitos de interfaz de parche ciego
para robots aplicados.
- Proporciona 2 interfaces de tira de luz RGB programables que cambian de color (no incluidas) para satisfacer las necesidades de decoración de iluminación del robot e interacción de retroalimentación de información del usuario.
- Salida dual 5V5A e interfaz de comunicación serie dual, que utiliza interfaz metálica, comunicación de alta velocidad estable y confiable.
- Sensor de actitud de nueve ejes ICM20948 integrado.Sensor de actitud de nueve ejes de pequeño volumen de alta precisión, incluido un giroscopio de tres ejes,
Acelerómetro de tres ejes y magnetómetro de tres ejes.
- Dos interfaces CAN independientes a bordo que impulsan cualquier motor que admita CAN como señal de entrada a través de la interfaz CAN.
Especificación:
- Chip de control maestro: STM32F407VET6
- Tipo de motor impulsado: controladores de motor que admiten interfaz de comunicación CAN
- Número de mecanismo de dirección PWM que se puede accionar: 4
- Número de módulo para evitar obstáculos ultrasónicos intercambiables: 6
- Puertos serie reservados: 3
- Interfaz de tira de luz ajustable RGB: 2
- Número de interfaz CAN: 2
- Interfaz de comunicación 485: 1
- GPIO reservado: docenas
- Código inferior ROS y ROS SDK: proporcionar
- Chip IMU: sensor ICM20948 de 9 ejes
- Rango de voltaje de la fuente de alimentación de entrada: 10V - 28V
- Interfaz de descarga: admite descarga con un solo clic del puerto serie y reserva de interfaz SWD
- Interfaz de fuente de alimentación externa: independiente 5V5A x 2, varios 3,3V y 5V
- Tamaño del tablero: 75 x 75 mm
- Peso del tablero: 61 g
- Diámetro del orificio de instalación: 3 mm
- Espacio del orificio de instalación: 69 x 69 mm
- Capas de tablero: tablero industrial de 4 capas
- Circuito de protección: protección contra sobrecalentamiento, protección contra cortocircuitos, protección contra sobrecorriente
- Interruptor de habilitación del motor: equipado
- Correlación de interacción de la computadora humana: botones, zumbadores, pantalla OLED, luz LED
Paquete incluido:
- 1 placa controladora C63A
- 1 pantalla OLED
- 1 módulo Bluetooth con cable de clavija
- 1 x Cable conector T con terminal
- 4 x Columna de Cobre M3x10
- 1 columna de cobre M2x10
- 4 tornillos M3x6
- 2 tornillos M2x6
Nota:
- Comuníquese con nuestro servicio de atención al cliente para obtener los recursos de desarrollo después de recibir el producto si lo necesita.
