WAVEGO, robot biónico tipo perro 12-DOF, código abierto para ESP32 y PI4B, reconocimiento facial, seguimiento de color, detección de movimiento
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DESCRIPCIÓN
La principal diferencia entre RPI WAVEGO ACCE (EN) y WAVEGO es que RPI WAVEGO ACCE (EN) contiene:
Soporte de extensión Raspberry Pi x1
1 cámara gran angular de 5MP
ROBOT QUADRUPADO BIONICO DE ALTO SOPORTEAlimentado por subcontrolador ESP32 y controlador de host Raspberry Pi 4B
ElWAVEGOes un robot biónico tipo perro de alto DOF que cuenta con 2.3kg.Servos de torsión grande en cm, estructura confiable y movimiento flexible, que incorporan dispositivos como cámara frontal, rastreador de movimiento de 9 ejes, indicador RGB, etc., junto con la aplicación web multiplataforma de código abierto.Utiliza el ESP32 como subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de marcha, compartiendo la tarea de cálculo para el controlador del host, se puede conectar una Raspberry Pi adicional como controlador de host para una operación de decisión de alto nivel.
Diseño general de patas de bielas múltiples de 12-DOF, que aumenta el par efectivo del servo
Se utiliza un sistema operativo en tiempo real como subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de marcha, compartiendo la tarea de cálculo para el controlador principal y mejorando la eficiencia de la resolución de la marcha.
Diseño de estructura ultracompacto, permite su uso sobre la mesa, materiales de estructura de aleación de aluminio + nailon, asegurando resistencia y manteniendo su peso ligero.
Se puede conectar Raspberry Pi adicional como controlador principal para habilitar funciones de alto nivel OpenCV, códigos de demostración que incluyen reconocimiento facial, detección de movimiento, seguimiento de colores y más.Interfaz de extensión reservada para desarrollo secundario, junto con manual de usuario y documentos de desarrollo secundario.
BÁSICO DE WAVEGO
WAVEGO EX
KIT WAVEGO PI4
Paquete básico
√
√
√
Paquete de extensión
√
√
Complemento PI4B-4GB
√
Procesador más potente, capacidad multimedia más rica, conexión en red más rápida
Permite utilizar funciones basadas en OpenCV como reconocimiento facial, seguimiento de color, detección de movimiento y más.
reconocimiento facial
seguimiento de color
GENERAL
Nombre del producto
Robot cuádruple biónico de alto DOF WAVEGO
Levántese
largo 218 mm, ancho 116 mm, alto 152 mm
Acuéstese
largo 228 mm, ancho 116 mm, alto 127 mm
Peso total
BÁSICO: 465g (con pilas)
KIT EX/PI4: 554g (con pilas)
DOF
12 en total, 3 por una sola pierna
SISTEMA DE OPERACIÓN
Código de demostración
FreeRTOS + sistema operativo Raspberry Pi
RENDIMIENTO DE MOVIMIENTO
marcha disponible
sacudir las manos| ponerse de pie| crouchando lentamente| marcha diagonal| saltar| autoequilibrio
Extensión de movimiento
Proporcionar ejemplo de programación de movimiento, incluida la función de movimiento de velocidad de curva de bisel flexible
Carga máxima
BÁSICO: 300g
KIT EX/PI4: 200g
INFORMACIÓN DE SERVO
Dimensiones
23,2 x 12,1 x 25,25 mm
Peso
13,0 ± 1 g
Tensión de funcionamiento
6V
Velocidad de ralentí
0,1seg/60° (100RPM)
Par de parada
2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
Carga nominal
0,7 kg.cm
Corriente nominal
350 mA
Método de control
Modificación del ancho del pulso
Tipo de sistema de control
Comparador digital
FUNCIÓN VISERA
Demostración FreeRTOS
transmisión de vídeo en tiempo real basada en web
Demostración del sistema operativo Raspberry Pi
transmisión de vídeo en tiempo real| reconocimiento facial| seguimiento de color| detección de objetos en movimiento
Nota: todos los códigos de demostración son de código abierto, la demostración del sistema operativo Raspberry Pi se basa en proyectos de código abierto flask-streaming y OpenCV
PROCESADOR Y MEMORIA
Subcontrolador ESP32
Procesador: procesador de doble núcleo Xtensa LX6 @240MHz
SRAM: 520 KB+8 MB
Flash: 448 KB+4 MB
OTROS
Estándar WiFi
802.11b/g/n
Estándar de Bluetooth
Bluetooth 4.2, incluido Bluetooth tradicional (BR/EDR) y Bluetooth de baja energía (BLE)
Puerto externo
Puerto de extensión multifunción 2*5P (comunicación del controlador del host, selección de fuente de alimentación, selección del modo de ensamblaje, etc.)
Conector del cargador de batería CC
Tipo-C (download, comunicación UART, expansión periférica)
Fuente de alimentación
Tipo de batería: baterías de iones de litio 18650 (NO incluido)
Voltaje de alimentación: 7-8,4 V
Voltaje de recarga: 8,4 V
Protección: protección contra sobrecarga/descarga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, a prueba de inversa, carga de ecualización, funcionamiento estable y seguro
Voltaje de salida: proporciona salida de 5 V para otro controlador host
WIKI:
* Los recursos para diferentes productos pueden variar; consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.
ROBOT QUADRUPADO BIONICO DE ALTO SOPORTEAlimentado por subcontrolador ESP32 y controlador de host Raspberry Pi 4B
El WAVEGO es un robot biónico tipo perro de alto DOF que cuenta con 2.3kg.Servos de torsión grande en cm, estructura confiable y movimiento flexible, que incorporan dispositivos como cámara frontal, rastreador de movimiento de 9 ejes, indicador RGB, etc., junto con la aplicación web multiplataforma de código abierto.Utiliza el ESP32 como subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de marcha, compartiendo la tarea de cálculo para el controlador del host, se puede conectar una Raspberry Pi adicional como controlador de host para una operación de decisión de alto nivel.
Diseño general de patas de bielas múltiples de 12-DOF, que aumenta el par efectivo del servo
Se utiliza un sistema operativo en tiempo real como subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de marcha, compartiendo la tarea de cálculo para el controlador principal y mejorando la eficiencia de la resolución de la marcha.
Diseño de estructura ultracompacto, permite su uso sobre la mesa, materiales de estructura de aleación de aluminio + nailon, asegurando resistencia y manteniendo su peso ligero.
Se puede conectar Raspberry Pi adicional como controlador principal para habilitar funciones de alto nivel OpenCV, códigos de demostración que incluyen reconocimiento facial, detección de movimiento, seguimiento de colores y más.Interfaz de extensión reservada para desarrollo secundario, junto con manual de usuario y documentos de desarrollo secundario.
BÁSICO DE WAVEGO
WAVEGO EX
KIT WAVEGO PI4
Paquete básico
√
√
√
Paquete de extensión
√
√
Complemento PI4B-4GB
√
Procesador más potente, capacidad multimedia más rica, conexión en red más rápida
Diseño general de patas de bielas múltiples de 12-DOF + algoritmo de cinemática inversa,
Aumentar significativamente el torsión servoactiva
Materiales de estructura de aleación de aluminio 5052 y nailon PA12, 40 juegos de juntas de rodamiento en todo el cuerpo,
Estructura robusta y confiable, que garantiza resistencia mientras la mantiene liviana
Rastreador de movimiento integrado de 9 ejes de alta precisión ICM20948
Se adapta a diferentes terrenos, manteniendo la cámara estable mediante autoequilibrio
Permite utilizar funciones basadas en OpenCV como reconocimiento facial, seguimiento de color, detección de movimiento y más.
reconocimiento facial
seguimiento de color
Punto de acceso WiFi generado automáticamente al inicio, no necesita configuración de entorno de compilación,
Permite conectarse e iniciar sesión en la página de control a través de un teléfono inteligente o un navegador de PC, sin instalar la aplicación
Se puede conectar una Raspberry Pi como controlador de host para comunicarse con el subcontrolador a través de UART,
El subcontrolador ESP32 compartirá muchas tareas de cálculo, como la resolución inversa de la biela y la generación de la marcha, conservando más rendimiento de Raspberry Pi para desarrollar funciones de alto nivel.
GENERAL
Nombre del producto
Robot cuádruple biónico de alto DOF WAVEGO
Levántese
largo 218 mm, ancho 116 mm, alto 152 mm
Acuéstese
largo 228 mm, ancho 116 mm, alto 127 mm
Peso total
BÁSICO: 465g (con pilas)
KIT EX/PI4: 554g (con pilas)
DOF
12 en total, 3 por una sola pierna
SISTEMA DE OPERACIÓN
Código de demostración
FreeRTOS + sistema operativo Raspberry Pi
RENDIMIENTO DE MOVIMIENTO
marcha disponible
sacudir las manos| ponerse de pie| crouchando lentamente| marcha diagonal| saltar| autoequilibrio
Extensión de movimiento
Proporcionar ejemplo de programación de movimiento, incluida la función de movimiento de velocidad de curva de bisel flexible
Carga máxima
BÁSICO: 300g
KIT EX/PI4: 200g
INFORMACIÓN DE SERVO
Dimensiones
23,2 x 12,1 x 25,25 mm
Peso
13,0 ± 1 g
Tensión de funcionamiento
6V
Velocidad de ralentí
0,1seg/60° (100RPM)
Par de parada
2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
Carga nominal
0,7 kg.cm
Corriente nominal
350 mA
Método de control
Modificación del ancho del pulso
Tipo de sistema de control
Comparador digital
FUNCIÓN VISERA
Demostración FreeRTOS
transmisión de vídeo en tiempo real basada en web
Demostración del sistema operativo Raspberry Pi
transmisión de vídeo en tiempo real| reconocimiento facial| seguimiento de color| detección de objetos en movimiento
Nota: todos los códigos de demostración son de código abierto, la demostración del sistema operativo Raspberry Pi se basa en proyectos de código abierto flask-streaming y OpenCV
PROCESADOR Y MEMORIA
Subcontrolador ESP32
Procesador: procesador de doble núcleo Xtensa LX6 @240MHz
SRAM: 520 KB+8 MB
Flash: 448 KB+4 MB
OTROS
Estándar WiFi
802.11b/g/n
Estándar de Bluetooth
Bluetooth 4.2, incluido Bluetooth tradicional (BR/EDR) y Bluetooth de baja energía (BLE)
Puerto externo
Puerto de extensión multifunción 2*5P (comunicación del controlador del host, selección de fuente de alimentación, selección del modo de ensamblaje, etc.)
Conector del cargador de batería CC
Tipo-C (download, comunicación UART, expansión periférica)
Fuente de alimentación
Tipo de batería: baterías de iones de litio 18650 (NO incluido)
Voltaje de alimentación: 7-8,4 V
Voltaje de recarga: 8,4 V
Protección: protección contra sobrecarga/descarga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, a prueba de inversa, carga de ecualización, funcionamiento estable y seguro
Voltaje de salida: proporciona salida de 5 V para otro controlador host
WIKI:
* Los recursos para diferentes productos pueden variar; consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.
CONTENIDO DEL PAQUETE
Peso:0,722 kg
Las baterías 18650 NO están incluidas.
Tenga en cuenta que la longitud de la batería DEBE ser inferior a 67 mm, algunas baterías con placa de protección en el mercado NO son compatibles.
WAVEGO EX
Funda carrozzeria WAVEGO x1
Piezas básicas WAVEGO x1
Soporte de extensión Raspberry Pi x1
1 cámara gran angular de 5MP
Ventilador de refrigeración x1
Panel acrílico semitransparente x1
Adhesivo de doble cara x1
Micro rodamiento de empuje x14
Rodamiento de brida de micro bolas x30
Placa base WAVEGO x1
Cámara de 2MP x1
Antena 2,4G x1
Pantalla OLED de 0,91 pulgadas x1
Más destornillador x1
1 funda para llave cruzada.
Cable PH2.0 de 4 pines x1
Cable IPEX 1 a SMA (~17 cm) x1
Cable de puente (~20 cm) x4
Cable USB (~1m) x1
Paquete de servocios x1
OPCIONES Cargador de batería de 8,4 V 2 A x1
Tornillos y separadores x1
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