Versión de Motor estándar/sin escobillas Configuración UR/Aloha Brazo mecánico de alta precisión de 6 ejes Brazo de enseñanza ligero 6DOF

Descripción:
- Profundamente desarrollado basándose en el protocolo de comunicación UART, adaptado perfectamente al marco de código abierto ROS1/ROS2 y al sistema de planificación de movimiento Movelt, compatible con el control preciso de la plataforma transversal de los brazos robóticos industriales convencionales (seis ejes/colaborativos), los servo brazos y otros
dispositivos en el mercado.A través del innovador "algoritmo de supresión dinámica multieje de Xoben", los usuarios pueden bloquear libremente los grados redundantes de
Libertad y lograr la enseñanza direccional de brazos robóticos de tres/cuatro/cinco ejes, rompiendo las limitaciones de la enseñanza tradicional de seis ejes.
dispositivos.La exclusiva sincronización con un clic y los botones de bloqueo con un clic controlan eficientemente el brazo robótico.El gatillo preciso puede
Controle libremente la apertura y el cierre de la pinza.

Características clave:
- Latencia de milisegundos: 0,8 ms entre cada ID
- Ergonomía: agarre y control cómodos y sin esfuerzo
- Ligero y portátil: peso neto 730 g, entre brazos 388 mm, almacenamiento plegable
- Control preciso: precisión de control de 5-8 mm
- Adaptación: adecuado para diversos productos de brazos robóticos
- Control suave: control suave de par cero (elija la versión con motor sin escobillas)

Aplicación:
- Escenario de control industrial: puede controlar la mayoría de brazos robóticos industriales de seis ejes.
- Escenario de control colaborativo: puede controlar la mayoría de los brazos robóticos colaborativos de seis ejes.
- Escenario de control compuesto: Capaz de controlar brazos robóticos montados en drones y chasis móviles

Control de actitud:
- Interruptor de bloqueo de actitud de control: simplemente presione el botón izquierdo una vez para lograr el bloqueo de actitud del brazo.
- Interruptor de sincronización de operación remota:
1.Sincronizar: el brazo operativo y el brazo didáctico se mueven sincrónicamente.
2.Sincronizar primero, bloquear más tarde: el brazo de operación y el brazo de enseñanza se fijan en una determinada postura después de la sincronización.
3.Primero sincronice, luego bloquee y luego desatincronice: fije el brazo operativo y relaje el brazo didáctico.
- Control del gatillo: El gatillo puede controlar el efector final del brazo operativo, como la apertura y el cierre de la pinza.

Especificación:
- DOF: 6DOF
- Voltaje: 12V
- Extensión del brazo: 388 mm
- Tiempo de trabajo continuo: ilimitado
- Precisión del control: 5 - 8 mm
- Método de control: control de ángulo/posición
- Idioma de programación: ROS1, ROS2, Python
- Microcontrolador: STM32
- Tipo de motor: servo de bus serie (protocolo UART/bus serie)
- Peso total: 0,73 kg
- Pinza: botones únicos de gatillo, bloqueo y sincronización
- Material del brazo mecánico: aluminio, PLA de alta resistencia, resinas, ABS y otros materiales.

Paquete incluido:
- 1 x brazo de enseñanza
- 1 pinza.
- 1 adaptador de corriente
- 1 soporte C
- 1 cable tipo C