Descripción
Sensor de radar láser de un solo punto ligero de alta precisión de largo alcance con medición de altura TFA170-L para drones de vehículos/UAV
Descripción:
- TFA170-L es un LiDAR de un solo punto ligero y de alta precisión de largo alcance.Sus múltiples modos de funcionamiento integrados permiten a los clientes ajustar
Parámetros y configuraciones para satisfacer diversas aplicaciones.
- Es un producto LiDAR liviano líder a nivel mundial con un alcance de más de 170 metros.Con una reducción de 1 gramo mejorando el tiempo de vuelo mediante
Aproximadamente 6 segundos, puede aumentar significativamente el tiempo de operación de los drones.
- Diseño compacto: 31 x 30,2 x 19,2 mm.El diseño especial de la trayectoria óptica reflectante del LiDAR le da un efecto excepcionalmente pequeño.
Tamaño entre productos similares, lo que lo hace ideal para la integración en un marco de aire compacto de drones y un cardán apretado.
- Bajo el firmware de control de vuelo para plataformas PX4, Ardupilot, iNaV y BetaFlight, se admite el siguiente hardware de control de vuelo: para Pixhawk1, serie CUAV, serie Pixhawk Cube, Beagle Bone Blue, controladores de vuelo Pixhawk de Holybro y Drotek Pixhawk3.
- Compatible con múltiples plataformas: para socios PX4, socios de Ardupilot.
Para entrega de drones:
Funciones logradas:
- Vuelo en altitud fija
- Aterrizaje asistido
Ventajas:
- Identificación precisa de objetivos pequeños como gabinetes exprés.
- LiDAR tiene un bajo consumo de energía, un tamaño pequeño y un peso liviano, lo que lo convierte en una combinación perfecta para clientes de vehículos aéreos no tripulados que son altamente sensibles a dichos parámetros.
- Alta precisión a corta distancia, adecuada para vehículos aéreos no tripulados que requieren un aterrizaje de alta estabilidad.
- Existen optimizaciones de algoritmos especializados para medir objetivos de alto contraste en blanco y negro (como códigos QR).
Para la inspección de drones:
Función lograda:
- Medición de distancia de puntos: medición de la distancia de puntos de interés en la imagen.
- Cálculo de coordenadas: calcule las coordenadas del objeto objetivo en función del ángulo de IMU y la distancia de LiDAR.
- Disparo a distancia fija: disparar un objeto objetivo a una distancia fija.
Ventajas:
- Reconocimiento preciso de objetivos/áreas finas como torres de hierro.
- El LiDAR tiene un tamaño muy pequeño y es adecuado para la integración en aviones de inspección no tripulados o integrados en espacios estrechos de la cabina.
Funciones principales:
- Determinación de altitud vertical: puede proporcionar datos de medición de altitud real altamente confiables con la precisión de nivel de centímetros más alta,
Compensar eficazmente la mala precisión de alcance de los barómetro y el GPS en entornos complejos cerca del suelo y ayudar a los drones a lograr un vuelo de determinación de altitud altamente confiable.Además, en escenarios que requieren una entrega precisa de mercancías (como las médicas).
emergencias, distribución de suministros de emergencia, etc.), los drones de entrega pueden flotar a una altitud específica y entregar mercancías con precisión a través de un
Modo de vuelo de altitud fija.
- Distancia fija: Un láser convertidor con un ángulo de divergencia inferior a 0,5° Puede garantizar una alineación precisa de estructuras finas de menos de 10 cm del objeto medido a una distancia de 10 m.En tareas como fotografía aérea y observación científica, no es necesario distraerse controlando la distancia entre el dron y el objeto que se está midiendo, mejorando así la eficiencia del trabajo y garantizando la calidad de la imagen.
- Aterrizaje asistido: La precisión de la medición mejora gradualmente a medida que disminuye la distancia de medición, con una precisión de ±10 cm dentro de 10 m, cumpliendo con los requisitos de medición de alta precisión del aterrizaje asistido dentro de esta distancia crítica.Durante el proceso de aterrizaje, el dron puede ajustar de forma autónoma su actitud y velocidad de vuelo en función de la información proporcionada por el LiDAR sin intervención humana, asegurando un aterrizaje estable y preciso en la ubicación designada y reduciendo el riesgo y el costo de la operación manual.
- Rango, marcado y posicionamiento preciso: junto con el sensor de imagen montado en el dron, medición en tiempo real de objetos objetivo tan pequeños como 1.5 m desde una distancia de hasta 170 m proporciona ±(0.1m + distancia de medición x 0.5%) información de distancia relativa al dron para puntos de interés en la imagen.Mientras tanto, al combinar datos del GPS, también se puede calcular la posición absoluta de las coordenadas del punto de interés.
Especificación:
Rendimiento del producto:
- Rango de medición: 0,1-170 m con un 90% de reflectividad; 0,1-70 m con un 10% de reflectividad
- Resolución de distancia: 1cm
- Precisión: ±10 cm ( 10 m), 1% (≥10 m)
- Frecuencia de fotogramas: 50 Hz
- Capacidad de resistir la luz ambiental: 100Klux
Parámetro óptico:
- Fuente de luz: EEL
- Longitud de onda central: 905 nm
- Seguridad de los ojos humanos: Clase 1 Seguro para los ojos (EN60829)
- FOV: 0,5°
Parámetro eléctrico:
- Voltaje de alimentación: CC 12 V ± 10 % V.
- Corriente máxima: 120mA a 12V
- Consumo medio de energía: ≤1W
Otros:
- Tamaño del producto: 31,0 x 30,2 x 19,2 mm
- Temperatura de almacenamiento: -20℃ ~ 60℃
- Temperatura de trabajo: -20℃ ~ 80℃
- Peso neto: alrededor de 10 g
- Interfaz de hardware: 1,25 mm-4P
- Interfaz de comunicación: RS232
- Velocidad de transmisión: 115200
- Bits de datos: 8
- Bit de parada: 1
- Comprobación de paridad: Ninguna
Paquete incluido:
- 1 sensor de radar.
