Parámetros principales del chip STM32F407VET6:Núcleo: Cortex-M4 RISC de 32 bits;Características: instrucciones DSP de un solo cicloFrecuencia de funcionamiento: 168MHz210DMIPS / 1025 DMIPS / MHZVoltaje de funcionamiento: 1,8,6 VPaquete: LQFP144Recursos de almacenamiento: 512 kB Flash/192 + 4 kb SRAMRecursos:3 X SPI, 3 X USART2 X UART2 X I2S, 3 X I2C1 X FSMC, 1 X SDIO, 2 X CAN1 controlador USB 2.0 FS/HS (con DMA dedicado)1 X USB HS ULPI (para USB externo HS PHY)1 Ethernet 10/100 para MAC1 interfaz de cámara paralela de 8 a 12 bits3 X AD (12 Wei, 1us, compartir 24), 2 X DA (12 bits)