STM32 LORA Quectel LC29H Kit de placa de desarrollo de módulo de estación móvil Base RTK de doble banda

Utilizando el módulo de transmisión de datos LORA para lograr el módulo RTK para obtener datos diferenciales, sin el control del software de la computadora, es fácil obtener datos diferenciales durante el movimiento y puede lograr un posicionamiento RTK de manera rápida y flexible para los usuarios.Se puede aplicar en muchos escenarios de aplicación, como control de vuelo de drones, posicionamiento de movimientos de vehículos, agricultura, etc.El uso de LORA aquí requiere al menos 2 placas, una para transmitir datos diferenciales como estación base y otra para recibir datos diferenciales como estación móvil.De esta forma, es posible construir una estación base autoconstruida y lograr un posicionamiento diferencial RTK sin comprar cuentas CORS, logrando un posicionamiento en nivel centímetrico.Debido a que cada paquete de datos de la estación base está cerca de 1K bytes, existe un límite de distancia para el uso de LORA, con una distancia máxima abierta de solo 500 metros.La situación de uso específica depende de la situación de uso real, y los usuarios también pueden reemplazar la antena con una ganancia más fuerte para obtener una distancia mayor.

PRODUCTO

GPS/RTK LC29H(EA)

GPS/RTK LC29H(DA)

GPS/RTK LC29H(BS)

BANDA DE FREQUENCIA

GPS/QZSS: L1C/A, L5
BDS: B1I, B2a
Galileo: E1, E5a
GLONASS: L1

NÚMERO DE GNSS CONCURRENTE

GPS/QZSS+BDS+Galileo+GLONASS

SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)

soporte

soporte

FUNCIÓN RTK

RTK Rover

RTK Rover

Base RTK

PRECISIÓN DE POSICIONAMIENTO

PVT

1 m CEP

-

RTK

0,01 m+1 ppm CEP

-

TASA DE ACTUALIZACIÓN DE NAVEGACIÓN

PVT

1 ~ 10 Hz

-

RTK

1-10 Hz

1Hz

-

RAW

1Hz

TIEMPO DE CONVERGENCIA RTK

10s

-

TIEMPO PARA PRIMERO FIJO (AGNSS APAGADO)

ESTRELLAS FRÍAS

26

-

ESTRELLAS CALIENTES

1s

-

ESTRELLAS IDADAS

16s

-

TIEMPO PARA PRIMERO FIJO (AGNSS ENCENDIDO)

ESTRELLAS FRÍAS

5s

-

ESTRELLAS CALIENTES

5s

-

ESTRELLAS IDADAS

5s

-

SENSIBILIDAD

SEGUIMIENTO Y NAVIGACIÓN

-165dBm

REACQUISITION

-157dBm

-157dBm

-159dBm

ESTRELLAS FRÍAS

-147dBm

-145dBm

-147dBm

PRECISIÓN DE VELOCIDAD

0,03 m/s

-

RENDIMIENTO DYNÁMICO

Aceleración (máx.): 4g

Altitud (máx.): 10000 m

Velocidad (máx.): 500 m/s

INTERFAZ DE COMUNICACIÓN

UART(9600~3000000bps,115200bps por defecto),
I2C (máx. 400 KHz)

PROTOCOL

NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x

FUENTE DE ENERGÍA

5V

ACTUAL SUPERIOR

40mA@5V (modo Continuar)

TEMPERATURA DE OPERACIÓN

-40~85℃

DIMENSIONES

65×30

CONTENIDO DEL PAQUETE

1. OPCIONESPlaca GNSS LC29H x1

2. Placa de desarrollo STM32 x1

3. Antena Externa de Doble Banda 3mx1

4. Cable tipo C x1

5. OLED x1

6. Módulo Lora x1