Servos de doble canal MG995 SG90, perilla ajustable, interruptor de placa de Control en serie, módulo de depuración de engranaje de dirección MCU de 8 bits

1.Descripción:

El módulo de servocontrol es un servocontrolador plug-and-play y fácil de usar. Suministra tres modos de servocontrol: ajuste de perilla, función de regreso a centro. Se puede utilizar para probar el servomotor.

2.Características:

1 .Control manual de soporte;

2 . Admite control UART;

3 .Soporte de regreso a la función;

4 . Admite servomotores de 2 piezas al mismo tiempo;

5 .Alta precisión;

6 .MCU STM8S103 Salida de señal PWM de alta precisión;

7 .El botón cambia el modo de trabajo;

8 . Admite batería de litio recargable 2S.

3.Parámetros:

1 .Voltaje de entrada: DC 5V-9V (cambiar según lo real);

2 .Canal de control: 2 canales;

3 .Precisión de control:0,09°;

4 .Color:Verde;

5 .Ciclo de soporte: 20 ms;

6 .Servomotor de soporte:Ancho de pulso 0,5 s ~ 2,5 s;

7 .Temperatura de funcionamiento:-20℃~70℃;

8 .Humedad de funcionamiento:5%-90%RH;

9 .Tamaño:48*30*30mm;

4.Método de cableado:

Los usuarios pueden ingresar voltaje desde un terminal verde o un conector hembra blanco XH2,54 mm.

Solo necesita conectarse a la fuente de alimentación y al motor si los usuarios no necesitan controlar el servomotor mediante una PC o MCU.

Necesita conectarse a una PC o MCU si se controla el servo mediante una PC o MCU. Podemos proporcionar un software para PC. Pero los usuarios deben escribir el código usted mismo y no podemos proporcionar el código de prueba. Porque los controladores utilizados por cada persona son diferentes. Solicite su ¡comprensión!

Paso 1: Conecte la fuente de alimentación de entrada al terminal de entrada;

Paso 2: Conecte el servomotor a los pines macho negros de 2*3 pines;

VCC: Se conecta al polo positivo en el servomotor;

GND: Se conecta al polo negativo en el servomotor;

S: Se conecta a la señal de entrada en el servomotor.

5.Control manual:

Seleccione el control manual mediante el botón 'S' cuando el indicador LED D1 esté encendido y D2 se apagará;

El control manual incluye control de perilla y control UART.El valor predeterminado es Knob Control.Cambio automático entre dos modos de control.En otras palabras, seleccione el modo de perilla al verificar que el potenciómetro esté girando.Seleccione el modo UART cuando el UART reciba una señal válida.

5.1 Control de perilla:

Gire directamente el potenciómetro, el servomotor cambiará ángulo con la rotación.

Rango de ángulo de rotación 0 ~ 180°.

Dos servomotores harán la misma acción si se conectan a dos servomotores.

5.2 .Control UART:

Puede obtener una señal de comando UART desde PC suave o MCU. La velocidad en baudios es 9600 y una señal de nivel TTL de 3,3 V/5 V compatible. Puede controlar 2 servomotores por separado.

Formato de comando y descripción:# ch P tiempo !

5.2.1 .#:Símbolo inicial, indispensable;

5.2.2 . ch :Número de servomotor. El rango es 00 o 01;

5.2.3 .P:Símbolo fijo, indispensable;

5.2.4 . tiempo :Ancho PWM.La rama es 0500~2500 correspondiente a 0~180°.

5.2.5 .!:Símbolo fijo, indispensable;

Por ejemplo:

Enviar#00P1500!significa que el servomotor M0 gira a la posición en 90°.

Enviar#01P1000!significa que el servomotor M1 gira a la posición en 45°.

Los usuarios tampoco pueden enviar comandos, sino que simplemente operan en control suave.

6.Función de regreso al centro:

Seleccione el control de regreso al centro mediante el botón 'S' cuando el indicador LED D2 esté encendido y D1 se apagará.

Los servomotores M0 y M1 pasarán al centro cuando seleccionen este modo.

7.Nota:

1 .Proporcione suficiente potencia; de lo contrario, es posible que el módulo o el servomotor no funcione correctamente.

2 .Situación por escasez de energía:El indicador LED parpadea;El servomotor no está controlado.Es necesario agregar corriente de entrada en esta situación.

3 .El software de control LCSC es compatible con chino e inglés.Después de la instalación, el idioma chino se muestra de forma predeterminada.Los usuarios pueden optar por mostrar inglés como se muestra en la imagen de descripción.

8.Aplicación:

1 .Robot inteligente;

2 .Aeronave;

3 .Producción de juguetes;

4 .Educación;

5 .Pantalla tecnológica;

9.Paquete

1 .1 controlador de servomotor de 2 canales;