Servomotor de Metal de eje único o Dual inteligente, brazo de Robot de Bus en serie, instrumento de prueba de alto Torque, 15KG

Característica: 1. La Placa de control conduce el puerto serie para conectar el engranaje de dirección del bus, y el engranaje de dirección se conecta hacia arriba y hacia abajo a través de la interfaz doble, lo que puede reducir la ocupación del puerto serie. El cableado simple hace que el producto sea más conveniente y hermoso 2. El engranaje de dirección tiene la función del bus de retroalimentación de ángulo y memoria de acción, que puede leer rápidamente el ángulo del engranaje de dirección, capturar la acción del robot y simplificar la programación de acción del robot 3. Con la retroalimentación de temperatura y voltaje, puede enviar comandos directamente para leer, comprender en tiempo real los datos internos del engranaje de dirección y proteger el engranaje de dirección. 4. Engranaje totalmente metálico, engranaje metálico con mayor fuerza, alta precisión, posición virtual pequeña, lo que aumenta en gran medida la resistencia al desgaste y la vida útil El diseño de alto par de 5,15 KG viene con un motor de alto rendimiento para facilitar la rotación y alimentar su robot 6. Amplia gama de uso, adecuado para robot de Múltiples articulaciones, brazo robótico, coche inteligente, enseñanza y educación, Competencia Profesional Parámetro: Nombre del producto: engranaje de dirección de autobús de 15KG (engranaje de dirección de autobús de un solo eje/engranaje de dirección de autobús de doble eje opcional) Tamaño del producto: aproximadamente 40*20*40,5mm Velocidad de rotación: 0,16 segundos/60 °(6V sin carga) Precisión del engranaje de dirección: precisión teórica 0,24 Tipo de engranaje: Metal Voltaje de alimentación: Par: 15kg.cm (6,6 V) Ángulo de rotación: máximo 270 (velocidad ajustable) Corriente de bloqueo: 2A Corriente de trabajo: máx. 2A Protección contra sobrecalentamiento: 50 ℃ Engranaje de dirección D: 0-254 Ajustes de usuario Modo del motor: Sincronización/ciclo fijo Función de lectura posterior: compatible Longitud del cable de soporte: Bus estándar de 15 cm Tasa de baudios: 115200 Modo de control: Control de comando serie Retroalimentación de parámetros: temperatura, voltaje, posición Paquete incluido: Servo de bus serie inteligente de 1x15KG, Servomotor de Metal de un solo/doble eje, brazo de Robot, instrumento de prueba de Servo de alto par en serie Asuntos que requieren atención 1. Modo de cableado. El Dispositivo de bus se puede conectar en serie o de forma independiente a la interfaz de bus de la placa de control. 2. Configuración de ID, El ID predeterminado del engranaje de dirección es 0, el usuario debe cambiar el ID antes de usarlo, de modo que el número de ID de cada engranaje de dirección sea diferente, de lo contrario, todo el engranaje de dirección se moverá al mismo tiempo después de que el engranaje de dirección esté conectado en serie. Si desea que cada dispositivo de bus funcione de forma independiente, debe establecer un ID diferente. 3. No conecte el engranaje de dirección en serie cuando se modifique el ID. Conecte el engranaje de dirección en serie después de que se modifique el ID de todo el engranaje de dirección. 4. Porque nuestro mecanismo de dirección es de control de bus único, es decir, los datos se envían y se leen a través de un cable. Si el usuario necesita controlar el engranaje de dirección, simplemente conecte el TXD de un solo chip al puerto de señal del engranaje de dirección, Y la fuente de alimentación del engranaje de dirección y GND están normalmente conectados (la fuente de alimentación del engranaje de dirección no puede ser alimentada por el puerto USB del ordenador, recuerde, el engranaje de dirección es un producto de alta corriente, Se recomienda elegir una batería de polímero de litio de 7,4 V para la fuente de alimentación del engranaje de dirección). Si necesita leer el ángulo, puede cortocircuitar directamente el MCU RXD, TXD. Con el fin de facilitar las pruebas y el control de nuestro propio microcontrolador, hemos desarrollado una placa UART de un solo cable a doble cable, que es conveniente para probar y conectar al microcontrolador del usuario.