Servo de bus serie Waveshare de 30KG de alta precisión y par con codificador magnético programable de 360 grados

360° Codificador magnético programable de alto par

TIPO DE PRODUCTO

Servo de bus serie ST3215

TORQUE

30 kg.cm@12V

ÁNGULO DE ROTACIÓN

360° (0~4095)

RESOLUCIÓN DEL SENSOR DE POSICIÓN

360° / 4096

ÁNGULO LIMITADO DE MECANISMO

Sin límite

Tensión de OPERACIÓN

6 ~ 12,6 V

ENGRANAJE

engranaje metálico de alta precisión

VELOCIDAD SIN CARGA

0,222seg / 60° (45RPM)@12V

TIPO DE ENCODADOR

360° Codificador magnético

RANGO DE identificación

0 ~ 253

BAUDRAR

38400bps ~ 1Mbps (1Mbps por defecto)

COMENTARIOS

Posición, carga, velocidad, voltaje de entrada

CORRIENTE SIN CARGA

180 mA

CORRIENTE DE ROTOR BLOQUADO

2.7A

KT

11 kg.cm/A

• Los servos proporcionarán varios comentarios como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo servomotor, etc.)para proyectos avanzados que requieren control automático de circuito cerrado.

• Opción ideal para construir robots cuadrúpedos, caminadores hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren múltiples servos.(Este producto proporciona el modelo de código abierto de los robots cuadrúped como se muestra en la imagen a continuación).

* Las imágenes aquí son SÓLO como referencia

Permite controlar hasta 253 servos de bus serie al mismo tiempo

Torque de hasta 30 kg.Cm con voltaje de 12 V, adecuado para la construcción de robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren servos múltiples

* Las imágenes aquí son SÓLO como referencia

Adopta un sensor de ángulo de codificación magnética de alta precisión de 12 bits.En comparación con el potenciómetro, el ángulo se amplía a 360°, y la resolución aumenta 4 veces.Dado que hay un espacio y ninguna fricción entre el codificador magnético y el imán radial, la vida útil del servo se extiende de manera efectiva.

Se pueden establecer los valores de velocidad y aceleración y el efecto de movimiento es más suave

Efecto real

Diagrama de efectos de movimiento

La carcasa adopta plásticos de ingeniería de mayor intensidad, doble eje y diseño de perfil bajo, acortando el espaciado plano de la servoveda de doble eje, y la estructura general es más compacta, lo que puede hacer que la apariencia del producto sea más hermosa.

360° Instalación en cualquier posición, un botón para configurar la posición actual como posición media.Fácil de instalar

1.En el programa predeterminado, se creará un punto de acceso automáticamente después de encender la placa del servocontrolador.Utilice su teléfono móvil para conectarse a este punto de acceso, abra el navegador e ingrese la dirección IP para ingresar a la interfaz de control.

2.Haga clic en Suelte para desbloquear, luego gire el servo a la posición media donde necesita configurar

3.Haga clic en Establecer posición media y luego confirme.

4.Gire el servo a cualquier ángulo, luego haga clic en Medio y el servo volverá automáticamente a la posición media inicialmente configurado.

* Las imágenes aquí son SÓLO como referencia

Control preciso del ángulo de rotación en modo servo

Rotación continua en modo motor

* Las imágenes aquí son SÓLO como referencia

Caja de nailon y fibra de vidrio.
Resistencia al calor, estabilidad de tamaño, rigidez y rendimiento mecánico mejorados

Ruedas servo de aluminio de alta resistencia.
Usando aleación de aluminio T6061, buena resistencia a la corrosión

Engranajes de cobre y acero de alta precisión
Ingeniosa combinación de los dos, menor ruido de funcionamiento, mejor estabilidad y rendimiento mecánico.

Proporcionamos la demostración de control web de código abierto de la placa del servocontrolador y un tutorial de desarrollo secundario, que se puede utilizar directamente para la configuración remota y el control remoto del servo.Al mismo tiempo, también proporcionamos un modelo 3D para que pueda crear su propio proyecto rápidamente.

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WIKI:

* Los recursos para diferentes productos pueden variar; consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.

PRODUCTO

Tensión

MÉTODO DE CONTROL

PRECISIÓN

VELOCIDAD SIN CARGA

ROTACIÓN CONTINUA

TORQUE DE ROTOR BLOQUADO

CORRIENTE DE ROTOR BLOQUADO

GAMA

COMENTARIOS

SG90

4.8 ~ 6

PWM

-

0,3 segundos / 60°

-

1,1 kg.cm

0,8 A.

180°

-

SC15

4.8 ~ 8.4

TTL

180° / 1024

0,16 segundos / 60°

√

15 kg.cm

1,5 A.

180°

√

EST3215

6 ~ 12.6

TTL

360° / 4096

0,222 segundos / 60°

√

30 kg.cm

2.7A

360°

√