Descripción
Par grande| Caja metálica| Fuerza constante de doble eje| 360° Codificador magnético
Par de pares
35KG.CM
Ángulo de rotación
360° (0~4096)
Resolución del sensor de posición
0.088° (360°/4096)
Ángulo de límite del mecanismo
Sin límite
Tensión de funcionamiento
9 ~ 12,6 V (típico.12V)
Engranaje
engranaje de acero de alta precisión (relación de reducción 1:345)
Velocidad sin carga
0,222seg/60° (45RPM)
Tipo de codificador
Codificador magnético de 12 bits
Rango de identificación
0 ~ 253
Baudrado
38400bps ~ 1Mbps (1Mbps por defecto)
Corriente sin carga
150 mA
Corriente de rotor bloqueado
2,8 A.
Kt
12,5 KG. CM/A
peso
70,5 ± 1 g
Comentarios
Posición, Carga, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura
Adopta un innovador diseño de servo de accionamiento directo con control de posición de fuerza, el servo puede mantener un valor de torsión preestablecido para agarrar objetos.Ya sea que el objeto sea duro o frágil, garantiza un agarre preciso sin dañar la superficie del objeto.
*Solo como referencia, consulte el contenido del paquete para obtener la lista de piezas detallada.
Para mejorar la tolerancia al calor, la estabilidad del tamaño, la rigidez y el rendimiento mecánico del estuche.
Torque de hasta 35 kg.CM en voltaje de funcionamiento de 12 V, adecuado para la construcción de proyectos robóticos de dirección compacta multiaxiales como cuádruple, hexápode y brazo robótico, etc.
Adopta un sensor de ángulo de codificación magnética de alta precisión de 12 bits.En comparación con el potenciómetro de película de carbono, el ángulo del codificador magnético se amplía a 360°.°, y la resolución aumenta 4 veces.Dado que hay un espacio y ninguna fricción entre el codificador magnético y el imán radial, la vida útil del servo se extiende de manera efectiva.
Control de hasta 253 servos al mismo tiempo, con cableado sencillo, reduciendo la ocupación del puerto serie
Nota: aunque un UART de canal puede controlar hasta 253 servos, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la solución de suministro de energía es suficiente cuando se utilizan demasiados servos.
360° Instalación en cualquier posición, un botón para configurar la posición actual como posición media.Fácil de instalar y depurar
El servo proporcionará diversos comentarios como posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura en tiempo real, y descargará la protección de la fuerza cuando el servo esté sobrecalentado o sobrecargado.
Modo servo de ángulo
Modo predeterminado, la posición del ángulo es controlable entre 0 y 360°
Modo de circuito cerrado de velocidad
Controle y mantenga inteligentemente la velocidad cuando cambia la carga
Modo paso
Puede realizar un movimiento de pasos en relación con la posición actual.
Admite control de posición de ángulo en direcciones positiva y negativa hasta 7 bucles en la configuración de precisión predeterminada, pero el número de bucles no se guardará en caso de pérdida de energía.Bajar la resolución del ángulo puede duplicar el número de bucles de control.
conectando con Sombrero de servocontrolador de autobús (A) placa controladora, proporcionamos demostración de control de código abierto del servo
*Solo como referencia, la placa controladora NO está incluida.
