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Descripción
WHEELTEC LSLIDAR M10P Sensor Lidar IP65 de 30 m con frecuencia de 20000 veces/s + módulo adaptador de puerto serie con/sin adaptador Ethernet
Lidar M10P:
* Radio de medición: 30m
* Frecuencia de escaneo: 12 HZ
* Frecuencia de medición: 20000 veces/s
* Escena aplicable: utilizado en interiores y exteriores.
* Altura del módulo: 40 mm
* Diámetro del módulo: 80 mm
Características:
Clasificación de impermeabilidad IP65
* Basado en el principio de medición de distancia TOF (Tiempo de vuelo), el diseño elimina por completo la apariencia tradicional impulsada por correa.El radar está equipado con una carcasa independiente y completamente cerrada para una mayor protección.
360° Escaneo láser
* Con un diseño simple, el lidar ofrece 360° Escaneo sin obstáculos, que ofrece una mayor precisión de posicionamiento y mejores resultados de mapeo.
Adecuado tanto para uso interior como exterior.
* En entornos exteriores, proporciona una mayor resistencia a las interferencias de la luz solar, ofreciendo un rendimiento de medición de distancia más estable cuando
Detección de objetos en blanco y negro, objetos distantes u objetos expuestos a la luz solar directa.
* Nota: El N10P, M10 y M10P admiten escenarios tanto en interiores como en exteriores, mientras que el N10 está diseñado solo para uso en interiores.
Utiliza tecnología de medición de distancia TOF más avanzada
* El radar láser basado en tecnología TOF (Time of Flight) ofrece mayor estabilidad, mejor resistencia a la luz y cuenta con una carcasa no giratoria.
eso es más estéticamente agradable y liviano.Su rendimiento general supera con creces el de LiDAR basado en triangulación.
Soporte completo ROS2
* Totalmente compatible con los sistemas ROS1 y ROS2.Proporcionamos SDK para ambas plataformas junto con soporte técnico.
Rendimiento mejorado de detección de vidrio
* El radar demuestra una alta tasa de reconocimiento de reflexión para objetos altamente transparentes como el vidrio.
Módulo adaptador Ethernet opcional
* La transmisión de datos a través de Ethernet ofrece velocidades más rápidas en comparación con la comunicación en serie, satisfaciendo los requisitos de señal de larga distancia.
transmisión.También guarda recursos del puerto USB y permite la adquisición directa de datos a través de puertos Ethernet en dispositivos como Orin Nano y
Raspberry Pi.
USB Plug and Play
* Basado en el SDK de plataforma completa que proporcionamos, simplemente conecte el radar a su computadora a través de USB para usarlo directamente.
Motor sin escobillas incorporado
* El motor reduce significativamente la fricción mecánica durante el funcionamiento, asegurando un rendimiento extremadamente suave y una vida útil superior a 20.000 horas.La vida útil de este radar es más de 10 veces mayor que la de los LiDAR basados en triangulación.
Seguridad del láser: FDA Clase 1
* Para garantizar la seguridad de los humanos y las mascotas, utilizamos un emisor láser infrarrojo de baja potencia impulsado por un método de pulso modulado.El láser sólo emite para
Duración extremadamente corta, que cumple con el estándar de seguridad ocular FDA Clase 1.
Soporta fusión Dual-LiDAR
* Cuando hay obstáculos fijos, un solo LiDAR puede perder percepción en determinadas rangos angulares.El uso de LiDAR duales supera esta limitación, brindando una conciencia ambiental más completa.
Radio de medición
* M10 / M10P / M10P-PHY: Objetos blancos: 30 metros.Objetos negros: 12 metros.
* N10 / N10P: Objetos blancos: 25 metros.Objetos negros: 11 metros.
Frecuencia de escaneo
* M10P/M10P-PHY: 12 Hz
*M10: 10 Hz
* N10 / N10P: 6–12 Hz
Frecuencia de muestreo
* M10P/M10P-PHY: 20.000 veces/segundo
* M10: 10.000 veces/segundo
* N10P: 5.400 veces/segundo
* N10: 4.500 veces/segundo
Soporte integral de software
* Proporcionamos software cliente para el entorno Windows.
Soporte completo de puerto serie Python en Windows y Ubuntu
* A diferencia de la mayoría de los LiDAR del mercado, nuestros lidares admiten la adquisición directa de datos a través de los programas Python.Ofrecemos códigos Python 2.7 y Python 3.0 que se ejecutan tanto en sistemas Windows como Ubuntu.Los datos del radar crudo se analizan y generan, lo que permite a los usuarios comenzar a usarlo inmediatamente sin una configuración compleja.
Soporte de controlador STM32
* Proporcionamos código fuente para STM32 para recopilar datos de ángulo y distancia de radar a través de comunicación en serie.
Compatibilidad con múltiples sistemas ROS1/ROS2
* Ofrecemos imágenes de sistema compatibles con ROS1 Melodic, ROS1 Noetic, ROS2 Galactic y ROS2 Humble.Los módulos de radar se pueden integrar fácilmente con controladores, incluidas las series RDK, Raspberry Pi, Lubancat y NVIDIA.
Aplicación ROS para Linux
* Mapeo 2D (reconstrucción ambiental) y navegación
* Visual SLAM asistido por LiDAR
* Evitación de obstáculos con LiDAR
* Modo de seguimiento basado en LiDAR
* ROS SDK admite blindaje multiángulo
* Admite fusión dual-LiDAR, con tutoriales de desarrollo detallados y código fuente proporcionados
Campos de aplicación típicos
* Robots educativos ROS
* Hardware de código abierto relacionado con ROS
* Conducción autónoma para vehículos no tripulados
* Mapeo, navegación y evitación de obstáculos
* Sistemas de despacho de almacén y logística
* Sistemas de advertencia de colisión basados en distancia
Información de documentación:
* Podemos proporcionar recursos en inglés, incluido el código fuente con comentarios en inglés, documentación en inglés y tutoriales en vídeo con subtítulos en inglés.Póngase en contacto con el servicio de atención al cliente después de comprar el producto si es necesario.
Lista de embalaje:
* 1 M10P Lidar
* 1 cable tipo C de 1 m
* 1 módulo adaptador de puerto serie
Detalles de empaquetado:
* Peso: 0,25 kg
