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Descripción
ROS2 V550 Mecanum versión de rueda ROS Robot Kit de coche robótico LubanCat1S LubanCat4 Placa de desarrollo de 4GB y 8GB con cámara RGB
Descripción:
- El robot educativo V550 ROS2 es un producto lanzado basado en la serie LubanCat para escenarios educativos ROS.A través de la industria madura
Diseño, logra un equilibrio entre apariencia simple y fácil desarrollo.Equipado con la placa de desarrollo LubanCat1S basada en chip RK3566, puede satisfacer las necesidades de desarrollo ARM y aprendizaje para principiantes de ROS, y admite la versión de soporte a largo plazo del sistema Humble basado en Ubuntu 22.04 ROS2.Equipado con la placa de desarrollo LubanCat4 basada en chip RK3588S, puede satisfacer las necesidades de desarrollo de robots avanzado, como la inteligencia artificial.Proporciona imágenes ROS2 Humble Docker que están listas para usar.
La diferencia entre LubanCat1S y LubanCat4:
- Adopta un chip doméstico para Rockchip: LubanCat1S adopta el chip Rockchip RK3566, tecnología de proceso de 22 nm, frecuencia principal de 1,8 GHz y
integra un procesador Cortex-A55 de cuatro núcleos y 64 bits; El LubanCat4 adopta el chip Rockchip RK3588S, tecnología de proceso de 8 nm y principal de 2,4 GHz.
Frecuencia, y está equipado con un procesador A55. de cuatro núcleos A76 + de cuatro núcleos.
- NPU independiente incorporado: el LubanCat1S tiene una potencia de computación de 1TOPS, mientras que el LubanCat4 tiene una potencia de computación de 6TPOS, que
Se puede utilizar para el desarrollo de funciones de inteligencia artificial.
- Potente capacidad de análisis de imágenes: LubanCat1S admite decodificación 4K@60fps de H.264/H.Formato 265/VP9 y codificación 1080P@60fps en H.264-H.formato 265;LubanCat4 Soporte 8K@60fps H.265/VP9 formato 8K@30fps H.Decodificación de formato 264 y codificación de 8K@30fps en H.264-H.Formato 265.
- Equipado con una carcasa de disipación de calor de alta calidad: carcasa totalmente de metal negro, fijada con tornillos, fácil de desmontar y montar, hermosa
y fácil de usar.La carcasa de disipación de calor LubanCat4 también está equipada con un ventilador de disipación de calor activo.
Placa de desarrollo LubanCat1S de 4 GB:
- LubanCat1S es una placa de desarrollo ROS basada en el chip RK3566.Tiene una tecnología de proceso de 22 nm, una frecuencia principal de 1,8 GHz e integra un procesador Cortex-A55 de cuatro núcleos de 64 bits.Tiene un poder informático NPU independiente de hasta 1TOPS y puede usarse para aplicaciones livianas de inteligencia artificial.LubanCat 1S es compatible con los sistemas Ubuntu 18.04 y Ubuntu 20.04 y puede ejecutar sin problemas los sistemas operativos de robots convencionales como ROS1 y ROS2.Proporcione una interfaz de tarjeta de memoria similar a la interfaz de Raspberry Pi y Jetson Nano, que permite la autoexpansión del espacio de almacenamiento, lo que la hace particularmente conveniente para el desarrollo de robots ROS y la copia de seguridad de grabación de imágenes.
Parámetros de LubanCat1S:
- Interfaz de alimentación: 5 V con entrada de 3 A CC, interfaz tipo C
- Chip maestro: RK3566 (cortex-A5 de 4 núcleos, 1,8 GHz, Mali-G52)
- RAM: 4 GB LPDDR4X
- Almacenamiento: tarjeta de memoria de 64G
- Ethernet: puerto Ethernet adaptable 10/100/1000M x 1
-Compatible con HDMI: interfaz de monitor 2.0 compatible con HDMI
- USB2.0: Interfaz tipo A x 3 (HOST); La interfaz tipo C x 1 (OTG) es una interfaz de programación de firmware, compartida con la interfaz de alimentación
- USB3.0: Interfaz tipo A x 1 (HOST)
- Mini-PCIe: se puede utilizar con tarjetas de red WIFI de altura o media altura, módulos 4G u otros módulos de interfaz MINI-PCIE.
- Ranura para tarjeta SIM: la función de tarjeta SIM debe usarse con el módulo 4G
- Interfaz de 40 pines: compatible con la interfaz Raspberry Pi de 40 pines, compatible con la función PWM, GPIO, I2C, SPI, UART
- Interfaz de audio: salida de auriculares + entrada de micrófono Interfaz 2 en 1
- Interfaz de batería RTC: compatible con la función RTC
Placa de desarrollo LubanCat4 de 8 GB:
- LubanCat4 es una placa de desarrollo ROS basada en el chip RK3588S.Tiene una tecnología de proceso de 8 nm, frecuencia principal de 2,4 GHz y está equipado con un procesador A76, cuatro núcleos y A55.Tiene un poder informático NPU independiente de hasta 6TOPS y puede usarse para artificial.
Desarrollo de funciones de inteligencia.LubanCat4 proporciona 8 GB de memoria e integra 64 GB de eMMC, compatible con los sistemas Ubuntu 20.04 y Ubuntu 22.04.WHEELTEC Technology ha desarrollado especialmente el sistema ROS2 Humble Docker, que puede ejecutar sin problemas las funciones relacionadas con el robot ROS2.El tamaño del LubanCat4 es el mismo que el de Raspberry Pi, lo que lo hace particularmente conveniente para integrarlo en dispositivos robóticos ROS.
Parámetros del LubanCat4:
- Interfaz de alimentación: 5 V con entrada de 4 A CC, interfaz tipo C
- Chip maestro: RK3588S (8 núcleos: A76 de 4 núcleos + A5 de 4 núcleos, frecuencia principal de 2,4 GHz, potencia informática: 6 TOPS)
- RAM: 8GB LPDDR4X
- Almacenamiento: eMMC de memoria 64G
- Ethernet: puerto Ethernet adaptable 10/100/1000M x 1
-Compatible con HDMI: interfaz de monitor Mini HDMI 2.1 compatible, admite visualización de múltiples pantallas con otras pantallas
- USB2.0: Interfaz tipo A x 3 (HOST)
-
USB3.0: Interfaz tipo A x 1 (HOST); La interfaz tipo C x 1 (OTG) es
Interfaz de programación de firmware, soporte para protocolo DP, soporte multi
visualización de pantalla con otras pantallas
- Mini-PCIe: se puede utilizar con tarjetas de red WIFI de altura o media altura, módulos 4G u otros módulos de interfaz MINI-PCIE.
- Ranura para tarjeta SIM: puede insertar simultáneamente una tarjeta SIM y una tarjeta Micro SD (TF), admite sistema de inicio de tarjeta TF, admite hasta 512 GB
- Interfaz de 40 pines: compatible con la interfaz Raspberry Pi de 40 pines, compatible con la función PWM, GPIO, I2C, SPI, UART
- Interfaz de audio: Micrófono IN 1, micrófono capacitivo, salida de auriculares + entrada de micrófono Interfaz 2 en 1 x 1
- Interfaz de batería RTC: compatible con la función RTC
Paquete incluido:
- 1 x juego de coche robótico
Nota:
- Está ensamblado y probado, y está listo para usar.
