Color
Descripción
Tienes 4 opciones para elegir entre este enlace
1.Solo USB U2D2: Convertidor USB U2D2
2 con adaptador de 24 V: placa de concentrador + convertidor USB U2D2 + adaptador de corriente PS-10 SMPS 24 V 5 A
3 con adaptador de 12 V: placa central + convertidor USB U2D2 + adaptador de corriente SMPS 12 V 5 A PS-10
4 con adaptador de 5 V: placa central + convertidor USB U2D2 + adaptador de corriente SMPS 5V 5A PS-10
Conjunto de arranque ROBOTIS Dynamixel con placa de concentrador de alimentación U2D2 + convertidor USB U2D2 + adaptador de corriente 5V 12V 24V 5A
Atención:
- El conjunto de arranque DYNAMIXEL no incluye la unidad DYNAMIXEL.
- Seleccione el DYNAMIXEL correcto para su proyecto consultando la Guía de selección de DYNAMIXEL
Descripción:
El conjunto de arranque DYNAMIXEL es la recomendación de ROBOTIS para todos los usuarios nuevos de actuadores inteligentes DYNAMIXEL y para cualquier usuario que busque un método para conectar su DYNAMIXEL a una PC.Con el DYNAMIXEL Starter Set, los usuarios pueden:
- Conecte y configure DYNAMIXELs utilizando el software ROBOTIS
- Proporcionar alimentación y comunicación a los DYNAMIXELs conectados
- Operar DYNAMIXELs utilizando bibliotecas/recursos de programación ROBOTIS (ROS, C/C++/C#, MATLAB, LabVIEW, Python, Java)
- Pruebe y programa las características del firmware DYNAMIXEL
- Actualizar y recuperar el firmware DYNAMIXEL
- Realice autodiagnóstico y resolución de problemas
- Controle DYNAMIXEL directamente desde un puerto USB en cualquier computadora/SBC (incluido Raspberry Pi)
Convertidor de comunicación USB U2D2:
- U2D2 es un convertidor de comunicación USB compacto que permite a los usuarios controlar y operar DYNAMIXEL con una computadora.
- Es más pequeño que el modelo anterior y tiene orificios de montaje para facilitar su instalación en robots.Utiliza un cable USB micro-B para conectarse a la computadora del usuario y evita daños a los terminales USB.Dispone de conectores de 3 pines para comunicación TTL y conectores de 4 pines para comunicación RS-485 para permitir compatibilidad universal con cualquier modelo de DYNAMIXEL.
- U2D2 también admite conexiones directas a/desde UART.Para conectar los modelos DYNAMIXEL mediante conectores Molex, ROBOTIS ofrece cables "convertibles" con un conector Molex y un conector JST compatible con U2D2.
Placa de concentrador de potencia U2D2 (PHB):
- La placa concentradora de potencia U2D2 se combina con el convertidor U2D2 para suministrar una variedad de fuentes de alimentación externas a unidades DYNAMIXEL.
- La placa es capaz de suministrar energía a todos los modelos de DYNAMIXEL utilizando el puerto SMPS, el bloque de terminales y el conector de alimentación de 2 pines.La placa tiene orificios para fijar el módulo U2D2 y se puede fijar mediante remaches de plástico suministrados en el paquete.Proporciona un interruptor de encendido para un método conveniente para encender/apagar la alimentación.
Especificaciones:
- Dimensiones del U2D2: 48 mm x 18 mm x 14,6 mm
- Peso U2D2: 9g
- Piezas disponibles U2D2:
* Nivel TTL de 3 pines: comunicación TTL compatible con DYNAMIXEL
* RS-485 de 4 pines: comunicación RS-485 compatible con DYNAMIXEL
* UART de 4 pines: controladores que admiten UART de 4 pines (como CM-150 y CM-200)
- Velocidad de transmisión U2D2: 9600-6 Mbps
- Dimensiones de la placa del concentrador de alimentación: 48 mm x 57 mm
- Voltaje de funcionamiento de la placa del concentrador de potencia: 7,4-24.0 V
- Corriente máxima de la placa del concentrador de potencia: 10,0 A
Precauciones:
- Cuando utilice el bloque de terminales, preste atención a la polaridad cuando utilice alimentación externa.
- Varios pines están expuestos detrás del tablero.Recomendamos a los usuarios que monten y utilicen los soportes incluidos con la placa.
- El lado izquierdo es - y el lado derecho es +.
