Robot de conducción autónomo para exteriores (versión profesional de alta gama con Orin Nano de 4 GB y pantalla táctil de 7")

* Sistema de suspensión de péndulo para terrenos irregulares

* Ruedas de caucho macizo de 125 mm de diámetro

* Potencia del motor: 35W

* Con teclado inalámbrico y control remoto modelo de avión

* Incluye el chasis del automóvil, la unidad de control principal (con controladores), batería, cargador, Orin Nano 4GB, módulo 4G, módulo RTK de posicionamiento diferencial G70, antena en forma de hongo, módulo de navegación inercial H30, pantalla táctil de 7 pulgadas, cámara binocular Gemini Pro, LiDAR multilínea C16, etc.Sistema ROS1 listo para ejecutar fuera de la caja.

* La versión de alta gama viene equipada con una pantalla táctil de 7 pulgadas y un teclado inalámbrico.Cuenta con un panel IPS gran angular con un ángulo de visión de hasta 170°, proporcionando imágenes HD claras desde todas las direcciones dentro de los 170° campo de visión.

* Suspensión independiente de 4 ruedas con absorción de impactos y control de circuito cerrado del ángulo de la rueda delantera

* Ruedas de goma inflables de 254 mm de diámetro

* Potencia del motor: 100W

* Con teclado inalámbrico y control remoto modelo de avión

* Incluye el chasis del robot, control principal de nivel inferior (con controlador), batería, cargador, Orin NX 16GB, módulo 4G, antena en forma de hongo, módulo de navegación inercial H30, pantalla táctil de 14 pulgadas, LiDAR multilínea C16, carga automática. kit, módulo de posicionamiento RTK diferencial G70, cámara estéreo Gemini Pro, etc.Listo para ejecutar el sistema ROS2 a su llegada.

* La versión de gama alta está equipada con una pantalla táctil de 14 pulgadas y un teclado inalámbrico.El teclado cuenta con un panel táctil incorporado que puede reemplazar un mouse, lo que permite la depuración del robot en cualquier momento y en cualquier lugar.

* También viene con ruedas neumáticas de caucho de 254 mm de diámetro hechas de material TPE ecológico, que cumplen con los estándares antideslizantes resistentes a la nieve.Las ruedas son inodoras y adecuadas para uso en interiores a largo plazo.

El R550 PLUS Auto es un sistema de conducción autónomo Autoware diseñado para la investigación y el desarrollo de robótica ROS.La versión Pro es compatible con el marco ROS1 Autoware.Al 1.13, mientras que la versión Ultra es compatible con el marco ROS2 Autoware.Universe.El chasis utiliza una estructura de dirección Ackermann, que se aplica ampliamente en el mercado de vehículos de nueva energía y ofrece ventajas claras en las carreteras estándar de cemento y asfalto.Este producto está equipado con un sensor IMU de nueve ejes, LiDAR multilínea LSLIDAR y una cámara de profundidad estéreo Gemini Pro.Permite una percepción precisa y la construcción de escenas en tiempo real.Es adecuado para escenarios de investigación como la inspección de parques y la entrega en la última milla, brindando a los clientes una plataforma robótica de bajo costo y alto rendimiento para el desarrollo secundario.

Robot de conducción autónomo al aire libre WHEELTEC

* Sistema de conducción autónomo Autoware

* Fusión multisensor

* Posicionamiento y navegación de alta precisión

Diferencias entre las versiones Pro y Ultra de primer nivel

* En comparación con la versión Pro, la versión Ultra actualiza el control principal a Orin NX 16GB y el software se actualiza a ROS2 Autoware.Universe.

Ventajas

* Proporciona imágenes Noetic/Humble

* Jetpack 5/Jetpack 6

* Autoware.Al 1.13 / Autoware.Universo

* FreeRTOS corriendo al nivel inferior

* LiDAR multilínea

* Tecnología de contenedores Docker

* Posicionamiento por satélite RTK + GPS

* Construcción de mapas vectoriales

* Seguimiento de waypoint

* Codificador GMR

* Sistema de navegación inercial de bloqueo SINS

* Dirección Ackermann

* Cuerpo totalmente metálico

* Manual de desarrollo a nivel de libro de texto

* Tutoriales en vídeo a nivel fuente

* Soporte técnico proporcionado

Sistema de conducción autónomo Autoware

* Este producto ofrece una plataforma de conducción autónoma abrangente de Autoware.Sus principales funcionalidades incluyen posicionamiento, mapeo, detección y seguimiento de objetivos, planificación de tareas y movimiento y control de vehículos.Los usuarios pueden dedicarse rápidamente al desarrollo secundario para una conducción autónoma basada en este producto.

Soporta la reconstrucción 3D

* Permite un mapeo 3D en exteriores, acercándose a una conducción auténtica.Es compatible con ROS1 y ROS2.

Batería de fosfato de hierro y litio con carcasa metálica

* Las baterías de fosfato de hierro y litio (LiFePO4) utilizan fosfato de hierro y litio como material catódico.La batería, con una carcasa metálica y protección de soporte, garantiza que no incendiará ni explotará en condiciones extremas como alta temperatura, sobrecarga, descarga o impacto externo.Además, esta batería es conocida por su resistencia a altas temperaturas, estabilidad y rendimiento superior del ciclo de carga, lo que la convierte en una excelente opción para equilibrar la eficiencia volumétrica y la seguridad.

* Placa de protección de batería mejorada: la placa de protección incorporada brinda protección integral contra cortocircuitos, sobrecarga y sobredescarga, mejorando significativamente el rendimiento de seguridad.

* Celdas de batería de clase A de alta calidad: la calidad de las celdas de la batería determina directamente la calidad de la batería.Al utilizar celdas de batería originales de alta calidad de los principales nuevos fabricantes de energía, esta batería garantiza una mayor densidad de energía y una mayor seguridad.

* Carcasa protectora de metal: la carcasa de metal ayuda a la disipación del calor, mejora la integridad de la apariencia y proporciona resistencia al impacto.

LiDAR multilínea C16

* El LiDAR multilínea utiliza principalmente el principio de medición de distancia Time-of-Flight (TOF), combinando múltiples conjuntos de componentes de transmisión y recepción láser.La precisión de la medición está dentro de ±3 cm.Puede realizar 360° escaneo omnidireccional, con una resolución vertical de hasta 2° para el radar de 16 líneas.Está dirigido principalmente a la percepción autónoma del entorno de vehículos, la percepción del entorno de robots y los campos de topografía de drones.

Módulo RTK diferencial G70

El vehículo robot está equipado con un módulo GNSS.Puede acceder a señales diferenciales RTK a través de conexiones de red 4G a una estación base, proporcionando datos de posicionamiento de alta precisión.Esto se puede utilizar para establecer información de posicionamiento inicial o para restablecer la posición cuando el posicionamiento basado en radar tiene desviaciones significativas.

Sensor de actitud de 9 ejes de alta precisión H30

* El módulo de navegación inercial H30 es un sensor de actitud de 9 ejes de alta precisión capaz de medir los ángulos de actitud tridimensionales, la aceleración, la velocidad angular y la intensidad del campo magnético del portador.Integra un giroscopio MEMS de tres ejes altamente confiable y de grado industrial, un acelerómetro MEMS de tres ejes y un sensor magnético de tres ejes.El módulo utiliza el algoritmo de fusión de actitud integrado de alto rendimiento para YFusion, algoritmos de compensación de errores de sensores de alta precisión y estrictas pruebas de calibración de fábrica para un rendimiento preciso.

Tecnología patentada de chasis Ackermann

* Todos los chasis están hechos de metal totalmente mecanizado.Equipado con un sistema de suspensión de alta precisión que normalmente se encuentra únicamente en modelos premium, el chasis es capaz de manejar terrenos irregulares con facilidad.

* Utiliza un acoplamiento tipo abrazadera para asegurar las ruedas, por lo que nunca más tendrás que preocuparte de que se caigan.

Codificador GMR de alta precisión

* Actualizada con un codificador GMR de alta precisión de fase AB de 500 líneas, esta nueva versión ofrece más de 38 veces la precisión de los codificadores Hall típicos (comúnmente utilizados en productos similares en el mercado).Con el codificador GMR, el robot auto ofrece un rendimiento excepcional durante la navegación a baja velocidad, lo que garantiza un movimiento y control más precisos.

* Motores con escobillas MD36 de 35 W CC utilizados en la versión de alta gama

* Motores con escobillas MD60 de 100 W CC utilizados en la versión de gama alta

Cámara Gemini Pro

Fuente completamente abierta y admite desarrollo secundario

* El chasis es de código completamente abierto, incluidos modelos 3D, códigos fuente, diagramas de circuitos, manuales de desarrollo, etc., para ayudarlo a realizar un desarrollo secundario de manera eficiente.

Admite programación de códigos inalámbricos Bluetooth

* El módulo Bluetooth proporcionado con el chasis del robot no solo permite la depuración remota del robot sino que también admite el uso del host de programación Bluetooth dedicado desarrollado por WHEELTEC para el parpadeo de códigos.Todo el proceso de parpadeo tarda sólo unos segundos, lo que facilita enormemente el desarrollo secundario.

* Navegación de mapeo visual y LiDAR 3D RTAB-Map: admite mapeo y navegación visual puro RTAB, así como mapeo y navegación por radar y fusión visual.

* Mapeo, navegación y evitación de obstáculos 2D LiDAR clásico: admite cuatro métodos de mapeo: Gmapping, Hector, Karto y Cartógrafo.También admite navegación punto a punto, navegación multipunto y evitación de obstáculos durante la navegación.

* Reconocimiento de objetos y gestos YOLO: utiliza bibliotecas populares de modelos de aprendizaje profundo para reconocer objetos cotidianos.

* Detección de objetos ROS TensorFlow: basado en TensorFlow, puede reconocer objetos comunes y dígitos escritos a mano.

* Seguimiento de visión de profundidad: el robot sigue reconociendo la distancia y orientación de los objetos utilizando una cámara de profundidad.

* Seguimiento de objetos KCF: utiliza una cámara de profundidad para reconocer objetos con funciones fijas para el seguimiento del robot.

*Reconocimiento y seguimiento de etiquetas AR: reconoce y rastrea la postura de las etiquetas AR utilizando una cámara de profundidad, lo que permite que el robot lo siga a través de etiquetas AR.También admite localización basada en etiquetas AR. Exploración y mapeo autónomo RRRT: el robot puede completar de forma autónoma la exploración, el mapeo, guardar el mapa y regresar al punto de partida utilizando el algoritmo RRT sin control humano.

* Monitoreo de cámara web: le permite ver la transmisión de la cámara del robot directamente a través de cualquier navegador de PC, lo que permite una rápida implementación del monitoreo remoto.

* Seguimiento de línea de cámara RGB: El robot utiliza una cámara RGB para seguir las líneas de tierra y, al integrar LiDAR, puede evitar automáticamente obstáculos durante el proceso de seguimiento de línea.

* Seguimiento de LiDAR: El robot escanea obstáculos cercanos con el LiDAR y sigue el objeto más cercano.

* Enmascaramiento de ángulos LiDAR: optimizado a través de SDK, el LiDAR puede implementar enmascaramiento de ángulos para todos los sensores LiDAR.

* Planificación de caminos TEB y DWA: Brindamos tutoriales en vídeo detallados, que lo guiamos a través de aprender la planificación de caminos de navegación desde cero a través de minijuegos basados en Python.

* Análisis cinematográfico del chasis del robot: Ofrecemos análisis cinemático para varios tipos de chasis del robot, incluidos Ackermann, accionamiento diferencial, ruedas rastreadas, Mecanum, ruedas omnidireccionales y tracción en las cuatro ruedas.

* Aplicación ROS para mapeo y navegación: admite el control de ROS a través de la aplicación para realizar el control, mapeo, navegación y otras funciones del movimiento del robot.

* Potente aplicación de control de ajuste de parámetros para la capa inferior: la aplicación es compatible con Android e iOS.Permite ajustes de parámetros, control de detección de gravedad y visualización de formas de onda.

Incluyendo, entre otros, los siguientes materiales:

* Serie de vídeo ROS básica

* Vídeo detallado sobre principios y algoritmos ROS SLAM

* Tutoriales de vídeo de nivel de código de desarrollo funcional ROS

* Tutoriales en vídeo de aprendizaje básico ROS2

* Tutoriales de vídeo de nivel de código de desarrollo funcional ROS2

* Vídeo tutorial de matriz de micrófono ROS2

* Tutorial de aprendizaje profundo para escenarios de caja de arena de conducción autónoma

* Tutorial de vídeo del brazo robótico Movido

* Modelo cinemático para tutorial de vídeo de robots móviles con ruedas

* Tutorial de vídeo de comunicación ROS y código fuente de bajo nivel STM32

* Tutorial de vídeo de desarrollo de reconstrucción 3D de conducción autónoma

* Tutoriales básicos de Ubuntu para ROS

* Investigación y educación

* Inspección del parque

* Entrega de última milla

* Navegación exterior

* Logística y almacenamiento

* Escenarios de automatización agrícola

* Paquete de baterías: 22,4 V 6000 mAh

* Voltaje de corte: 16,5 V

* Voltaje completamente cargado: 25,55 V

* Corriente máxima de descarga instantánea: 40A

* Material de la celda de la batería: LiFePO4

* Corriente de carga: 3A

* Rendimiento de descarga: descarga continua a 15A

* Conectores: DC4.0x1,7 mm Hembra (Carga); XT60U-F Hembra (Descarga)

* Número de líneas: 16

* Longitud de onda del láser: 905 nm

* Clase de seguridad láser: Clase 1 (seguro para los ojos)

* Método de medición de distancia: basado en pulso

* Precisión (típica): ±3cm

* Campo de visión horizontal: 360°

* Campo de visión vertical: 30°

* Resolución angular vertical: 2°

* Velocidad de fotogramas: 5/10/20 Hz

* Peso: 1050 g (incluido cable de 1,2 m)

* Dimensiones: Diámetro 102 mm x Alto 78 mm

* Contenido del paquete de datos UDP: coordenadas espaciales 3D, reflectividad, marca de tiempo, etc.

* Puntos por segundo: 320.000 psi/s (eco único); 640.000 psi/s (eco doble)

* Resolución angular horizontal:

* 5 Hz: 0,09°

* 10 Hz: 0,18°

* 20 Hz: 0,36°

* Velocidad de rotación: 300/600/1200 rpm (5/10/20 Hz)

* Salida Ethernet: 100Mbps

* Temperatura de almacenamiento: -40°C a +85°C

* Voltaje de funcionamiento: +9VDC ~ +32VDC

* Temperatura de funcionamiento: -20°C a +60°C

* Consumo de energía: 12W

* Protección de entrada: IP67

* Descarga: 500 m/seg2, durante 11 ms

* Vibración: 5Hz-2000Hz, 3G rms

* Nivel de salida: nivel TTL, nivel 232

* Protocolo de salida: NMEA-0183, RTCM, UBLOX

* Tiempo de inicialización: Arranque en caliente 5 s; Arranque en frío 30 s

* Interfaz de antena GNSS: 1 interfaz MCX, resistente a golpes y liviana

* Frecuencia de actualización de posición: 1 Hz-20 Hz, predeterminado 5 Hz

* Precisión de posición: Punto único 1,5 m, RTK 1 cm + 1 ppm

* Precisión de velocidad: 0,05 m/s

* Voltaje de funcionamiento: 5V

* Corriente de funcionamiento: 0,5 A.

* Dimensiones: 54,5 x 46,5 x 13,2 mm

* Peso: 36 g

* Parámetros de potencia: 100 mA, 12 V

* Interfaz de antena: 50Ω/SMA hembra

* Temperatura de funcionamiento: -40°C a 85°C

* Interfaz de datos en serie: RS232

* Redes compatibles: 2G/3G/4G (adaptativos), Categoría: CAT1

* Bandas de frecuencia de red: LTE-FDD: B1/B3/B5/B8.LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41

* Tarjeta SIM: Portatarjetas tipo ranura (Mini SIM), botón de expulsión al lado de la antena y tarjetas SIM/USIM compatibles: 1,8 V/3 V

* Parámetros en serie: predeterminado (velocidad de transmisión 115200, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada)

* Modelo: H30

* Dimensiones: 60 x 46 x 11,7 mm

* Interfaz de salida: encabezado tipo C/pin

* Consumo de energía: 165 mW

* Interfaces reservadas: UART / I2C / RS485

* Voltaje de entrada: 4,5 ~ 5,2 V CC

* Recuento de ejes: nueve ejes

* Temperatura de funcionamiento: -40°C a 85°C

* Funciones de configuración de comandos: Admite configuración de comandos en serie, incluida la calibración, configuración y conmutación de modo

* Frecuencia de salida de datos IMU: Contenido de datos: Temperatura, aceleración, velocidad angular, intensidad del campo magnético; Frecuencia de salida: 200 Hz

* Frecuencia de salida de datos de navegación: Contenido de datos: ángulos de Euler (yaw, tono, rollo), cuaterniones, timestamps de muestra; Frecuencia de salida: 200 Hz

* Principio de medición: Luz estructurada binocular (proyección infrarroja)

* Resolución de profundidad a velocidad de fotogramas: USB3.0: 640x480 a 640 fps

* Campo de visión de profundidad (FOV): H67.9° V45.3°

* Resolución RGB a la velocidad de fotogramas: USB3.0: 640x480 a 640 fps

* Campo de visión RGB (FOV): H71.0° V56.7°

* Rango de profundidad: 0,25-2,5 m

* Interfaz de datos y alimentación: USB3.0 tipo C

* Entorno operativo: interior/exterior

* Consumo de energía: 2,2 W

* Seguridad: Láser clase 1

* C16 LiDAR

* Orin Nano 4GB (solo versión Pro)

* Cámara de profundidad estéreo Gemini Pro

* Módulo de navegación inercial H30

* Módulo de posicionamiento diferencial G70 RTK + Módulo 4G

* Antena de hongos

* Pantalla de 7 pulgadas (utilizada en versión de alta gama) + Teclado inalámbrico

* Control remoto RC

* Tablero de control principal C50C STM32 para robot

* Módulo controlador de motor D50A

* Módulo Bluetooth

* Pantalla OLED

* Chasis del robot de conducción autónoma X1

* Sistema de control de robot X1

* Plataforma elevada X1

* C16 LiDAR X1

* Cámara de luz estructurada estéreo Gemini Pro X1

* Módulo de posicionamiento diferencial G70 RTK X1

* Módulo 4G X1

* Antena de hongo X1

* Antena 4G X1

* Módulo de navegación inercial H30 X1

* Batería LiFePO4 de 24 V 6000 mAh X1 (solo versión de alta gama)

* Cargador de carga rápida certificado 3C de 25,55 V X1

* Teclado inalámbrico portátil X1

* Pantalla de 7 pulgadas X1 (solo versión de alta gama)

* Control remoto RC X1

* Cable de descarga de datos X1

*G.W.: 15 kg

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* Cable de descarga de datos X1

* Control remoto RC X1

* Kit de carga automática X1

* Pantalla de 14 pulgadas X1 (solo versión de último nivel)

* Teclado inalámbrico portátil X1

* Cargador de carga rápida certificado 3C de 25,55 V X1

* Batería LiFePO4 de 24 V y 20000 mAh X1 (solo versión de última generación)

* Módulo de navegación inercial H30 X1

* Antena 4G X1

* Antena de hongo X1

* Módulo 4G X1

* Módulo de posicionamiento diferencial G70 RTK X1

* Cámara de luz estructurada estéreo Gemini Pro X1

* C16 LiDAR X1

* Plataforma elevada X1

* Sistema de control de robot X1

* Chasis del robot de conducción autónoma X1