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Descripción
La plataforma del robot del chasis ROS HEXMAN ECHO (ECHO-STD) admite una carga de 50 kg y una velocidad máxima de 1,5 m/s
Características:
Chasis de robot ROS ECHO (ECHO-STD)
* Módulo móvil estándar de aplicación ECHO
* Adecuado para escenarios interiores y exteriores para desarrollo secundario.
Plataforma robótica ECHO (ECHO-STD)
* Capacidad de carga de 50 kg
* Dos ruedas motrices diferenciales y dos ruedas motrices
* Motores de cubo con engranajes de alta potencia
* Batería de gran capacidad
* Suspensión trasera con brazo oscilante
* Adecuado para funcionamiento con cargas pesadas en interiores y exteriores
Nacido para el desarrollo de aplicaciones livianas
* Es un módulo móvil compacto y altamente maniobrable que puede funcionar en interiores y exteriores con obstáculos leves.Es particularmente adecuado
para el desarrollo temprano en la enseñanza, la investigación y proyectos de aplicaciones livianas, brindando movilidad personalizada para los robots.
Estable en terrenos accidentados o planos
* El chasis 4WD combinado con la suspensión del brazo oscilante trasero mantiene un contacto estable con el suelo en todo momento.
La potencia equivale a la fuerza
* Equipado con motores de cubo ensanchados y capaz de pasar una prueba de carga de 50 kg, permite un uso todoterreno suave.
La mejor opción para la colaboración de grupos
* El gran rendimiento y los precios competitivos permiten aplicaciones escalables, especialmente en grupos colaborativos.Esto permite uno
robot para servir a múltiples propósitos, reducir las variedades de desarrollo y mantenimiento, y reducir los costos de I+D y implementación del proyecto.
Soporte de software diverso
* Se proporciona software de prueba para los sistemas Windows y Ubuntu.Admite el desarrollo de plataformas ROS e incluye navegación de código abierto.
código.
Sistema de montaje modular
* Se puede utilizar una amplia gama de módulos de expansión con interfaz de instalación y conexión estandarizadas, lo que permite un desarrollo creativo ilimitado.
* Con el chasis del robot se pueden utilizar ROS, GPS, Wi-Fi, 4G–5G, SLAM, CAN, LiDAR, ML y AI.
Especificaciones:
* Modelo: ECHO (ECHO-STD)
* Dimensiones: 370 mm × 380 mm × 140 mm
* Raio de giro: 295 mm
* Distancia al suelo: 35 mm
* Peso descargado: 14 kg
* Capacidad de carga: 50 kg
* Velocidad máxima: 1,5 m/s
* Pendiente máxima de escalada: 10°
* Distancia de obstáculos: 10 mm (sin carga)
* Modo de movimiento: dos variadores diferenciales + dos ruedas accionadas
* Tiempo de funcionamiento: 8–10 horas
* Motor: 2×150W
* Resolución del codificador: 4096 líneas
* Batería: 24V 10Ah
* Tiempo de carga: 5 horas
* Interfaz: CAN estándar
* Clasificación IP: IP22
* Temperatura de funcionamiento: 0–40°C
* Nota: El tiempo de funcionamiento real puede variar significativamente según las condiciones de uso y la salida de energía externa.
Lista de embalaje:
* 1 × chasis de robot ROS
Detalles de empaquetado:
* Peso: 22 kg
Nota:
* Se incluye una batería de 100W.
