Placa de desarrollo UNO R4 Minima/wifi Edition para controlador de aprendizaje de programación Arduino

Breve Introducción

Uno Pro4M añade 4 controladores de motor y un módulo Bluetooth inalámbrico JDY33 en la parte superior de Uno R3, con un tipo de interfaz de XH2.54-2P para el motor.

# Parámetros del producto

Procesador: Uno Pro4M adopta el microcontrolador Atmel AVR de 8 bits ATmega328P como procesador principal, con alto rendimiento y bajo consumo de energía.

Frecuencia de reloj: Uno Pro4M tiene una frecuencia de reloj de 16 MHz, proporcionando una potencia de cálculo rápida y fiable.

Pines de E/S digitales: Uno Pro4M tiene 14 pines de entrada/salida digitales (6 de los cuales se pueden usar como salidas PWM) para conectar varios dispositivos y sensores externos.

Pines de entrada analógica: Uno Pro4M tiene 6 pines de entrada analógica que se pueden utilizar para leer señales analógicas, como la temperatura, la luz, etc.

Memoria: Uno Pro4M tiene 32KB de espacio de almacenamiento de programa Flash para almacenar programas escritos por el usuario, así como 2KB de SRAM y 1KB de EEPROM.

Interfaz de comunicación: Uno Pro4M admite comunicación en serie (a través de interfaz USB) y protocolos de comunicación comunes como I2C y SPI, facilitando la interacción de datos con otros dispositivos.

Bluetooth: Uno Pro4M admite comunicación Bluetooth.

Voltaje de entrada: USB5V,

Voltaje de salida: 3,3 V-5V

Entorno de desarrollo: Arduino, Mind +, Mixly, etc.

Descripción de la función del nombre del PIN SN

1 pin de entrada/salida digital D0

2 pines de entrada/salida digital D1

3 pines de entrada/salida digital D2

4 motor D3 M1 rotación hacia adelante

Rotación hacia adelante del motor 5 D4 M4 (no se puede ajustar la velocidad)

6 D5 M2 motor de rotación hacia adelante

7 motor D6 M2 inverso

8 D7 M4 motor inverso (no se puede ajustar la velocidad)

9 pines de entrada/salida digital D8

Rotación delantera del motor 10 D9 M3

11 D10 M3 motor inverso

Motor inverso 12 D11 M1

13 pines de entrada/salida digital D12

14 pines de entrada/salida digital D13

Pin de entrada analógica 15 A0

Pin de entrada analógica 16 A1

Pin de entrada analógica 17 A2

Pin de entrada analógica 18 A3

19 pines de entrada analógica A4, también utilizado como Pin SDA para bus I2C

Pin de entrada analógica 20 A5, también utilizado como Pin SCL para bus I2C

21 5V 5V Pines de alimentación

22 3,3 V 3,3 V PIN de fuente de alimentación

Pin de tierra 23 GND

24 Pines de reinicio