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Última actualización: 2026-01-29T23:43:23.877Z
Descripción
Descripción del módulo:
1 controlador de motor de chip dual L9110S
2 Voltaje de alimentación del módulo: 2,5-12 V
3 Adecuado para el rango de motores: voltaje de funcionamiento del motor 2,5 V-12 V, corriente de funcionamiento grande 0,8 A, el voltaje y la corriente del automóvil inteligente actual en el mercado están en este rango
4 Puede accionar 2 motores de CC al mismo tiempo o un motor paso a paso bifásico de 4 hilos.
5 tamaños de placa PCB: 2,8 cm * 2,1 cm tamaño ultrapequeño, adecuado para ensamblaje
6 Con orificios de montaje fijos, diámetro: 3 mm
Descripción de la interfaz del módulo:
【Descripción del pin curvo negro 6P】
1 VCC voltaje externo de 2,5 V-12 V
2 GND GND externo
3 puertos IO del microcontrolador externo IA1
4 puertos IO del microcontrolador externo IB1
5 IA2 Puerto IO del microcontrolador externo
6 IB2 Puerto IO del microcontrolador externo
[Descripción del terminal verde 4P
1 OA1 OB1 se conecta a 2 pines de motor de CC, sin dirección.
Motor de 2 OA2 OB2 DC de 2 pines, sin dirección
Instrucciones de uso del módulo:
Encienda VCC, el indicador de alimentación del módulo GND está encendido.
Entrada IA1 de alto nivel, entrada IA1 de bajo nivel, [OA1 OB1] rotación positiva del motor;
Entrada IA1 de nivel bajo, entrada IA1 de nivel alto, motor [OA1 OB1] inverso;
Entrada IA2 de alto nivel, entrada IA2 de bajo nivel, rotación positiva del motor [OA2 OB2];
Entrada IA2 de nivel bajo, entrada IA2 de alto nivel, motor [OA2 OB2] inverso;
Código de referencia:
int b1=11;
int a2=10;
int b2=12;
int c1=7;
int d1=5;
int c2=8;
int d2=6;
configuración nula()
{
pinMode (a1, SALIDA);
pinMode (a2, SALIDA);
modo pin (b1, SALIDA);
modo pin (b2, SALIDA);
modo pin (c1, SALIDA);
modo pin (c2, SALIDA);
modo pin (d1, SALIDA);
modo pin (d2, SALIDA);
}
bucle vacío()
{
para(char i=0;i 10;i++)
{
digitalEscritura (a1, ALTA);
digitalEscritura (a2, BAJA);
digitalEscritura (b1, ALTA);
digitalEscritura (b2, BAJA);
digitalEscritura (c1, ALTA);
digitalEscritura (c2, BAJA);
digitalEscritura (d1, ALTA);
digitalEscritura (d2, BAJA);
retraso (50);
}
para(char i=0;i 10;i++)
{
digitalEscritura (a1, BAJA);
digitalEscritura (a2, ALTA);
digitalEscritura (b1, BAJA);
digitalEscritura (b2, ALTA);
digitalEscritura (c1, BAJA);
digitalEscritura (c2, ALTA);
digitalEscritura (d1, BAJA);
digitalEscritura (d2, ALTA);
retraso (50);
