Placa de controlador de Motor de CC L9110S, módulo de controlador de Motor de puente H

Descripción del módulo:

1 controlador de motor de chip dual L9110S

2 Voltaje de alimentación del módulo: 2,5-12 V

3 Adecuado para el rango de motores: voltaje de funcionamiento del motor 2,5 V-12 V, corriente de funcionamiento grande 0,8 A, el voltaje y la corriente del automóvil inteligente actual en el mercado están en este rango

4 Puede accionar 2 motores de CC al mismo tiempo o un motor paso a paso bifásico de 4 hilos.

5 tamaños de placa PCB: 2,8 cm * 2,1 cm de volumen ultrapequeño, adecuado para ensamblaje

6 Con orificios de montaje fijos, diámetro: 3 mm

Descripción de la interfaz del módulo II

[Descripción del pin curvo negro 6P

1 VCC voltaje externo de 2,5 V-12 V

2 GND GND externo

3 IA1 Puerto IO del microcontrolador externo

4 puertos IO del microcontrolador externo IB1

5 IA2 Puerto IO del microcontrolador externo

6 IB2 Puerto IO del microcontrolador externo

Descripción del terminal verde 4P

1 OA1 OB1 se conecta a 2 pines de motor de CC, sin dirección.

2 OA2 OB2 se conecta a 2 pines de motor de CC, sin dirección.

Tres instrucciones del módulo

Encienda VCC, luz indicadora de alimentación del módulo GND

Entrada IA1 de alto nivel, entrada IA1 de bajo nivel, [OA1 OB1] rotación positiva del motor;

Entrada IA1 de nivel bajo, entrada IA1 de nivel alto, motor [OA1 OB1] inverso;

Entrada IA2 de alto nivel, entrada IA2 de bajo nivel, rotación positiva del motor [OA2 OB2];

Entrada IA2 de nivel bajo, entrada IA2 de alto nivel, motor [OA2 OB2] inverso;

Código de referencia:

int a1=17;

int b1=11;
int a2=10;
int b2=12;
int c1=7;
int d1=5;
int c2=8;
int d2=6;
configuración nula()
{
pinMode (a1, SALIDA);
pinMode (a2, SALIDA);
modo pin (b1, SALIDA);
modo pin (b2, SALIDA);
modo pin (c1, SALIDA);
modo pin (c2, SALIDA);
modo pin (d1, SALIDA);
modo pin (d2, SALIDA);

}

bucle vacío()
{
para(char i=0;i 10;i++)
{
digitalEscritura (a1, ALTA);
digitalEscritura (a2, BAJA);
digitalEscritura (b1, ALTA);
digitalEscritura (b2, BAJA);
digitalEscritura (c1, ALTA);
digitalEscritura (c2, BAJA);
digitalEscritura (d1, ALTA);
digitalEscritura (d2, BAJA);
retraso (50);
}
para(char i=0;i 10;i++)
{
digitalEscritura (a1, BAJA);
digitalEscritura (a2, ALTA);
digitalEscritura (b1, BAJA);
digitalEscritura (b2, ALTA);

digitalEscritura (c1, BAJA);
digitalEscritura (c2, ALTA);
digitalEscritura (d1, BAJA);
digitalEscritura (d2, ALTA);
retraso (50);