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Última actualización: 2026-01-02T17:39:23.381Z
Descripción
Introducción del producto
Esta placa de servocontrolador utiliza el chip PCA9685 y es un servocontrolador PWM de 16 canales y 12 bits con comunicación I2C.Solo requiere dos puertos de E/S para controlar 16 canales PWM, con período y ciclo de trabajo controlables.Además, admite múltiples módulos en cascada.El ID del dispositivo también se puede cambiar, lo que permite el encendido/apagado y el control PWM de las 16 salidas.
Parámetros del producto
●Voltaje de alimentación lógica (VCC): 3-5,5 V
Voltaje de suministro del servo (V+): 6 V máx.
Los voltajes lógica y servo se suministran por separado
●Indicador de alimentación lógico rojo (Nota: el indicador de alimentación no se iluminará si el módulo está conectado solo al puerto de alimentación del servo.Debe estar conectado a la fuente de alimentación lógica para que se ilumine el indicador de alimentación).
●Frecuencia: 40-1000Hz
●Habilitación OE: Activo bajo
●Paso del encabezado del pin: 2,54 mm
●Temperatura de funcionamiento: -40-85°C
●Dimensiones: 62,3*25,5*15mm
Nota: Las dimensiones del producto se miden manualmente y pueden variar.
Características
● Comunicación I2C
● Oscilador de cristal incorporado de 25MHz
● 16 servoconectores de 3 pines para conectar hasta 16 servomotores a la vez
● Diseño en cascada
● Todas las líneas de salida PWM tienen una resistencia de 220 ohmios para protección de salida de señal.
● Salidas configurables push-pull o de circuito abierto
● Pin de habilitación de salida para desactivar rápidamente todas las salidas
● Condensador de 10V 1000uf en entrada de alimentación servo (V+)
Dirección del dispositivo del módulo
Breve introducción: Dado que la dirección del dispositivo del chip está determinada por las direcciones del dispositivo A0, A1, A2, A3, A4 y A5, 64 son posibles.Dado que el chip conserva la dirección LED de todas las llamadas (1110 000) y la dirección de reinicio del software (0000 0110) al encender, en realidad solo hay 62 direcciones de dispositivos disponibles.Por lo tanto, en teoría, una interfaz I2C puede controlar 16*62=992 canales PWM.
Configuración de dirección: el bit más significativo se fija en 1 y el bit menos significativo es el bit de control de lectura/escritura.A0-A5 determina la dirección del hardware y se puede utilizar para controlar varios módulos individualmente.Consulte el diagrama de bloques "Pines de configuración de dirección del dispositivo" a continuación para obtener más detalles en la configuración A0-A5 del módulo.Estos seis pines están conectados a tierra mediante resistencias desplegables, por lo que de forma predeterminada, todos son bajos (lo que significa que la dirección del dispositivo por defecto es 0x80.Algunas fuentes dicen 0x40 porque no se considera el bit de lectura/escritura, lo cual también es correcto).Si se suelda al punto de conexión superior de la caja, se conectará a VCC, provocando que suba.
De forma predeterminada, todos los A0-A5 están conectados a tierra y la dirección del dispositivo es de forma predeterminada 0x40.
Esta placa de servocontrolador utiliza el chip PCA9685 y es un servocontrolador PWM de 16 canales y 12 bits con comunicación I2C.Solo requiere dos puertos de E/S para controlar 16 canales PWM, con período y ciclo de trabajo controlables.Además, admite múltiples módulos en cascada.El ID del dispositivo también se puede cambiar, lo que permite el encendido/apagado y el control PWM de las 16 salidas.
Parámetros del producto
●Voltaje de alimentación lógica (VCC): 3-5,5 V
Voltaje de suministro del servo (V+): 6 V máx.
Los voltajes lógica y servo se suministran por separado
●Indicador de alimentación lógico rojo (Nota: el indicador de alimentación no se iluminará si el módulo está conectado solo al puerto de alimentación del servo.Debe estar conectado a la fuente de alimentación lógica para que se ilumine el indicador de alimentación).
●Frecuencia: 40-1000Hz
●Habilitación OE: Activo bajo
●Paso del encabezado del pin: 2,54 mm
●Temperatura de funcionamiento: -40-85°C
●Dimensiones: 62,3*25,5*15mm
Nota: Las dimensiones del producto se miden manualmente y pueden variar.
Características
● Comunicación I2C
● Oscilador de cristal incorporado de 25MHz
● 16 servoconectores de 3 pines para conectar hasta 16 servomotores a la vez
● Diseño en cascada
● Todas las líneas de salida PWM tienen una resistencia de 220 ohmios para protección de salida de señal.
● Salidas configurables push-pull o de circuito abierto
● Pin de habilitación de salida para desactivar rápidamente todas las salidas
● Condensador de 10V 1000uf en entrada de alimentación servo (V+)
Dirección del dispositivo del módulo
Breve introducción: Dado que la dirección del dispositivo del chip está determinada por las direcciones del dispositivo A0, A1, A2, A3, A4 y A5, 64 son posibles.Dado que el chip conserva la dirección LED de todas las llamadas (1110 000) y la dirección de reinicio del software (0000 0110) al encender, en realidad solo hay 62 direcciones de dispositivos disponibles.Por lo tanto, en teoría, una interfaz I2C puede controlar 16*62=992 canales PWM.
Configuración de dirección: el bit más significativo se fija en 1 y el bit menos significativo es el bit de control de lectura/escritura.A0-A5 determina la dirección del hardware y se puede utilizar para controlar varios módulos individualmente.Consulte el diagrama de bloques "Pines de configuración de dirección del dispositivo" a continuación para obtener más detalles en la configuración A0-A5 del módulo.Estos seis pines están conectados a tierra mediante resistencias desplegables, por lo que de forma predeterminada, todos son bajos (lo que significa que la dirección del dispositivo por defecto es 0x80.Algunas fuentes dicen 0x40 porque no se considera el bit de lectura/escritura, lo cual también es correcto).Si se suelda al punto de conexión superior de la caja, se conectará a VCC, provocando que suba.
De forma predeterminada, todos los A0-A5 están conectados a tierra y la dirección del dispositivo es de forma predeterminada 0x40.
Opiniones de clientes
3 opinionesМ
24 de abril de 2025
И
20 de febrero de 2025
К
11 de febrero de 2025
