PCA9685-Servomotor de 16 canales, controlador PWM de 12 bits, módulo I2C, 1-5 piezas

Controlador de servomotor PWM PCA9685 de 16 canales y 12 bits, módulo de robot I2C, 1-5, de 30-30/30/

Descripción:
¿Quieres hacer un andador hexápodo? Tal vez esté haciendo una obra de arte con toneladas de piezas móviles, o necesita manejar una tonelada de LED con salida PWM precisa. Su microcontrolador tiene un número limitado de salidas PWM, ¡y se le acaba! No con la interfaz Adafruit de 16 canales 12 bits PWM/servocontrolador-I2C. Con esta PWM y controlador Servo inicial, puedes controlar 16 salidas PWM libres con solo dos clavijas. ¿Necesita ejecutar más de 16 salidas PWM? No hay problema. Encadenamos hasta 62 de estas bellezas para obtener hasta 992 salidas PWM excepcionales.
Características:
Dimensiones (sin cabezales ni bloque de terminales) 2,5 "x 1" x 0,1 "(62,5mm x 25,4mm x 3mm)
Peso (sin cabezales ni bloque de terminales): 5,5 gramos
Peso (con cabezales 3x4 y bloque de terminales): 9 gramos
Esta placa/chip utiliza una dirección I2C de 7 bits entre 0-0x60x80, seleccionable con puentes
Bloque de terminales para la entrada de energía (o puede usar las conexiones de 0,1 "en el lateral)
Protección de polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales
Energía verde-Buen LED
Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que pueda conectar 16 servos a la vez (los servoenchufes son ligeramente más anchos que 0,1 ", por lo que solo puede apilar 4 uno al lado del otro en el cabezal de 0,1"
Diseño "encadenado"
Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V + (en caso de que lo necesite)
Resistencias de la serie de 220 ohmios en todas las líneas de salida para protegerlas y hacer que los LED de conducción sean triviales
Puentes de soldadura para los 6 pines de selección de dirección
Controlador PWM con reloj incorporado, de la forma más sencilla. A diferencia de la familia TLC5940, no es necesario enviar continuamente señal de atar su microcontrolador, ¡su funcionamiento es completamente libre!
Cumple con 5V, lo que significa que puede controlarlo desde un microcontrolador de 3,3 V y aún así conducir de forma segura hasta salidas de 6V (esto es bueno para cuando desea controlar LED blancos o azules con más de 3,4 voltajes de avance)
6 pines de selección de dirección para que pueda cablear hasta 62 de estos en un solo bus I2C, un total de 992 salidas, es decir, muchos servos o LED
Frecuencia ajustable PWM hasta aproximadamente 1,6 KHz
Resolución de 12 bits para cada salida: para los servos, eso significa una resolución de aproximadamente 4us y una tasa de actualización de 60 Hz.
Salida Push-Pull configurable o de drenaje abierto
La salida habilita el PIN para desactivar rápidamente todas las salidas
(1) Placa de accionamiento conectada a Arduino:
La placa controladora PWM utiliza el método I2C, por lo que solo se pueden conectar cuatro líneas al dispositivo Arduino:
Modo pin Arduino "clásico":
+ 5V- VCC
GND - GND
Analógico 4 - SDA
Analógico 5 - SCL
Antiguo Mega pin manera:
+ 5V- VCC
GND - GND
Digital 20 - SDA
Digital 21 - SCL
R3 y más tarde MÉTODO DE PIN Arduino (Uno, Mega y
Leonardo):
(Estas placas tienen pines SDA y SCL dedicados)
+ 5V- VCC
GND - GND
SDA - SDA
SCL - SCL
El pin VCC es solo para la fuente de alimentación del chip. Si desea conectar el servo o las luces LED, use la fuente de alimentación V + pin, V + pin admite fuente de alimentación de 3,3 ~ 6V (voltaje seguro de chip 5V). Se recomienda conectar la fuente de alimentación externa a través del terminal de la fuente de alimentación.
(2) Parte de la fuente de alimentación:
La mayor parte del voltaje de diseño del servo es de 5 ~ 6V, especialmente en varios engranajes de dirección que funcionan al mismo tiempo, con la necesidad de una fuente de alimentación de alta potencia. Si está utilizando directamente el PIN Arduino 5V para alimentar el servo directamente, hay algunos problemas impredecibles, por lo que le recomendamos que tenga una fuente de alimentación externa adecuada para la placa de accionamiento.
(3) Conecte el servo:
La mayoría de los servos se conectan utilizando Enchufes hembra estándar de 3 cables, siempre que el PIN correspondiente esté en la placa del controlador. (El cable de tierra es generalmente negro o marrón, la línea de señal es generalmente amarilla o blanca)
(4) para la dirección asignada a la placa del conductor:
Cada Placa de accionamiento de la cascada debe tener una dirección de acceso única. La dirección I2C inicial de cada placa de controlador es 0 × 40, puede modificar la esquina superior derecha de la dirección I2C del puente. Conecte un puente con soldadura para indicar un número binario "1".