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Última actualización: 2026-01-03T00:07:30.036Z
Descripción
Cámara de profundidad ORBBEC Astra/Astra Plus/Astra Pro Plus Cámara de desarrollo de visión 3D Compatible con el sistema ROS1/ROS2 para Jetson/Raspberry Pi
Descripción:
- El algoritmo de aplicación de la cámara realista Astra 3D puede lograr diversas funciones, como reconocimiento facial y gestos.
reconocimiento, seguimiento humano, medición 3D, percepción ambiental y reconstrucción de mapas 3D.Se puede aplicar a diversos escenarios, como entretenimiento en la sala de estar, monitoreo de seguridad, medición, escaneo 3D, interacción con detección de movimiento, exhibición comercial, etc.
Características:
- El SDK Astra admite múltiples plataformas convencionales y las funciones correspondientes de las cámaras de la serie Astra se pueden utilizar a través de las API correspondientes para obtener rápidamente mapas de profundidad, mapas de colores y esqueletos, lo que permite un mayor desarrollo de la capa de aplicación del producto.
- Admite cambiar entre chino e inglés, ver flujos de datos básicos, visualizar nubes de puntos y otra información para lograr funciones de control láser, guardado de imágenes y grabación de video.
- Compatible con los sistemas ROS1 y ROS2, proporcionando SDK del sistema ROS1/ROS2 y materiales de programa relacionados (comuníquese con nuestro servicio de atención al cliente para obtener recursos después de recibir el producto).
- Desarrollo de SDK compatible múltiple, que brinda soporte múltiple para múltiples idiomas y plataformas, obtiendo fácilmente mapas de profundidad, mapas de colores y esqueletos llamando las APIs correspondientes para el desarrollo del lado de la aplicación de productos personalizados.
- El ángulo del soporte de la cámara se puede ajustar y el ángulo de la cámara se puede ajustar abriendo la base.
- Desarrollo de expansión del robot: la base Astra Pro Plus está equipada con orificios para tornillos para una fácil fijación y se puede utilizar en robots y automóviles pequeños.Viene con ángulos ajustables hacia arriba y hacia abajo para una mayor flexibilidad.
Aplicación:
- Detección de esqueleto humano: reconocimiento humano, seguimiento dinámico de puntos de articulación humana, recopilación de datos.
- Reconocimiento de colores: identifique los colores dentro de la gama de lienzos y marque los colores del conjunto.
- Para el procesamiento de imágenes ROS OpenCV_APPS: capaz de detectar rostros, reconocer códigos QR, detectar bordes y detectar contornos.
- Para el mapeo 3D ROS y la navegación 3D: utilizando una cámara realista 3D, el robot escanea los modelos de interior para el modelado y la navegación.
-Para la detección de etiquetas múltiples ROS AR, función de seguimiento AR: los usuarios pueden usar códigos AR QR y cámaras de profundidad para reconocer los códigos AR QR y realizar el seguimiento AR, que puede controlar que el robot se mueva hacia la izquierda y hacia la derecha.
- Detección de objetos y clasificación de imágenes basada en el uso de Jeston Nano.
- Seguimiento y seguimiento de KCF: utilizando Opencv KCF para funciones de seguimiento específicas e introduciendo la función de profundidad de las cámaras RGBD, puede detectar la distancia del objetivo rastreado, permitiendo que el automóvil realice un seguimiento y seguimiento en todas las direcciones.
- La cámara de profundidad sigue.
- Monitoreo de imágenes web.
- Para control de teléfono ROS Android.
Profundidad:
- Tecnología 3D: luz estructurada monocular ORBBEC
- Rango de trabajo: 0,6 - 8 m
- Precisión: 1m: ±3mm
- FOV: H58.4°, V45.5°
- Resolución a velocidad de fotogramas: 640 x 480 a 30 fps; 320 x 240 a 30 fps; 160 x 120 a 30 fps
- Chip de procesamiento de profundidad: MX6000
- Protección de rango cercano: soporte
RGB:
- FOV: H66.1°, V40.2°
- Modo RGB: 920 x 1080 a 30 fps; 1280 x 720 a 30 fps; 640 x 480 a 30 fps
- UVC: soporte
Otros:
- Sistema operativo compatible: para Android/Linux/Windows7/Windows10
- Entorno de trabajo: interior
- Interfaz de datos: USB2.0
- Tamaño del producto: 164,85 x 48,25 x 40 mm
- Micrófono: estéreo de doble canal
- Consumo de energía: 2,5W
- Temperatura de trabajo: 10℃ ~ 40℃
- Seguridad: Láser clase 1
- Longitud del cable USB: 1,5 m
Paquete incluido:
- 1 x cámara de profundidad
- 1 cable USB
Descripción:
- El algoritmo de aplicación de la cámara realista Astra 3D puede lograr diversas funciones, como reconocimiento facial y gestos.
reconocimiento, seguimiento humano, medición 3D, percepción ambiental y reconstrucción de mapas 3D.Se puede aplicar a diversos escenarios, como entretenimiento en la sala de estar, monitoreo de seguridad, medición, escaneo 3D, interacción con detección de movimiento, exhibición comercial, etc.
Características:
- El SDK Astra admite múltiples plataformas convencionales y las funciones correspondientes de las cámaras de la serie Astra se pueden utilizar a través de las API correspondientes para obtener rápidamente mapas de profundidad, mapas de colores y esqueletos, lo que permite un mayor desarrollo de la capa de aplicación del producto.
- Admite cambiar entre chino e inglés, ver flujos de datos básicos, visualizar nubes de puntos y otra información para lograr funciones de control láser, guardado de imágenes y grabación de video.
- Compatible con los sistemas ROS1 y ROS2, proporcionando SDK del sistema ROS1/ROS2 y materiales de programa relacionados (comuníquese con nuestro servicio de atención al cliente para obtener recursos después de recibir el producto).
- Desarrollo de SDK compatible múltiple, que brinda soporte múltiple para múltiples idiomas y plataformas, obtiendo fácilmente mapas de profundidad, mapas de colores y esqueletos llamando las APIs correspondientes para el desarrollo del lado de la aplicación de productos personalizados.
- El ángulo del soporte de la cámara se puede ajustar y el ángulo de la cámara se puede ajustar abriendo la base.
- Desarrollo de expansión del robot: la base Astra Pro Plus está equipada con orificios para tornillos para una fácil fijación y se puede utilizar en robots y automóviles pequeños.Viene con ángulos ajustables hacia arriba y hacia abajo para una mayor flexibilidad.
Aplicación:
- Detección de esqueleto humano: reconocimiento humano, seguimiento dinámico de puntos de articulación humana, recopilación de datos.
- Reconocimiento de colores: identifique los colores dentro de la gama de lienzos y marque los colores del conjunto.
- Para el procesamiento de imágenes ROS OpenCV_APPS: capaz de detectar rostros, reconocer códigos QR, detectar bordes y detectar contornos.
- Para el mapeo 3D ROS y la navegación 3D: utilizando una cámara realista 3D, el robot escanea los modelos de interior para el modelado y la navegación.
-Para la detección de etiquetas múltiples ROS AR, función de seguimiento AR: los usuarios pueden usar códigos AR QR y cámaras de profundidad para reconocer los códigos AR QR y realizar el seguimiento AR, que puede controlar que el robot se mueva hacia la izquierda y hacia la derecha.
- Detección de objetos y clasificación de imágenes basada en el uso de Jeston Nano.
- Seguimiento y seguimiento de KCF: utilizando Opencv KCF para funciones de seguimiento específicas e introduciendo la función de profundidad de las cámaras RGBD, puede detectar la distancia del objetivo rastreado, permitiendo que el automóvil realice un seguimiento y seguimiento en todas las direcciones.
- La cámara de profundidad sigue.
- Monitoreo de imágenes web.
- Para control de teléfono ROS Android.
Profundidad:
- Tecnología 3D: luz estructurada monocular ORBBEC
- Rango de trabajo: 0,6 - 8 m
- Precisión: 1m: ±3mm
- FOV: H58.4°, V45.5°
- Resolución a velocidad de fotogramas: 640 x 480 a 30 fps; 320 x 240 a 30 fps; 160 x 120 a 30 fps
- Chip de procesamiento de profundidad: MX6000
- Protección de rango cercano: soporte
RGB:
- FOV: H66.1°, V40.2°
- Modo RGB: 920 x 1080 a 30 fps; 1280 x 720 a 30 fps; 640 x 480 a 30 fps
- UVC: soporte
Otros:
- Sistema operativo compatible: para Android/Linux/Windows7/Windows10
- Entorno de trabajo: interior
- Interfaz de datos: USB2.0
- Tamaño del producto: 164,85 x 48,25 x 40 mm
- Micrófono: estéreo de doble canal
- Consumo de energía: 2,5W
- Temperatura de trabajo: 10℃ ~ 40℃
- Seguridad: Láser clase 1
- Longitud del cable USB: 1,5 m
Paquete incluido:
- 1 x cámara de profundidad
- 1 cable USB
