OpenMV4 H7 Plus Módulo de cámara inteligente HD de 5MP 3,6-17V 32M SDRAM Módulo visual de fuente óptica interfaz tipo C Compatible con OpenMV4

Módulo de cámara inteligente H7 Plus de 5MP HD 3,6-17V 32M SDRAM Módulo visual de código opensivo Interfaz tipo C Compatible con OpenMV4

Principales problemas:
- Muchos usuarios han informado que es particularmente propenso a quemarse, manifestado por la alta temperatura del microcontrolador y el voltaje de 3,3 V que se está bajando.Mediante el análisis de múltiples chips, la razón es que el puerto IO del microcontrolador se avería y se cortocircuita a tierra.
- La interfaz Micro USB es propensa a caerse, a menudo durante la depuración del automóvil, cuando el automóvil se mueve, el puerto USB cae directamente.
- El rango de entrada del VIN diseñado original era de 3,6 V ~ 5,2 V, y las baterías con voltajes más altos utilizadas en algunas plataformas requieren una reducción de voltaje secundaria.
- Muchos usuarios han preguntado por qué el programa no tiene problemas durante la depuración, pero hay problemas cuando se ejecuta sin conexión.Después
Al analizar desde múltiples aspectos, la razón es que la corriente de alimentación de la plataforma no es suficiente.Aunque la entrada estática es de 5V, el
El voltaje cae durante el funcionamiento debido al consumo de corriente.Parece que el microcontrolador funciona bajo voltaje, pero el programa ya está desordenado.

Mejora:
- Todos los puertos IO externos han sido equipados con tubos ESD separados.
- Reemplace el puerto Micro USB con una interfaz tipo C.
- Ampliar el rango de Vin a 3,6 V-17 V con una necesidad mínima de reducción de voltaje secundario.
- Se ha añadido un indicador PG al tablero.Siempre que la luz PG esté encendida, se garantiza que 3,3 V esté dentro de un rango de error del 5%, lo que brinda un poco de comodidad para la resolución de problemas.

Características:
- Se agregó módulo de sensor OV5640, compatible con OpenMV4.
- Realice un seguimiento del código fuente del firmware, envíe el código al firmware y también diseñe algunos consejos fáciles de usar
- La placa se actualizó con una llave genuina, lo que elimina la molestia de abrir recordatorios IDE
- SDRAM y FLASH se han ampliado fuera del módulo.Di adiós a la falta de memoria.Al mismo tiempo, el código se almacena en el flash qspi para hacer frente a vibraciones de alta intensidad.

Ver tutoriales:
https://docs.edgeimpulse.com/docs/running-your-impulse-mbed

Funciones:
- El procesador STM32H7xxII para ARM Cortex M7 funciona a 480 MHz y tiene 1 MB de RAM y 2 MB de memoria flash.Todos los pines de E/S emiten un voltaje de 3,3 V y pueden soportar un voltaje de 5 V.El procesador tiene las siguientes interfaces de E/S: Interfaz USB de alta velocidad (12Mbs) con computadora.Cuando se conecta, su módulo de cámara de código abierto aparecerá como un puerto COM virtual y una unidad flash USB.
- La ranura para tarjeta SD tiene una capacidad de lectura/escritura de 100 Mbs, lo que permite que su módulo de cámara de código abierto graba video y desconecte fácilmente los activos de visión de la máquina de una tarjeta SD (no incluida)
- Un bus SPI que puede ejecutar hasta 100 Mbs le permite transmitir fácilmente datos de imágenes desde el sistema a LCD Shield, WiFi Shield u otros microcontroladores
- El bus I2C, el bus CAN y el bus serie asíncrono (TX/RX) se utilizan para interactuar con otros microcontroladores y sensores.
- Un ADC de 12 bits y un DAC de 12 bits
- Se utilizan dos pines de E/S para el servocontrol
- Interrupción y PWM en todos los pines de E/S (hay 10 pines de E/S en la placa)
- Y un LED RGB y dos LED infrarrojos de 850 nm de alta potencia.
- SDRAM externo de 32 MB de 32 bits con una frecuencia de clock de 100 MHz y un ancho de banda de 400 MB/s
- En modo DDR de 4 bits, se proporcionan memoria flash Quadspi externa de 32 MB (16 MB disponibles ahora) a una frecuencia de 100 MHz con un ancho de banda de 100 MB/s

Un sistema de módulo de cámara móvil que permite interactuar con diferentes sensores:
- La versión PLUS tiene un sensor de imagen OV5640, capaz de tomar imágenes de 2592x1944 (5MP).El algoritmo simple funcionará a 30 FPS o más con una resolución QVGA (320x240) y inferior.Su sensor de imagen viene con una lente de 2,8 mm en una montura de lente M12 estándar.Si desea utilizar lentes más profesionales en el sensor de imagen, puede comprarlos e instalarlos ustedes mismos.
- Para aplicaciones profesionales de visión artificial, puede adquirir nuestro módulo de cámara con obturador global.
- Para aplicaciones de visión termomecánica, puede adquirir nuestro módulo adaptador para FLIR Lepton.

Aplicaciones:
-Diferencia de fotogramas: detecta movimiento en la escena mirando los cambios.La diferencia de fotogramas le permite utilizarlo para aplicaciones de seguridad.
- Seguimiento de colores: detecta 16 colores más en la imagen a la vez (de hecho, nunca querrás encontrar más de 4 colores) y cada uno
El color puede tener cualquier número de puntos diferentes.Luego, indique la ubicación, el tamaño, el centro de masa y la dirección de cada punto.Usando color
Seguimiento, puede programar para realizar tareas como rastrear el sol, rastrear una línea recta y rastrear objetivos.
- Seguimiento de etiquetas: puede detectar grupos de colores en lugar de colores individuales.Esto le permite crear creadores de colores (2 o más etiquetas de colores) que se pueden colocar sobre el objeto para que pueda comprender cuál es el objeto marcado.
- Detección de rostros: Puede detectar rostros humanos (o cualquier objeto general).Puede manejar la cascada de Haar para la detección regular de objetos y viene con cascada frontal y cascada de Haar para ojos incorporados para detectar rostros y ojos.
- Seguimiento ocular: Puede utilizar el seguimiento ocular juntos para detectar la línea de visión de alguien.Luego puedes usarlo para controlar el robot.Ojo
El seguimiento puede detectar dónde están las pupilas, en lugar de detectar si hay ojos en la imagen.
- Detección de personas: puede utilizar nuestro modelo TensorFlow Lite con detector de persona incorporado para detectar si hay una persona en el campo de visión.La demostración del vídeo está aquí.
- Flujo de luz: puede utilizar la detección de flujo óptico.Por ejemplo, puede utilizar el flujo óptico en un cuadricóptero para determinar su estabilidad en el aire.
- Detección/decodificación de códigos QR: Puedes leer el código QR en su campo de visión.Con la detección/decodificación de códigos QR, puede crear un robot inteligente que pueda leer etiquetas en el entorno.
- Detección/decodificación de matrices de datos: También puede detectar y decodificar códigos de barras bidimensionales de matrices de datos.Puede ver un vídeo sobre esta función aquí.
- Decodificación lineal de códigos de barras: También puede decodificar códigos de barras lineales unidimensionales.En particular, puede decodificar códigos de barras EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 y CODE128.
- Etiqueta de abril: Mejor que el código QR anterior, también puede rastrear las etiquetas de abril.AprilTags son etiquetas para rotación, escalado, recorte e iluminación sin cambios.
- Detección de línea: la detección de línea infinita se puede completar rápidamente.Y también puedes encontrar segmentos de línea de longitud no infinita.Puedes ver nuestro vídeo sobre esta función aquí.Además, apoyamos el ejecución de regresión lineal en la imagen para aplicaciones posteriores como el automóvil DIY Robot.
- Detección de círculos: Puedes detectar fácilmente los círculos de la imagen.
- Detección de rectángulo: También puede utilizar el código de detector cuaternario de nuestra biblioteca AprilTag para detectar rectángulos.
- Coincidencia de plantillas: puede usar plantillas juntas para detectar cuándo mostrar imágenes traducidas preguardadas.Por ejemplo, la coincidencia de plantillas se puede utilizar para encontrar un punto de referencia en la PCB o para leer un número conocido en la pantalla.
- Recolección de imágenes: puede recopilar imágenes en escala de grises/RGB565 BMP/JPG/PPM/PGM.Puedes controlar directamente cómo obtener imágenes en scripts para Python.Lo importante es que pueda realizar funciones de visión artificial y/o dibujar en el marco antes de guardar.
- Grabación de vídeo: puede grabar más vídeo MJPEG en escala de grises/RGB565 o imagen GIF (o vídeo RAW).Puede controlar directamente cómo grabar cada fotograma del video en una escritura de Python y puede controlar completamente el inicio y el final de la grabación de video.Y, al igual que capturar una imagen, puedes realizar funciones de visión artificial y/o dibujar el fotograma de vídeo antes de guardarlo.
- TensorFlow Lite admite microcontroladores: TensorFlow Lite admite que le permite ejecutar clasificación de imágenes personalizada y
Modelos de segmentación.Con la compatibilidad con TensorFlow Lite, puede ver fácilmente las complejas áreas de interés en la vista y controlar los pines de E/S según lo que ve.Para obtener más información, consulte el módulo TensorFlow.
- Todas las funciones anteriores se pueden mezclar y combinar con el control de pines de E/S en su propia aplicación personalizada para hablar con el mundo real.

Paquete incluido:
- 1 x Juego de módulos de cámara

Módulo visual de código abierto H7 Plus OV5640 Módulo de cámara a color inteligente de 5MP sin distorsión para OpenMV4

Paquete incluido:
- 1 módulo de cámara
- 1 x Cable de datos para Android
- 1 cable DuPont
- 1 caja de almacenamiento.

Módulo visual de código abierto H7 Plus MT9V034 Módulo de cámara gris industrial de 3MP sin distorsión para OpenMV4

Paquete incluido:
- 1 módulo de cámara
- 1 x Cable de datos para Android
- 1 cable DuPont
- 1 caja de almacenamiento.