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Descripción
Características del producto:
El módulo sensor tiene una gran adaptabilidad a la luz ambiental.Dispone de un par de tubos de emisión y recepción de infrarrojos.La distancia de detección se puede ajustar mediante la perilla del potenciómetro, que aumenta en el sentido de las agujas del reloj.El rango de distancia efectivo es de 2 a 5 cm y el ángulo de detección es de 35°.El sensor está equipado con un orificio de montaje fijo M3, que es fácil de usar para ajustar la dirección y fijar.Se utiliza el comparador LM393 de amplio voltaje, con señal limpia, buena forma de onda y gran capacidad de conducción, superior a 15 mA.Se puede utilizar en piezas de líneas de ensamblaje, evitación de obstáculos de robots y seguimiento de robots de líneas blancas o negras.Puede detectar líneas negras en fondo blanco y también detectar líneas blancas en fondo negro.Es un sensor esencial para los robots de búsqueda de líneas.
Después de conectar VCC (3,3 V-5 V) y GND, el indicador de alimentación del módulo se encenderá y el tubo transmisor emitirá rayos infrarrojos de una determinada frecuencia.Cuando la dirección de detección encuentre un obstáculo (superficie reflectante), los rayos infrarrojos serán reflejados y recibidos por el tubo receptor.Después del procesamiento del circuito del comparador, el indicador verde se encenderá y la interfaz de salida de señal emitirá una señal digital (una señal de bajo nivel) y la intensidad de la señal infrarroja recibida por el tubo receptor. Generalmente muestra el color (reflectante ) y la forma de la superficie reflectante y la distancia del tubo receptor de la superficie reflectante.El puerto de salida OUT del módulo sensor se puede conectar directamente con el puerto IO del microordenador de un solo chip, generalmente conectado a una interrupción externa; También puede controlar directamente un relé de 5V.
Nota:
¡Cablear correctamente!No invierta las conexiones positiva y negativa para quemar los componentes electrónicos de la placa.El voltaje de comparación umbral de cada módulo se ha ajustado a través del potenciómetro durante el envío.No ajuste el potenciómetro a voluntad a menos que se encuentre en circunstancias especiales.Cuando utilice este módulo, evite la luz solar directa de la sonda.La luz interfiere con el módulo; El ajuste de sensibilidad no debe ser demasiado alto, lo que puede provocar una activación falsa; En el valor crítico, el LED se iluminará ligeramente, lo cual es un estado no activado.En este momento, la salida es alta.Frambuesa Pi
El reproductor debe configurar el puerto de E/S de la MCU como modo de entrada/modo de recepción; de lo contrario, no se podrá utilizar. Para otras MCU o placas de control más avanzadas como ARM, si es necesario configurar los puertos de E/S en modo de entrada/salida, deben configurarse en modo de entrada/modo de recepción; de lo contrario, no se podrán utilizar. El microcontrolador de la serie 51 se puede utilizar directamente sin configurar el modo de entrada/salida.
