





Descripción del producto:
El ICM-20948 está diseñado específicamente para coordinar el tiempo entre el sensor de la ICM-20948 y el externo.
Una característica adicional. Además de usar el PIN INT de interrupción dedicado del módulo, los desarrolladores pueden usar el pulso de interrupción o sincronización del sensor externo para impulsar el PIN FSYNC del módulo para ayudar a los desarrolladores a simplificar estos diseños de múltiples sensores. El ICM-20948 proporciona sensores externos separados. Interfaz 12C y soporte incorporado. Los desarrolladores aquí conectan un sensor inteligente compatible con 12C al puerto 12C auxiliar dedicado del módulo. Mientras que el SPI (o 12C) está conectado a la MCU host, el desarrollador puede usar el tubo TDK para transmitir la interfaz auxiliar 12C del módulo InvenSense (AUX_CL conecta los sensores externos a AUX_DA y los gestiona a través de los registros especiales del dispositivo auxiliar del lCM-20948.
Características del producto
Dispositivo de 9 ejes de menor potencia at2.5 mW
Giroscopio de 3 ejes con FSR programable de
250 DPS, 500 DPS, 1000 DpS y 2000 DPS
Acelerómetro de 3 ejes con FSR programable de 2G, ± 4G, 8g y t16g
Brújula de 3 ejes con un amplio rango de hasta 4900 T
Procesador de movimiento digital integrado (soporte DMP para Android
Interfaz auxiliar 2C para sensores externos
ADC de 16 bits y filtros programables en chip
7 MHz SPI o 400 kHz Fast ModeIC
Sensor de temperatura de salida digital
Rango de funcionamiento VDD de 1,71 V a 3,6 V
Estructura MEMS herméticamente sellada y unida a nivel de oblea
Definición de pines:
VCC: terminal de alimentación
GND: Suelo
SCL: Interfaz de reloj serie I2C
SDA: Interfaz de datos serie I2C
NCS: se utiliza para leer todos los datos de la MPU y configurar la MPU y los sensores externos
ADO: pin SDO cuando se utiliza SPI
INT: Pin de interrupción
FSY: relacionado con la parte del sensor externo
ACL: Línea de reloj serie auxiliar 12C
ADA: Datos serie auxiliares 12C Lin 





El sensor no funciona da error sda.