











Perfecto.

Llego bien protegido, agradezco que lo hayan protegido bien


ok

El diagrama de confecciones que da el sitio no es el que corresponde al sensor, y se han quema unos componentes, por lo tanto, queda inservible. no lo recomiendo.
Aplicar UVC a KHR. 8 de mayo de 2022: Vre 1.0 */ # incluye "stdio.h" # incluye "kcb5.h" # incluye "i2c.h" # incluye "uart.h" # incluye "pio.h" # incluye "rom.h" # incluye "timer.h" # incluye "ics.h" # incluye "anuncio.h" # incluye "dac.h" # incluye "math.h" # definir OFS_L 129.0 // Distancia inicial a la articulación de la cadera (evitar sacudidas en la rodilla) # definir OFS_S 213 // Ángulo servo inicial de la articulación de la cadera # definir CHG_SVA 1718.9 // Convertir a servoángulo # definir ALTURA 185 // 185 longitud de pierna # definir RET_F_LEG 3 // Velocidad de seguimiento de la pierna oscilante # definir RST_F_LEG 3 // Velocidad de retorno vertical del pie pivotante //// variables globales int16_t K0W[2]; // Para escribir la articulación de la cadera hacia adelante y hacia atrás int16_t K1W[2]; // Para escribir la dirección lateral de la articulación de la cadera int16_t K2W[2]; // Para escribir la dirección lateral de la articulación de la cadera int16_t HW [2]; // Para escribir la articulación de la rodilla int16_t A0W[2]; // Para escribir la dirección vertical del tobillo int16_t A1W[2]; //Para escribir la dirección lateral del tobillo int16_t U0W[2]; //Para escribir la dirección del hombro delante detrás int16_t U1W[2]; //Para escribir s
¡Llegó a tiempo! no lo he usado todavía
El producto fue exactamente como se describe, estoy muy feliz.
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Buen empaque, aun no lo pruebo
La parte superior
según descripción, no utilizado aún
ok