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Descripción
BU-01 está desarrollado en base al chip DW1000 de DecaWave.El módulo integra antena, todos los circuitos de radiofrecuencia, administración de energía y módulos de reloj.El módulo puede utilizar sistemas de posicionamiento TDOA o de alcance bidireccional, con una precisión de posicionamiento de 10 cm y una velocidad de transmisión de datos de hasta 6,8 Mbps.Es ampliamente utilizado en hogares de ancianos, estacionamientos y otros campos.
Parámetros del producto:
Forma de antena: antena PCB integrada
Rango de frecuencia: 3,5 GHz a 6,5 GHz
Interfaz: PWM/I2C/GPIO, todo IO de MCU
Temperatura de trabajo; -40℃ ~ 85℃
Entorno de almacenamiento: -40℃ ~ 125℃, 90%RH
Rango de fuente de alimentación: 5V o 3,3V
Consumo de energía Placa de desarrollo Backplane: 160 mA (con MCU, sensor)
Tamaño del producto: 35*5,5(±0,2)(W*H) mm
Descripción del pin:
IO7: El valor predeterminado se utiliza como entrada SYNC.Este pin se puede reconfigurar como un pin de E/S de uso general GPIO7 bajo control de software.
IO6: Pin de E/S de uso general.Al encender, se utiliza como pin SPIPHA (selección de fase SPI) para configurar el modo de funcionamiento SPI.Después del encendido, este pin establecerá de forma predeterminada un pin de E/S de uso general.
IO5: Pin de E/S de uso general.Al encender, se utiliza como pin SPIPOL (selección de polaridad SPI) para configurar el modo de funcionamiento SPI.Después del encendido, este pin establecerá de forma predeterminada un pin de E/S de uso general.
IO4: Pin de E/S de uso general.
IRQ: Salida de solicitud de interrupción desde DWM1000 al procesador host y conectada al PB0 de la MCU.De forma predeterminada, IRQ es un alto rendimiento activo, pero si es necesario, se puede configurar como activo bajo.Para funcionar correctamente en los modos SLEEP y DEEPSLEEP, debe configurarse para un funcionamiento activo alto.Este pin flotará en los estados de suspensión y DEEPSLEEP, a menos que se tire hacia abajo, puede causar una interrupción espuria.Cuando no se utiliza la función IRQ, este pin se puede reconfigurar como la línea de E/S de uso general GPIO8.
CLK: reloj SPI y conectado a PA5 de MCU
MISO: salida de datos SPI y conexión a PA6 de MCU
MOSI; Entrada de datos SPI y conectado a PA7 de MCU
CSN: seleccione y conecte el chip SPI con PA4 de MCU.Esta es una entrada activa de habilitación baja.Una transición alta a baja en SPICSn indica el inicio de una nueva transacción SPI.SPICSn también se puede utilizar como señal de activación para que el DW1000 salga del estado de sueño o de sueño.
PA3: PA3 en MCU
PB1: PB1 en la MCU
PB10: PB10 en MCU
PB11: PB11 en MCU
LED1: PA2 en MCU, conéctese al LED1
LED2: PA1 en MCU, conéctese al LED2
BTN: PA0 en MCU, conéctese al botón BTN
RESET: Pin de reinicio en MCU, conectado al botón de reinicio
GND: Tierra
GND: Tierra
V3.3: fuente de alimentación de 3,3 V
V5 5V: fuente de alimentación
V3.3: fuente de alimentación de 3,3 V
GND: Tierra
VBAT: Fuente de alimentación de batería MCU Vbat
SCL: El pin SCL en la MCU, el valor predeterminado es subir 3,3 V y el pin SCL del sensor está conectado internamente
SDA: pin SDA en MCU, 3,3 V se elevan de forma predeterminada, pin SDA del sensor interno
PB8: PB8 en MCU
PB9: PB9 en MCU
PB5: PB5 en MCU
PB4: PB4 en la MCU
PB3: PB3 en la MCU
PA15: PA15 en MCU
V3.3: fuente de alimentación de 3,3 V
RST: Restablecer el pin en BU01 y conectarlo al PB12 de la MCU
WAKEUP: Pin de despertador en BU01 y conectado al PB13 de MCU.Cuando se configura en estado alto activo, el pin WAKEUP lleva DW1000 desde el estado de suspensión o DEEPSLEEP al modo de funcionamiento.Si no se usa, este pin se puede conectar a tierra
EXTON: El pin EXTON en BU01 está conectado al PB14 de MCU y el dispositivo externo está habilitado.Configure durante el proceso de activación y permanezca activo hasta que el dispositivo entre en modo de suspensión.Se puede utilizar para controlar convertidores DC-DC externos u otros circuitos que no son necesarios cuando el dispositivo está en modo de suspensión para minimizar el consumo de energía.
U1RX: UART1-RX en MCU
U1TX: UART1-TX en MCU
PA8: PA8 en MCU
PB15: PB15 en MCU
DIO: pin SWDIO en Swdio MCU, pin de programación de MCU predeterminado
CLK: pin SWDIO en Swclk MCU, el pin de programación de MCU predeterminado
BT0: pin BOOT0 en MCU BOOT0, que controla el modo de inicio de MCU
BT1: pin BOOT1 en MCU BOOT1, que controla el modo de inicio de MCU
RESET: botón RESET botón de reinicio botón BTN/PA0
BTN/PA0: Presione el botón para elevar el pin PA0
Instrucciones de uso:
