Módulo MPU-6050 GY-521 Módulo giroscopio de aceleración de tres ejes 6DOF

Descripción del producto:

Nombre: módulo MPU-6050 (giroscopio de tres ejes + aceleración de tres ejes)
Chip de uso: MPU-6050
Fuente de alimentación: 3-5v (regulador interno de voltaje de baja caída)
Método de comunicación: protocolo de comunicación IIC estándar
Convertidor AD de 16 bits integrado en chip, salida de datos de 16 bits
Rango del giroscopio: ±250 500 1000 2000°/s
Rango de aceleración: ±2±4±8±16g
Utilizando Immersion Gold PCB, proceso de soldadura a máquina para garantizar la calidad
Paso del pasador 2,54 mm

En comparación con la solución multicomponente, el componente de procesamiento de movimiento integrado de 6 ejes del MPU-6000 elimina el problema de la diferencia entre ejes al combinar el giroscopio y el acelerador, y reduce mucho espacio de embalaje.
MPU-6000 integra un giroscopio de 3 ejes, un acelerador de 3 ejes e incluye una aceleración de hardware del procesador de movimiento digital (DMP: procesador de movimiento digital) que se puede conectar a otras marcas de aceleradores, sensores magnéticos u otros sensores a través de dos I2C puertos.El motor, desde el puerto I2C principal en forma de un único flujo de datos, emite una tecnología completa de cálculo de fusión de 9 ejes al lado de la aplicación.
La base de datos de procesamiento de movimiento de InvenSense puede procesar los datos complejos de detección de movimiento, reducir la carga de operaciones de procesamiento de movimiento en el sistema operativo y proporcionar aplicaciones estructuradas para el desarrollo de aplicaciones.
La velocidad angular del MPU-6000.El rango de detección de red es ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/sec (dps), que puede realizar un seguimiento preciso de movimientos rápidos y lentos, y el usuario puede programar el acelerador.La sensación de la red El rango de medición es ±2g, ±4g, ±8g y ±16g.La transmisión del producto puede realizarse mediante Z hasta 400 kHz I2C o Z hasta 20 MHz SPI.
MPU-6000 puede funcionar bajo diferentes voltajes.El voltaje de suministro VDD es 2,5 V ± 5 %, 3,0 V ± 5 % o 3,3 V ± 5 % y la fuente de alimentación VVDIO de la interfaz lógica es 1,8 V ± 5 %.El tamaño del embalaje MPU-6000 es 4x4x0,9 mm (QFN), que es un tamaño revolucionario en la industria.Otras características incluyen un sensor de temperatura incorporado y un oscilador que solo fluctúa ±1% en el entorno operativo.

Característica:

Salida digital de datos de cálculo de fusión con matriz de rotación de 6 o 9 ejes, cuaternion, formato de ángulo Euler (Euler Angle forma).
Un sensor de velocidad angular (giro) de 3 ejes con una sensibilidad de 131 LSB/°/sec y un rango de detección a gran escala de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/seg.
Control programable y el rango de control del programa es ±2g, ±4g, ±8g y ±16g acelerador de 3 ejes.
Retire la sensibilidad entre el acelerador y el eje del giroscopio para reducir la influencia de la configuración y la deriva del sensor.
El motor de procesamiento de movimiento digital (DMP: procesamiento de movimiento digital) puede reducir la carga de datos complejos de cálculo de fusión, sincronización del sensor y detección de postura.
La base de datos de procesamiento de movimiento es compatible con Android, Linux y Windows
La desviación de tiempo de funcionamiento incorporada y la tecnología de cálculo de calibración del sensor magnético eliminan la necesidad de que los clientes realicen una calibración adicional.
Sensor de temperatura con salida digital
El pin de sincronización de entrada digital admite tecnología de estabilización de imágenes electrónicas por video y GPS
La interrupción (interrupción) programable admite funciones de reconocimiento de gestos, panorámica, zoom de pantalla, desplazamiento, interrupción de descenso rápido, interrupción de alto G, detección de movimiento cero, detección táctil y detección de vibración.
El voltaje de suministro VDD es 2,5 V ± 5 %, 3,0 V ± 5 %, 3,3 V ± 5 %; VDDIO es 1,8 V ± 5 %
Corriente de funcionamiento del giroscopio: 5 mA, corriente de espera del giroscopio: 5 μA; Corriente de funcionamiento del acelerador: 350 μA, corriente del modo de ahorro de energía del acelerador: 20 μA@10 Hz
I2C de modo rápido de hasta 400 kHz o interfaz de host serial SPI de hasta 20 MHz (interfaz de host serie)
El generador de frecuencia incorporado tiene solo ±1% de cambio de frecuencia en todo el rango de temperatura.
Probado por los propios usuarios
Tolerancia a la colisión de 10.000 g
El paquete más pequeño y delgado diseñado para productos portátiles (4x4x0,9mm QFN)
Cumplir con RoHS y estándares medioambientales.