Descripción
Módulo LiDAR miniaturizado de un solo punto TFS20-L, Sensor de Radar, módulo de alcance dTOF para drones de vehículos/UAV
Descripción:
- El TFS20-L es un minimódulo de alcance dToF de un solo canal totalmente integrado que incorpora un SPAD mejorado por infrarrojos de alta sensibilidad
sensor, con un alcance de hasta 20 m.Utilizando una solución de chip SPAD totalmente integrada, un algoritmo estadístico de histograma y un TDC rápido
arquitectura, logra una medición de distancia de alta precisión al tiempo que ofrece una resistencia a la luz solar de 15 m a 100KLux, junto con una
Función de corrección de reflectividad.
- Con un tamaño compacto, un diseño liviano, capacidades de medición precisas y de largo alcance y un excelente rendimiento de medición de distancia incluso bajo una luz ambiental intensa, es una excelente opción para aplicaciones dToF en miniatura.
- El módulo de alimentación integrado TFS20-L funciona con una sola fuente de alimentación de 3,3 V y cuenta con compensación de temperatura incorporada.Es compatible con interfaces I2C y UART, lo que facilita su integración y uso.Con su embalaje óptico compacto y confiable, es adecuado para una amplia gama de
aplicaciones, incluidos drones de consumo, robots de servicio e Internet de las cosas.
Aplicaciones:
- Determinación de altitud del dron: Durante el vuelo a baja altitud, la precisión de los bararros y el GPS se verá afectada en distintos grados.Para volar cerca del suelo, es esencial la información de altitud absoluta.LiDAR puede proporcionar datos de medición de altura reales altamente confiables con nivel centímetrico
Precisión, permitiendo que los drones vuelen suavemente cerca del suelo.Al mismo tiempo, también puede proporcionar información de distancia para que la cámara pueda
ayudar a corregir la distorsión de la imagen.
- Aterrizaje asistido por UAV: la precisión de medición de LiDAR mejora gradualmente con la reducción de la distancia de medición, y la precisión dentro de 6 m puede alcanzar ± 6 cm, lo que puede cumplir muy bien con los requisitos de medición de alta precisión del aterrizaje asistido dentro de esta distancia crítica..
- Robot anticaída: la mayoría de los sensores en el cuerpo del robot de servicio solo pueden detectar obstáculos en el plano horizontal y no pueden detectar eficazmente obstáculos debajo del plano horizontal o en el suelo.LiDAR puede proporcionar datos de medición precisos de diferentes superficies de reflectividad, y el robot no experimentará cambios bruscos de distancia al moverse sobre diferentes superficies, lo que ayuda al robot a funcionar de manera suave y eficiente.La precisión de alcance de 2 cm también puede detectar de manera estable obstáculos peligrosos como hoyos y escalones.
Paquete incluido:
- 1 sensor de radar.
