





Descripción general
El GPS M10 utiliza GNSS de constelaciones múltiplesalimentado por la serie u-blox M10, un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS.Debido a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones GNSS principales, se pueden recibir GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou simultáneamente.
También viene con la brújula IST8310, un indicador LED tricolor, un timbre y un interruptor de seguridad.Hay 3 opciones de conectores diferentes para diferentes propósitos.Este módulo se envía con una velocidad en baudios de115200 5Hz.
La antena de conexión de 25 x 25 mm de alta ganancia proporciona un rendimiento excelente y el patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo.Cuenta con circuitos activos para la antena de parche cerámico y una batería de respaldo recargable para arranques en caliente.
Comparación de GPS de drones de alta velocidad
Esto puso Holybro M10, M9N, F9P y Matek M10Q a una prueba definitiva para determinar qué unidades GPS podrían seguir el ritmo con un dron de alta velocidad en modo acro y al mismo tiempo garantizar la precisión durante RTL y misiones autónomas.
Características
Ublox GNSS de 10.a generación más nuevo
Posicionamiento rápido y preciso
Antena de alta ganancia de 25*25*4mm
Brújula IST8310
Zumbador interno, interruptor de seguridad
LED RGB de interfaz de usuario ultrabrillante
GPS Holibro M10
GPS Holibro M9N
Receptor GSM
Ublox M10
Ublox M9N
Número de GNSS de corriente
Hasta 4 GNSS
Hasta 4 GNSS
BeiDou
BeiDou
Galileo
Galileo
GLONASS
GLONASS
GPS
GPS
QZSS
QZSS
Banda de frecuencia
GPS L1
GPS L1
Galileo E1
Galileo E1
GLONASS L1
GLONASS L1
BeiDou B1
BeiDou B1
SBAS L1
SBAS L1
QZSS L1
QZSS L1
Brújula
IST8310
IST8310
Protocolo de salida
UBX (U-blox)
UBX (U-blox)
NMEA
NMEA
Precisión
2,0 m CEP
1,5 m CEP
Azul marino.Velocidad de actualización
Hasta 25 Hz (GNSS único),
Hasta 25 Hz (4 GNSS consecuentes)
Hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos)
Sistema de aumento GNSS
EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS
EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS
QZSS: L1S
QZSS: L1S
Velocidad de transmisión predeterminada
115200
115200
Voltaje de entrada
4,7-5,2 V
4,7-5,2 V
Tipo de puerto
JST-GH-10P
JST-GH-10P
Antena
Antena de parche cerámico de 25 x 25 x 4 mm
Antena de parche cerámico de 25 x 25 x 4 mm
Consumo de energía
Menos de 200 mA a 5 V
Menos de 200 mA a 5 V
Temperatura de funcionamiento
-40~80C
-40~80C
Dimensión
φ50 x 14,4 mm
φ50 x 14,4 mm
Peso
32 g
32 g
Longitud del cable
26 cm (cable de 42 cm que se compra por separado)
26 cm (cable de 42 cm que se compra por separado)
Otro
LED tricolor
LED tricolor
Zumbador integrado
Zumbador integrado
Interruptor de seguridad
Interruptor de seguridad
Amplificador RF LNA MAX2659ELT+
Amplificador RF LNA MAX2659ELT+
Capacitancia Farah recargable
Capacitancia Farah recargable
Regulador de bajo ruido de 3,3 V
Regulador de bajo ruido de 3,3 V
Nota
Se requiere PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 o más reciente.
El controlador LED de estado ha cambiado.Este LED es compatible con PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 y posteriores.()

Nota:Para el usuario de Ardupilot, si no puede realizar la calibración normal de la brújula "bail de brújula" por cualquier motivo, configure el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para obtener la orientación adecuada de la brújula.
Diferencia entre las tres opciones de cable
GPS Holybro M10 (cable JST GHR1.25 mm y 10 pines):
Esta opción es la más común, se usa en este conector se puede usar en el controlador de vuelo estándar Pixhawk "módulo GPS" de 10 pines o en el puerto de entrada "GPS1".
GPS secundario Holybro M10 (cable JST GHR1.25 mm de 6 pines):
Este conector se puede utilizar en el puerto de entrada Pixhawk Standard Flight Controller de 6 pines "UART e I2C" o "GPS2" como GPS secundario.Este GPS también es compatible con el puerto CubeFlight ControllerGPS2.
GPS Holybro M10 para Pix32 y Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cable Molex1,25 mm de 6 pines, 4 pines y 3 pines):
Estos conectores son para puertos de entrada "Switch", "GPS" e "I2C" en los Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
1 módulo GPS M10.
1 soporte fijo para GPS de fibra de carbono.





