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Descripción
Características del productoEl módulo de servocontrol de perilla es un servocontrol plug-and-play y fácil de usar con tres modos de control de perilla: ajuste de perilla, función de retorno y control de comando en serie.
La MCU madura de 8 bits integrada se utiliza para generar señales PWM de alta resolución con control preciso.
Admite modo manual y modo de retorno, cambia por botón, con indicador de modo;
Admite ajuste de perilla o control de comando serie en modo manual;
El control de comando del puerto serie puede usar la computadora host correspondiente o conectarse a la MCU externa;
Número de canales de control: 2 canales (servos MO y M1).Cuando se utiliza la función de ajuste y retorno de la perilla, los 2 servos se controlan al mismo tiempo.Cuando se utiliza el comando serie, los 2 servos se pueden controlar por separado.
Precisión del control del mecanismo de dirección: 0,09 grados (es decir, valor de cambio mínimo PWM 1us);
Admite mecanismo de dirección con un período de control de 20 ms y un ancho de pulso de 0,5-2,5 ms;
El cabezal de carga de la batería de litio 2S se puede utilizar directamente para depurar el pozo en el medio;
Rango de voltaje de la fuente de alimentación: 5- 9 V (especialmente basado en el voltaje de suministro del servo utilizado).
Descripción de la interfaz
Portador XH2.54mm: interfaz de alimentación de respaldo, se puede conectar a una batería de litio 2S;
Conector de pin 2X3P: interfaz servo bidireccional, donde VCC es positivo, GND es negativo y S es terminal de señal;
TX, RX: pines del puerto serie UART;
SWIM, NRST: reserve el puerto de descarga del programa MCU;
VCC, GND: interfaz de alimentación.
2.Modo manualEl modo manual se selecciona mediante el botón integrado, momento en que la luz manual está encendida y la luz central está apagada.El modo manual incluye control de perilla y control de puerto serie.El valor predeterminado es el control de la perilla.Los dos modos de control cambiarán automáticamente, es decir, cuando se detecte que el potenciómetro gire, se selecciona la perilla.Cuando el puerto serie recibe un comando de control válido, se selecciona el control del puerto serie.2.1 control de perilla:Gire el potenciómetro directamente para controlar que el mecanismo de dirección gire en el rango de 0-180°.
