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Descripción
1.Este coche MicroROS-Pi5 ROS2 se desarrolla en base a Raspberry Pi 5.Consiste en una placa de expansión de robot Micro ROS con coprocesador ESP32, motor codificador 4PCS 310, neumáticos de alta calidad, batería recargable de 7,4V 2000mAh, lidar MS200, cámara de 2MP, cardán 2DOF y un marco de aleación de aluminio.
2.Adopta el entorno de desarrollo ROS2-HUMBLE y la programación Python3, y utiliza procesamiento de imágenes OpenCV y algoritmos de aprendizaje automático MediaPipe para lograr múltiples funciones como control de movimiento del robot, interacción visual AI, navegación de mapeo SLAM, simulación RViz y control de sincronización multimáquina.
3.Los usuarios pueden controlarlo mediante la aplicación móvil, el controlador inalámbrico y el control del teclado de la computadora.Yahboom proporcionará a cada cliente materiales tutoriales detallados, videos de instalación y soporte técnico profesional.
* Adecuado para la placa Raspberry Pi 5.La última solución de fuente de alimentación puede proporcionar una fuente de alimentación de 5,1 V/5 A para el RPi 5,
asegurando que la interfaz USB proporcione suficiente corriente para liberar todo el rendimiento del RPi 5.
*Utilizando Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 como lenguaje de programación.
*Equipado con placa de expansión de robot ESP32-Micro ROS, motor codificador 310, lidar MS200, cámara PTZ 2DOF, Cool cooler Pi 50 y otros dispositivos de hardware.
*El reconocimiento de gestos, el seguimiento de colores, la detección de actitud de MediaPipe, la navegación de mapeo lidar, la planificación de caminos, el seguimiento de obstáculos y la evitación se pueden realizar fácilmente.
*La carrocería del automóvil está hecha de aleación de aluminio anodizado, combinada con un diseño estructural único, hermoso y duradero.
