Descripción
L9110S, Unidad de 4 canales, placa de accionamiento del motor de CC, módulo de accionamiento del motor, controlador de 4 vías para coche inteligente
2.Descripción del módulo
1 El módulo de accionamiento del motor viene con un chip L9110S de cuatro vías.
Voltaje de fuente de alimentación de 2 módulos: 2,5-12V
3 adecuado para el rango del motor: voltaje de funcionamiento del motor entre 2,5 V-12V, corriente de funcionamiento grande 0.8A, el voltaje y la corriente del coche inteligente del mercado actual están dentro de este rango
4 pueden conducir 4 motores DC, o 2 motores paso a paso bifásicos de 4 cables al mismo tiempo.
2.Módulo interfaz Descripción
[Descripción de la fila de pines curva negra 10P]
1 puerto IO microcontrolador externo A1
2 puerto IO microcontrolador externo A2
3 Puerto IO microcontrolador externo B1
4 Puerto IO de microcontrolador externo B2
5 Puerto IO de microcontrolador externo C1
6 C2 Microcontrolador externo IO puerto
7 Puerto IO microcontrolador externo D1
8 Puerto IO de microcontrolador externo D2
9 + voltaje externo 2,5 V-12V
10-GND externo
Descripción del terminal PCB 8P
1 MOTORA conecta 2 pines del motor de CC, sin dirección
2 MOTORB conectan 2 pines del motor de CC, sin dirección
3 MOTORC conecta 2 pines de motor de CC, sin dirección
4 MOTORD conecta 2 pines del motor de CC, sin dirección
3. Instrucciones de uso del módulo
Encienda VCC, el indicador de potencia del módulo GND está encendido
Entrada A1 de nivel alto, entrada A2 de nivel bajo, rotación positiva del motor MOTORA.
Entrada A1 baja, entrada A2 alta, motor MOTORA inverso.
Entrada B1 alta, entrada B2 baja, motor MOTORB positivo;
Entrada B1 baja, entrada B2 alta, marcha atrás del motor MOTORB.
Entrada C1 alta, entrada C2 baja, motor MOTORC adelante.
Entrada C1 baja, entrada C2 alta, motor MOTORC marcha atrás.
Entrada D1 alta, entrada D2 baja, motor MOTORD adelante.
Entrada baja D1, entrada alta D2, marcha atrás del motor MOTORD.
