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Kit Robot 4WD Arduino Ultrasonidos – Evita Objetos y Sigue Línea

Kit Robot 4WD Arduino Ultrasonidos – Evita Objetos y Sigue Línea
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7 unidades vendidas
Última actualización: 11 de noviembre de 2026

Descripción

Kit de chasis de coche Robot inteligente 4WD con codificador de velocidad, seguimiento y evitación ultrasónica para Arduino

Este kit de chasis de coche robot inteligente 4WD es un conjunto de bricolaje pensado para investigadores, estudiantes y aficionados a la electrónica que quieren aprender montando y programando su propio robot con Arduino. Incluye motores, chasis acrílico, placas de control y sensores para practicar funciones como seguimiento de línea, evitación de obstáculos por ultrasonidos y control remoto.

No es un juguete listo para usar: la gracia está en el proceso de montaje y programación, por lo que resulta ideal como proyecto educativo, práctica de robótica en aulas técnicas o primera incursión en plataformas de prototipado.

Chasis de coche robot 4WD con placas de control

Especificaciones técnicas

Característica | Detalle
Motores | 4 motores de engranajes
Relación de reducción | 1:48
Voltaje de accionamiento del motor | 6 V
Voltaje externo admitido | 7 – 12 V
Chasis | Tablero acrílico de 100 × 213 × 5 mm
Dimensiones del coche | 23 cm de largo × 12 cm de ancho
Tracción | 4WD (cuatro ruedas motrices)
Placa de control | UNO R3 + escudo de sensor V5
Controlador de motores | L298N con aislamiento real de MCU
Servomotor | SG90
Sensores | Ultrasónico, seguimiento de línea TCRT5000 de 3 canales, receptor de infrarrojos
Comunicación inalámbrica | Bluetooth e infrarrojos

Componentes electrónicos del kit robot Arduino

Qué incluye el paquete

4 × motores de engranajes con sus 4 piezas de fijación

4 × neumáticos de alta calidad

1 × tablero acrílico de 100 × 213 × 3 mm y 1 × tablero de 100 × 213 × 5 mm

1 × placa controladora de motor L298N

1 × placa UNO R3 y 1 × placa de extensión de sensores V5

1 × soporte y 1 × servomotor SG90

1 × módulo sensor ultrasónico

3 × módulos de rastreo TCRT5000

1 × módulo receptor de infrarrojos y 1 × control remoto

1 × módulo Bluetooth

1 × caja de baterías 18650 y 1 × cargador 18650

1 × línea Dupont de 40 pines y 1 × cable USB

1 × kit de tornillos con casquillos de cobre (6 mm) y separadores de 35 y 20 mm

Sensor ultrasónico y módulo de seguimiento de línea

Escenarios y funciones de uso recomendadas

El kit rinde mejor en superficies interiores planas. Para el seguimiento de línea, el módulo de tres grupos detecta líneas blancas y negras con mayor precisión y también puede utilizarse como control anticaída en bordes de mesa. La evitación de obstáculos se realiza con el sensor ultrasónico girado por el servomotor, que permite al robot explorar entornos sin chocar.

Gracias al módulo Bluetooth y al receptor de infrarrojos, también puedes controlar el coche de forma inalámbrica de corto alcance desde el mando o desde tu teléfono, y añadir una pantalla 1602 I2C para completar la interfaz de usuario principal.

Montaje del coche robot con control remoto por infrarrojos

Limitaciones a tener en cuenta

Se trata de un producto de bricolaje: solo las piezas mostradas en las imágenes están sujetas a instalación y uso, y no se incluye documentación detallada.

Requiere conocimientos básicos de programación con Arduino para aprovechar todas las funciones.

Alimenta el sistema con 7 – 12 V externos; revisa que las baterías 18650 estén correctamente cargadas con el cargador incluido.

Su tamaño de 23 × 12 cm lo limita a espacios interiores despejados.

Cuidado y mantenimiento

Guarda la placa acrílica lejos de fuentes de calor para evitar deformaciones.

Comprueba periódicamente que los tornillería y las piezas de fijación de los motores sigan ajustadas tras el uso.

Limpia los sensores TCRT5000 con un paño seco para mantener la detección de líneas fiable.

Retira las baterías si no vas a usar el robot durante largos periodos.

Preguntas Frecuentes

¿Qué nivel de conocimiento previo necesito para montarlo?

Conviene tener nociones básicas de electrónica y del entorno de desarrollo de Arduino, ya que el kit es de bricolaje y viene pensado para quienes quieren aprender mientras construyen.

¿Puedo ampliarlo con otros sensores?

Sí, el fabricante indica que puede equiparse con una variedad de módulos de sensores para adaptar las funciones a la imaginación de cada creador.

¿Qué baterías utiliza el robot?

El kit incluye una caja de baterías 18650 y su cargador correspondiente; el accionamiento de los motores trabaja a 6 V y admite alimentación externa de 7 – 12 V.

¿Incluye manual de instrucciones?

La descripción original no proporciona información de montaje: los investigadores crean sus propias obras creativas, por lo que conviene disponer de tutoriales propios sobre chasis 4WD con UNO R3.

¿Para qué edades o usuarios está indicado?

Está orientado a investigadores y compradores que necesitan aprender y saber cómo usarlo, no a niños pequeños sin supervisión, por tratarse de un kit electrónico de montaje.

Visto en: Electronic Components & Supplies , Active Components

Análisis de Experto

Experto verificado
David Pérez Moreno
David Pérez Moreno Especialista en periféricos y accesorios (monitores, teclados, ratones, auriculares, webcams, impresoras y escáneres) Publicado: 7 de noviembre de 2026

Análisis general del producto

Mi valoración es que este kit funciona mejor como plataforma de aprendizaje que como coche autónomo listo para usar. Reúne una base 4WD, una placa UNO R3, un controlador L298N y varios sensores con los que se pueden abordar proyectos progresivos: primero mover el vehículo, después seguir una línea y, por último, combinar el sensor ultrasónico con el servomotor para explorar el entorno. Esa variedad lo hace más interesante que un chasis básico de dos ruedas, aunque también exige más trabajo de montaje, cableado y programación.

La plataforma mide aproximadamente 23 × 12 cm y emplea cuatro motores con reducción 1:48 y tensión de accionamiento indicada de 6 V. Es un formato razonable para una mesa despejada o el suelo de una habitación, pero no lo elegiría para exteriores, alfombras gruesas ni superficies irregulares. Los kits de esta categoría suelen compartir una arquitectura similar; la diferencia práctica suele estar menos en el número de sensores que en la claridad de las instrucciones y la calidad de las conexiones incluidas. Aquí conviene contar con tutoriales y ejemplos de código propios para no depender de una guía de montaje detallada.

Calidad de construcción y materiales

El chasis acrílico perforado permite fijar las placas y separar los componentes mediante casquillos y espaciadores. Es ligero y facilita reorganizar el montaje, pero no tiene la tolerancia a golpes de una base metálica o de plástico robusto. Al apretar los tornillos, recomiendo hacerlo de forma gradual y sin forzar: el acrílico puede agrietarse si se concentra demasiada presión alrededor de un orificio. También es sensato revisar las fijaciones de los motores después de varias sesiones, porque cualquier holgura altera la dirección y puede hacer que el coche avance describiendo una curva.

La disposición de las placas y el cableado merece atención. Antes de alimentar el conjunto, revisaría la polaridad, las conexiones de masa y que ningún cable pueda tocar las ruedas. Etiquetar los cables de los motores ayuda mucho cuando llega el momento de corregir el sentido de giro. El escudo V5 puede hacer más ordenada la conexión de sensores, pero no elimina la necesidad de entender qué pines utiliza cada módulo.

Compatibilidad y rendimiento

La combinación de UNO R3 y escudo V5 es adecuada para aprender con el ecosistema Arduino y añadir módulos compatibles. Los tres sensores TCRT5000 permiten experimentar con el seguimiento de línea; para obtener resultados repetibles, la altura respecto al suelo y la iluminación ambiental importan. En una pista de cinta negra sobre suelo claro, empezaría calibrando cada sensor y ajustando los umbrales antes de aumentar la velocidad. También puede servir para detectar un borde, aunque no lo consideraría un sistema de protección fiable para evitar caídas sin pruebas y un margen de seguridad suficiente.

El ultrasonido montado sobre el SG90 aporta un método sencillo para explorar distintas direcciones, pero no equivale a un sistema de navegación avanzado: la lectura puede variar según la forma y orientación del obstáculo. El receptor de infrarrojos permite practicar control remoto con el mando, mientras que Bluetooth ofrece una alternativa desde un teléfono dentro de su alcance de uso cercano. La calidad de la experiencia con el móvil dependerá de la aplicación y del código empleado, no solo del módulo inalámbrico.

Hay un detalle técnico importante: aunque el nombre del producto menciona un codificador de velocidad, la relación de componentes enumerada no identifica claramente sensores de encoder. Sin ese elemento, la placa no obtiene por sí sola la velocidad real de cada rueda; el control se basa principalmente en la señal enviada a los motores. Confirmaría que los encoders están incluidos antes de diseñar un programa que dependa de medir velocidad o distancia con precisión.

El controlador L298N es una solución habitual en kits educativos y permite controlar motores de corriente continua, pero no es especialmente eficiente: parte de la tensión se pierde en el propio controlador y puede calentarse con cargas exigentes. Para las prácticas previstas debería ser suficiente si se respetan las tensiones indicadas, aunque no esperaría una aceleración potente ni una autonomía concreta sin conocer la configuración eléctrica completa.

Puntos fuertes y aspectos mejorables

Puntos fuertes:

  • Reúne en una sola plataforma montaje, programación, sensores y control inalámbrico.
  • Los tres módulos de seguimiento permiten experimentar con lógica de sensores y calibración.
  • La tracción 4WD y el soporte móvil del ultrasonido amplían las prácticas posibles.
  • El formato abierto facilita modificar la disposición y añadir componentes compatibles.

Aspectos mejorables:

  • La falta de instrucciones detalladas puede frenar a quien nunca haya montado electrónica.
  • El acrílico requiere un montaje cuidadoso y no está pensado para golpes.
  • La prestación de codificación de velocidad no queda respaldada por un encoder identificado entre los componentes.
  • El L298N es una opción sencilla para aprender, pero menos eficiente que controladores de motores más modernos.

Antes de usarlo, comprobaría qué baterías incluye realmente el paquete, su configuración y la tensión que llega a los motores. No conectaría una alimentación externa por intuición: verificaría el esquema y las especificaciones de cada placa. Si va a estar guardado durante semanas, retiraría las baterías y mantendría secos los sensores y conectores.

Veredicto del experto

Lo recomendaría a estudiantes y aficionados que quieran aprender montando y depurando un robot, y que ya tengan nociones básicas de Arduino o estén dispuestos a adquirirlas. No lo compraría esperando un vehículo terminado, una navegación precisa o un rendimiento pensado para competir. Su valor está en la posibilidad de empezar con movimientos sencillos y avanzar hacia seguimiento de línea, evitación de obstáculos y control remoto. Para sacarle partido, reservaría tiempo para el montaje, la calibración y la revisión del cableado, y confirmaría especialmente la presencia del encoder si esa función es prioritaria.

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