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Descripción
Kit de chasis de coche robot de equilibrio R3 (codificador Hall de 3 líneas) con capacidad de carga de 3 kg y motores CC de 12 V 1: 30
Chasis del robot de equilibrio serie R3 (encodificador Hall de 13 líneas):
* Incluye un tutorial gratuito sobre el chasis del automóvil de equilibrio, con soporte de ingeniero en línea
* Tensión nominal: 12V
* Relación de transmisión: 1:30
Características:
Chasis del robot de equilibrio serie WHEELTEC R3
* Codificador Hall
* Motorreductor de CC
* Neumáticos premium
* Engranajes totalmente metálicos
* Chasis de aleación de aluminio
* Apoya el desarrollo personalizado
* Se proporciona simulación Simulink
* Videotutoriales incluidos
Ventajas del producto
* Algoritmo de control: PID/LQR
* Modelado matemático: proporciona modelos matemáticos detallados
* Aprendizaje de bajo nivel STM32: ofrece ejemplos para todos los módulos y tutoriales básicos para STM32
* Versiones del programa: Basado en registro / Biblioteca periférica estándar / Biblioteca HAL
* Algoritmo de actitud: Filtro Kalman / Filtro complementario / DMP
* Tutoriales: Videotutoriales completos sobre series de motores y principios de autoequilibrado a nivel de código, y conjunto completo de manuales de desarrollo.
Potente capacidad de carga
* Soporta una carga total de 3kg.
Chasis de coche autoequilibrado de alto rendimiento
* Aleación de aluminio de 3 mm de espesor con tratamiento superficial anodizado pulido con chorro de arena
* Motorreductor de alta potencia con codificador de fase AB
Motor MG513 de alta calidad.
* La serie MG513 es un motor de alta calidad desarrollado para el mercado de automóviles inteligentes.Satisface las necesidades de robots educativos ROS, coches inteligentes,
sistemas avanzados de control autónomo y equipos comerciales.
* Escobillas de carbón de alta calidad que reemplazan las escobillas de cobre
* Mayor costo, mayor capacidad de corriente y mayor vida útil
* La caja de cambios totalmente metálica ofrece alta confiabilidad, sin engranajes de plástico.
Neumáticos de caucho premium
* Tubo interior de esponja y neumático exterior de goma blanda.
* Banda de rodadura suave con fuerte fricción contra el suelo
Aplicaciones del producto
* Este producto puede ser ampliamente utilizado en aplicaciones de automóviles con autoequilibrio, incluidos automóviles de equilibrio ROS B585, automóviles de equilibrio B570 STM32 y Ar-duino.
coches de equilibrio.
Especificaciones del motor:
* Modelo: MG513P30_12V
* Tensión nominal: 12V
* Corriente nominal: 0,36 A.
* Corriente de parada: 3,2 A.
* Velocidad sin carga (después de la reducción de marcha): 366 ± 26 rpm
* Velocidad nominal (después de la reducción de marcha): 293±21 rpm
* Par nominal: 1 kg·cm
* Par de puestos: 4,5 kg·cm
* Potencia: Aprox.4W
* Peso: alrededor de 145 g
* Nota: Para motores con voltaje nominal de 12 V, el rango de suministro recomendado es de 11 a 16 V, siendo el óptimo 12 V.
Información de documentación:
* Podemos proporcionar recursos en inglés, incluido el código fuente con comentarios en inglés, documentación en inglés y tutoriales en vídeo con inglés.
subtítulos.Póngase en contacto con el servicio de atención al cliente después de comprar el producto si es necesario.
El paquete incluye:
* Motor MG513 (con codificador Hall) ×2
* 37 soportes de montaje del motor × 2
* Acoplador de metal de 6 mm × 2
* Neumático de caucho azul de 65 mm × 2
* Placa base de aleación de aluminio ×1
* Cable XH2.54 6P de doble punta (35 cm) ×2
* Cable XH2.54 6P de un solo extremo (20 cm) ×2
* Zócalo en ángulo recto XH2.54 ×1
* Toma recta XH2.54 ×1
* Surtidos y tornillos de cobre surtidos
Detalles de empaquetado:
* Peso: 0,5 kg
Nota:
* Es necesario ensamblar, con las instrucciones de montaje proporcionadas.
