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Descripción
Mini módulo de control de vuelo Holybro Pixhawk 6C + módulo de potencia PM02/PM06 + módulo GPS M10/M9N para controlador de código abierto PX4 RC UAV
Diferencia entre Pixhawk 6C y Pixhawk 6C Mini:
Puertos:
Estos puertos no están disponibles en Pixhawk 6C Mini (en comparación con Pixhawk 6C estándar):
- Puerto de alimentación 2
- Puerto Telem3
- Puerto SBUS
- Puerto de depuración IO
- Puerto USB de 4 pines
- FMU PWM CH7 y CH8
Conector PWM:
- Conector PWM incorporado para Pixhawk 6C Mini, mientras que placa de distribución PWM independiente para Pixhawk 6C estándar.
Descripción:
- El Pixhawk 6C Mini es la última actualización de la familia exitosa de controladores de vuelo Pixhawk, basada en el estándar abierto Pixhawk FMUv6C y el estándar de conector.Comparta el mismo microprocesador y sensores STMH743 que Pixhawk 6C.En comparación con el estándar Pixhawk 6C, esta versión Mini tiene un conector PWM incorporado y algunos puertos se han eliminado para adaptarse a este factor de forma Mini.
- Dentro del Pixhawk 6C Mini, puede encontrar un STM32H743 basado en STMicroelectronics, combinado con tecnología de sensores para Bosch & InvenSense, lo que le brinda flexibilidad y confiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.
- El microcontrolador H7 del Pixhawk 6C Mini contiene el núcleo Arm Cortex-M7 que funciona hasta 480 MHz y tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM.Gracias al poder de procesamiento actualizado, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, permitiendo algoritmos y modelos complejos.
- El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñadas para ser rentables y al mismo tiempo tienen redundancia de IMU.Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento general de vuelo.
- El Pixhawk 6C Mini es perfecto para desarrolladores de laboratorios de investigación corporativa, startups, académicos (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.
Puntos clave de diseño:
- Procesador STM32H743 de alto rendimiento con más potencia informática y RAM.
- Nuevo diseño rentable en un factor de forma pequeño.
- Redundancia IMU con tecnología de sensores para Bosch & InvenSense.
- Sistema integrado de aislamiento de vibraciones para filtrar vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas.
- Las IMU están controladas por temperaturas mediante resistencias de calefacción integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU.
Especificación:
Procesador y sensor:
- Procesador FMU: STM32H743, ARM de 32 bits para Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM
- Procesador IO: STM32F103, ARM de 32 bits para Cortex-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
- Sensor integrado:
Acelerador/giroscopio: ICM-42688-P
Acelerador/giroscopio: BMI055
Imán: IST8310
Barómetro: MS5611
Datos eléctricos:
- Clasificaciones de voltaje:
Voltaje de entrada máximo: 6V
Entrada de alimentación USB: 4,75 ~ 5,25 V
Entrada de servo riel: 0 ~ 36 V
- Clasificaciones actuales:
Limitador de corriente de salida máxima TELEM1: 1A
Todos los demás limitador de corriente de salida combinado de puerto: 1A
Datos mecánicos:
- Temperatura de trabajo: -40℃ a 85℃
- Dimensiones: 53,3 x 39 x 16,2 mm
- Peso: 39,2 g
Interfaces:
- 14 salidas de servo PWM (8 desde IO, 6 desde FMU)
- 2 puertos serie universales:
Telem1: control de flujo total, límite de corriente independiente de 1,5 A
Telem2: control de flujo total
- 2 puertos GPS:
GPS1 - puerto GPS completo (GPS + interruptor de seguridad)
GPS2: puerto GPS básico
- 1 puertos I2C: soporte para la EEPROM estándar I2C dedicada en el módulo sensor
- 2 x bus CAN
- Depuración FMU (Pixhawk Debug Mini)
- Entrada R/C dedicada, utilizada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
- 1 x puerto de entrada de fuente de alimentación (analógico)
Paquete incluido:
- 1 control de vuelo.
- 1 módulo de alimentación PM06/PM02 (opcional)
- 1 GPS M10/M9N (opcional)
- 1 paquete de accesorios.
